叉举移动机器人制造技术

本申请公开了一种叉举移动机器人，其属于物流设备领域。一种叉举移动机器人，包括：移动装置；升降装置，与移动装置固定连接；所述升降装置设有一个升降部；支撑板，与升降部固定连接；第一转轴，插设于支撑板上；连杆，固定套设于第一转轴上；第一连接轴，转动插设于连杆一端；第二连接轴，转动插设于连杆另一端；第一滑块，与支撑板滑动连接；第一传动块，固定套设于第一连接轴；第二滑块，与支撑板滑动连接；第二传动块，固定套设于第二连接轴；挡板，与第二滑块上端固定连接；滑杆，与支撑板滑动连接；弹簧，两端分别与第一滑块和支撑板固定连接。本申请的有益效果在于提供了一种稳定性高的叉举移动机器人。举移动机器人。举移动机器人。

【技术实现步骤摘要】
叉举移动机器人


[0001]本申请涉及物流设备领域，具体而言，涉及一种叉举移动机器人。

技术介绍

[0002]在中国推进智能制造大背景下，智能物流已成为制造企业迈向无人化、智能化转型的有效途径之一。自主移动机器人作为工业自动化物流的主要实现方式，被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。
[0003]现在市面上的自主移动机器人在遇到障碍物的时候会停止或者减速移动。然而突然的减速或者停止移动会造成机器人上的货物滑落或者翻到，从而导致货物的损坏，甚至对附近的人造成安全隐患。
[0004]现在尚没有一种具有稳定性高的叉举移动机器人。

技术实现思路

[0005]本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0006]为了解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种叉举移动机器人，包括：移动装置；升降装置，与移动装置固定连接；所述升降装置设有一个升降部；支撑板，与升降部固定连接；第一转轴，转动插设于支撑板上；连杆，固定套设于第一转轴上；第一连接轴，转动插设于连杆一端；第二连接轴，转动插设于连杆另一端；第一滑块，与支撑板滑动连接；第一传动块，固定套设于第一连接轴，其外侧与第一滑块滑动连接；第二滑块，与支撑板滑动连接；第二传动块，固定套设于第二连接轴，其外侧与第二滑块滑动连接；挡板，与第二滑块上端固定连接；滑杆，与支撑板滑动连接，其上端与第一滑块固定连接；弹簧，套设于滑杆上，其两端分别与第一滑块和支撑板固定连接；其中，所述支撑板设有第一滑槽、第二滑槽、第一容腔、第二容腔；所述第一滑槽呈方形，且沿着高度方向延伸；所述第二滑槽呈圆形，且沿着高度方向延伸；所述第一容腔为方形槽，用于容纳第一滑块；所述第二容腔为方形槽，用于连杆的转动；所述第二滑块沿着第一滑槽移动；所述滑杆沿着第二滑槽移动；所述第一滑块设有第三滑槽；所述第二滑块块设有第四滑槽；所述第三滑槽和所述第四滑槽均沿着支撑板长度方向延伸；所述第一传动块沿着第三滑槽移动；所述第二传动块沿着第四滑槽移动。
[0007]工作过程或安装过程等，在货物重量的作用下会推动第一滑块往下移动至第一容腔，第一滑块移动通过连杆带动第二滑块移动，从而带动挡板移动，从而使挡板对货物进行固定，防止货物滑落或者翻到，其具有稳定性高。
[0008]进一步地，所述支撑板与所述升降部通过焊接固定。
[0009]进一步地，所述第一转轴与所述支撑板通过螺丝固定连接。
[0010]进一步地，所述滑杆与所述第一滑块通过螺丝固定连接。
[0011]进一步地，所述弹簧两端分别与第一滑块和支撑板通过焊接固定连接。
[0012]进一步地，所述第一连接轴与所述第一传动块通过螺丝固定连接。
[0013]进一步地，所述第一连接轴与所述第二传动块通过螺丝固定连接。
[0014]进一步地，所述挡板与所述第二滑块通过螺丝固定连接。
[0015]本申请的有益效果在于：提供了一种具体稳定性高的叉举移动机器人。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0017]另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
[0018]在附图中：
[0019]图1是根据本申请实施例的整体示意图；
[0020]图2是图1的A部放大图，主要示出了第一容腔和第二容纳的结构；
[0021]图3是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了支撑板的结构；
[0022]图4是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了支撑板的结构；
[0023]图5是图4的B部放大图，主要示出了滑杆的结构；
[0024]图6是图3的C部放大图，主要示出了第四滑槽的结构；
[0025]图7是图3的D部放大图，主要示出了第三滑槽的结构。
[0026]附图标记：
[0027]100、叉举移动机器人；101、移动装置；102、升降装置；103、支撑板；103a、第一滑槽；103b、第二滑槽；103c、第一容腔；103d、第二容腔；104、第一转轴；105、连杆； 106、第一连接轴；107、第二连接轴；108、第一滑块；108a、第三滑槽；109、第一传动块；110、第二滑块；110a、第四滑槽；111、第二传动块；112、挡板；113、滑杆； 114、弹簧。
具体实施方式
[0028]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0029]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0031]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0032]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0033]参照图1
‑
7，一种叉举移动机器人100，包括：移动装置101、升降装置102、固定装
置。
[0034]移动装置101为AGV小车。升降装置102为液压叉车，与移动装置101固定连接。
[0035]固定装置包括：支撑板103、第一转轴104、连杆105、第一连接轴106、第二连接轴107、第一滑块108、第一传动块109、第二滑块110、第二传动块111、挡板112、滑杆113、弹簧 114。固定装置与液压叉车的货叉连接。
[0036]支撑板103与液压叉车的货叉通过焊接固定连接，且103与液压叉车的货叉上端面平齐。第一转轴104转动插设于支撑板103。连杆105固定套设于第一转轴104上，且通过螺丝固定连接。第一连接轴106转动插设于连杆105远离104的一端，第二连接轴107转动插设于连杆105另一端。第一滑块108与支撑板103竖直滑动连接，且108在未装在货物时上端面高于支撑板103的上表面。第一传动块109固定套设于第一连接轴106，其外侧与第一滑块 108水平滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉举移动机器人，包括：移动装置；升降装置，与移动装置固定连接；所述升降装置设有一个升降部；其特征在于：所述叉举移动机器人还包括：支撑板，与升降部固定连接；第一转轴，转动插设于支撑板上；连杆，固定套设于第一转轴上；第一连接轴，转动插设于连杆一端；第二连接轴，转动插设于连杆另一端；第一滑块，与支撑板竖直滑动连接；第一传动块，固定套设于第一连接轴，其外侧与第一滑块水平滑动连接；第二滑块，与支撑板竖直滑动连接；第二传动块，固定套设于第二连接轴，其外侧与第二滑块水平滑动连接；挡板，与第二滑块上端固定连接；滑杆，与支撑板竖直滑动连接，其上端与第一滑块固定连接；弹簧，套设于滑杆上，其两端分别与第一滑块和支撑板固定连接。2.根据权利要求1所述的叉举移动机器人，其特征在于：所述支撑板与所述升降部通过焊接固定。3.根据权利要求1所述的叉举移动机器人，其特征在于：所述第一转轴与所述连杆通过螺丝固定连接。4.根据权利要求1所述的叉举移动机器人，其特征在于：所述滑杆与所述第一滑块通过螺丝固定连接。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽薪，董吉平，刘勇，
申请(专利权)人：宁波市镇海大来智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：