【技术实现步骤摘要】
一种履带式援救机器人
本技术属于救援设备
，更具体地说，是涉及一种履带式援救机器人。
技术介绍
我国煤矿事故、地震事故等经常发生，而灾后现场环境恶劣复杂，一般灾区道路损毁严重，大型工程机械无法迅速到达，延误了宝贵的救援时间，灾后废墟现场常常有大量的预制板、砖块等堆积物，幸存者所在的生存空间相对脆弱，处理不慎就会适得其反，救援工作迫在眉睫。为了将幸存者安全迅速的救出，在处理生存空间的同时要避免由于破坏了生存空间结构的稳定性，而引发的二次倒塌，所以摸清现场环境的相关状态对救援人员至关重要，而现有的救援机器人的移动速度慢且笨重、越障能力低。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种履带式援救机器人，以解决现有技术中存在的履带式援救机器人的移动速度慢且笨重、越障能力低的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种履带式援救机器人，包括支撑组件、分别设于所述支撑组件两侧的行走组件、设于所述支撑组件上的机械臂以及分别与所述行走组件和所述机械臂电性连接的控制系统，每一所述行走组件包括分别设于...
【技术保护点】
1.一种履带式援救机器人，其特征在于，包括支撑组件、分别设于所述支撑组件两侧的行走组件、设于所述支撑组件上的机械臂以及分别与所述行走组件和所述机械臂电性连接的控制系统，每一所述行走组件包括分别设于所述支撑组件两端的两个轴套、两个分别转动套设于两个所述轴套外的主动轮、套设于两个所述主动轮外且与所述主动轮啮合的履带以及两个分别设于两个所述轴套内且用于驱动对应的所述主动轮转动的第一驱动件，所述第一驱动件与所述控制系统电性连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种履带式援救机器人，其特征在于，包括支撑组件、分别设于所述支撑组件两侧的行走组件、设于所述支撑组件上的机械臂以及分别与所述行走组件和所述机械臂电性连接的控制系统，每一所述行走组件包括分别设于所述支撑组件两端的两个轴套、两个分别转动套设于两个所述轴套外的主动轮、套设于两个所述主动轮外且与所述主动轮啮合的履带以及两个分别设于两个所述轴套内且用于驱动对应的所述主动轮转动的第一驱动件，所述第一驱动件与所述控制系统电性连接。
2.如权利要求1所述的履带式援救机器人，其特征在于，所述行走组件还包括两个套设于所述轴套外且分别位于所述主动轮两端的限位环，所述限位环用于限制所述主动轮沿所述轴套的轴向运动。
3.如权利要求1所述的履带式援救机器人，其特征在于，所述行走组件还包括编码器、减速器以及法兰盘，所述第一驱动件的其中一端连接于所述编码器，所述第一驱动件的另一端连接于所述减速器的其中一端，所述减速器的另一端键连接于所述法兰盘，所述法兰盘固定连接于所述主动轮上。
4.如权利要求1所述的履带式援救机器人，其特征在于，所述机械臂包括第一安装支架、第一支臂、第二支臂、机械手、第一电液推杆、第二电液推杆以及第二驱动件，所述第一支臂的其中一端铰接于所述第一安装支架上，所述第一支臂的另一端铰接于所述第二支臂的其中一端，所述第二支臂的另一端连接于所述机械手，所述第一电液推杆的两端分别铰接于所述第一支臂和所述第二支臂上，所述第二电液推杆的两端分别铰接于所述第一支臂和所述第二支臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：李华忠，王炫盛，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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