总线电机驱动器套装制造技术

本实用新型专利技术公开了总线电机驱动器套装，包括存放盒与放置在存放盒内的多个直流电机、有感无刷电机、步进电机、舵机、主控板、线束、电机驱动模块和舵机驱动模块，所述存放盒包括外盒体，所述外盒体的顶部两侧对称固定连接有四个套管，所述外盒体的外壁位于对应的套管的端部固定连接有防护盒，所述防护盒内设置有传动机构，所述外盒体的顶部开口处对称设置有两个盒盖；本实用新型专利技术通过外盒体、盒盖、上盒、及下盒的设置，能够将总线电机驱动器套装所包含的多个直流电机、有感无刷电机、步进电机、舵机、主控板、线束、电机驱动模块和舵机驱动模块进行统一存放，从而避免了在运输过程中，丢失或缺漏某个部件。漏某个部件。漏某个部件。

【技术实现步骤摘要】
总线电机驱动器套装


[0001]本技术涉及一种驱动器套装，具体是总线电机驱动器套装。

技术介绍

[0002]电机驱动器是控制电机用的控制器，是电机系统的一部分。数字控制技术的发展使得如今的电机驱动器更加数字化，网络化和智能化，成为时下电机控制的主流，总线电机驱动器套装在售卖时，根据不同客户的不同需求，通常会包括多个直流电机、有感无刷电机、步进电机、舵机及相适配的电机驱动模块、舵机驱动模块、主控板及线束。
[0003]现有的总线电机驱动器套装在售卖时，各个部件间大多采用独立包装，在运输过程中易发生丢失或缺漏，且到货后用户取用时，需要将各个部件由各自的包装内取出，较为繁琐。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供总线电机驱动器套装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]总线电机驱动器套装，包括存放盒与放置在存放盒内的多个直流电机、有感无刷电机、步进电机、舵机、主控板、线束、电机驱动模块和舵机驱动模块，所述存放盒包括外盒体，所述外盒体的顶部两侧对称固定连接有四个套管，所述外盒体的外壁位于对应的套管的端部固定连接有防护盒，所述防护盒内设置有传动机构，所述外盒体的顶部开口处对称设置有两个盒盖，所述盒盖的外壁与套管的对应处固定连接有转轴，所述转轴位于对应的套管内，所述转轴与套管转动连接，所述外盒体的内部与两个盒盖的对应处对称设置有两个下盒，所述下盒的顶部设置有上盒，所述下盒、上盒均在竖直方向上与外盒体的内壁滑动连接，多个所述直流电机、有感无刷电机、步进电机、舵机、主控板、线束、电机驱动模块和舵机驱动模块位于对应下盒和上盒内，所述转轴的一端贯穿对应的防护盒的外壁，所述转轴通过传动机构与对应的下盒传动连接。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述第一齿轮固定套接在转轴的端部，所述第二齿轮、第三齿轮均与防护盒的内壁转动连接，所述第一齿轮、第三齿轮均与第二齿轮相互啮合，所述第三齿轮的外壁固定连接有传动杆，所述传动杆的外壁固定连接有短轴，所述防护盒和外盒体的外壁共同贯穿设置有弧形槽，所述下盒的外壁与短轴的对应处开设有腰槽，所述短轴的一端穿过弧形槽后位于对应的腰槽内。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述下盒及上盒的两端外壁均对称开设有两个导向槽，所述外盒体的内壁与导向槽的对应处固定连接有导向条，所述导向条位于对应的导向槽内，所述导向槽与导向条滑动连接。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述下盒及上盒的内部均设置有海绵块，所述海
绵块的表面开设有多个存放槽，多个所述直流电机、有感无刷电机、步进电机、舵机、主控板、线束、电机驱动模块和舵机驱动模块位于对应的存放槽内。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述直流电机、有感无刷电机、步进电机、舵机、主控板、线束、电机驱动模块、舵机驱动模块与对应的存放槽过盈配合。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过外盒体、盒盖、上盒、及下盒的设置，能够将总线电机驱动器套装所包含的多个直流电机、有感无刷电机、步进电机、舵机、主控板、线束、电机驱动模块和舵机驱动模块进行统一存放，从而避免了在运输过程中，丢失或缺漏某个部件。
[0013]2、本技术中，需要将部件由存放盒内取出时，打开一个盒盖，利用与该盒盖固定连接的两个转轴驱动对应的第一齿轮转动，即可利用第一齿轮、第三齿轮与第二齿轮的传动连接驱动两个传动杆转动，从而利用短轴与腰槽的配合，使与该盒盖相对应的下盒向上移动，直至下盒将其顶部的上盒顶出外盒体，此时，即可将上盒取下，并防止在该盒盖上，从而便于取出所需的部件，操作简单方便，使用效果好。
附图说明
[0014]图1为总线电机驱动器套装的结构示意图。
[0015]图2为总线电机驱动器套装中腰槽的结构示意图。
[0016]图3为总线电机驱动器套装中导向条的结构示意图。
[0017]其中，外盒体1、盒盖2、套管3、转轴4、防护盒5、第一齿轮6、第二齿轮7、第三齿轮8、传动杆9、短轴10、弧形槽11、下盒12、腰槽13、上盒14、海绵块15、导向槽16、导向条17。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1～3，本技术实施例中，总线电机驱动器套装，包括存放盒与放置在存放盒内的多个直流电机、有感无刷电机、步进电机、舵机、主控板、线束、电机驱动模块和舵机驱动模块，所述存放盒包括外盒体1，所述外盒体1的顶部两侧对称固定连接有四个套管3，所述外盒体1的外壁位于对应的套管3的端部固定连接有防护盒5，所述防护盒5内设置有传动机构，所述外盒体1的顶部开口处对称设置有两个盒盖2，所述盒盖2的外壁与套管3的对应处固定连接有转轴4，所述转轴4位于对应的套管3内，所述转轴4与套管3转动连接，所述外盒体1的内部与两个盒盖2的对应处对称设置有两个下盒12，所述下盒12的顶部设置有上盒14，所述下盒12、上盒14均在竖直方向上与外盒体1的内壁滑动连接，多个所述直流电机、有感无刷电机、步进电机、舵机、主控板、线束、电机驱动模块和舵机驱动模块位于对应下盒12和上盒14内，所述转轴4的一端贯穿对应的防护盒5的外壁，所述转轴4通过传动机构与对应的下盒12传动连接。
[0020]所述传动机构包括第一齿轮6、第二齿轮7、第三齿轮8，所述第一齿轮6固定套接在转轴4的端部，所述第二齿轮7、第三齿轮8均与防护盒5的内壁转动连接，所述第一齿轮6、第
三齿轮8均与第二齿轮7相互啮合，所述第三齿轮8的外壁固定连接有传动杆9，所述传动杆9的外壁固定连接有短轴10，所述防护盒5和外盒体1的外壁共同贯穿设置有弧形槽11，所述下盒12的外壁与短轴10的对应处开设有腰槽13，所述短轴10的一端穿过弧形槽11后位于对应的腰槽13内。
[0021]所述下盒12及上盒14的两端外壁均对称开设有两个导向槽16，所述外盒体1的内壁与导向槽16的对应处固定连接有导向条17，所述导向条17位于对应的导向槽16内，所述导向槽16与导向条17滑动连接。
[0022]通过导向槽16与导向条17的配合，能够提高下盒12及上盒14与外盒体1之间滑动连接的稳定性。
[0023]所述下盒12及上盒14的内部均设置有海绵块15，所述海绵块15的表面开设有多个存放槽，多个所述直流电机、有感无刷电机、步进电机、舵机、主控板、线束、电机驱动模块和舵机驱动模块位于对应的存放槽内。
[0024]通过海绵块15与存放槽的设置，能够提高各部件放置的稳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.总线电机驱动器套装，包括存放盒与放置在存放盒内的多个直流电机、有感无刷电机、步进电机、舵机、主控板、线束、电机驱动模块和舵机驱动模块，其特征在于：所述存放盒包括外盒体(1)，所述外盒体(1)的顶部两侧对称固定连接有四个套管(3)，所述外盒体(1)的外壁位于对应的套管(3)的端部固定连接有防护盒(5)，所述防护盒(5)内设置有传动机构，所述外盒体(1)的顶部开口处对称设置有两个盒盖(2)，所述盒盖(2)的外壁与套管(3)的对应处固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)位于对应的套管(3)内，所述转轴(4)与套管(3)转动连接，所述外盒体(1)的内部与两个盒盖(2)的对应处对称设置有两个下盒(12)，所述下盒(12)的顶部设置有上盒(14)，所述下盒(12)、上盒(14)均在竖直方向上与外盒体(1)的内壁滑动连接，多个所述直流电机、有感无刷电机、步进电机、舵机、主控板、线束、电机驱动模块和舵机驱动模块位于对应下盒(12)和上盒(14)内，所述转轴(4)的一端贯穿对应的防护盒(5)的外壁，所述转轴(4)通过传动机构与对应的下盒(12)传动连接。2.根据权利要求1所述的总线电机驱动器套装，其特征在于：所述传动机构包括第一齿轮(6)、第二齿轮(7)、第三齿轮(8)，所述第一齿轮(6)固定套接在转轴(4)的端部，所述第二齿轮(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽薪，董吉平，刘勇，
申请(专利权)人：宁波市镇海大来智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：