下载基于三维视觉的小型机械臂搬运小车的技术资料

文档序号:26192453

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本实用新型公开了一种基于三维视觉的小型机械臂搬运小车,包括机架,设置有安装座;底盘架,设置在机架底部,安装有车轮和驱动件;机械臂,安装在安装座上,包括支架,机械爪和摄像头;X轴组件,设置在机架上,包括X轴导向机构和X轴电机;Y轴组件,设置在...
该专利属于五邑大学所有,仅供学习研究参考,未经过五邑大学授权不得商用。

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