电机壳体压装含油轴承及定量注油的半自动设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电机装配设备技术领域，且公开了一种电机壳体压装含油轴承及定量注油的半自动设备，包括设备台架、控制面板、含油轴承压装装置、工作台面和注油装置，所述设备台架是由上下两部分组成，所述设备台架上部分的外表面安装有控制面板，所述工作台面固定于设备台架的下部分的顶端。本实用新型专利技术具备以下有益效果：优化后雨刮器电机装配流水线工序，将后刮电机壳体压装含油轴承、含油轴承注油都蕴含在本机构上，故此机构包括二个工位，即电机壳体压装含油轴承工位，给压装完后的含油轴承注油工位，两个工位合为一机构，由于相对其余工位效率较快，为平衡整条生产线生产平衡率，将打对接螺纹工位和该机构合并为一设备，由一人操作。

【技术实现步骤摘要】
电机壳体压装含油轴承及定量注油的半自动设备
本技术涉及电机装配设备
，具体为一种电机壳体压装含油轴承及定量注油的半自动设备。
技术介绍
在雨刮器市场竞争激烈的环境下，电机作为雨刮器的核心部件，不断提升其装配效率及严格监控品质与质量，成为各雨刮器制造商扩大市场份额的有力途径。对雨刮器的核心部件雨刮电机而言，较高的装配效率及更严格的装配质量监控更是竞争的核心所在。各大厂家均已研发出前刮电机自动或半自动生产设备，而后雨刮电机现有的装配手段依然主要以手工装配为主，各装配零件均是手工上料和手动涂油，操作者劳动强度较大，装配效率较低；再有各装配零件是否多装、漏装，更多是依赖操作者，操作者在疲劳操作、注意力不集中等偶发情况下，电机装配效果及质量并不能得到有效保证。有鉴于此，针对后雨刮器电机装配工序的电机壳体压装及注油工位，本技术优化了装配工艺，提供了一种对电机壳体压装含油轴承及定量注油工序实现半自动装配及防错的多功能设备。
技术实现思路
本技术提供如下技术方案：一种电机壳体压装含油轴承及定量注油的半自动设备，包括设备台架、控制面板、含油轴承压装装置、工作台面和注油装置，所述设备台架是由上下两部分组成，所述设备台架上部分的外表面安装有控制面板，所述工作台面固定于设备台架的下部分的顶端，且工作台面的四角通过螺钉与其固定连接，且设备台架的上部分与设备台架的下部分活动卡接，所述工作台面的顶部固定安装有含油轴承压装装置，所述含油轴承压装装置的底部设有连接机构，且连接机构通过螺钉固定安装于工作台面的顶部，所述含油轴承压装装置的顶部安装有注油装置；所述含油轴承压装装置的顶部包括顶板，所述含油轴承压装装置C的底部包括底板，所述顶板与底板之间安装有气缸支撑柱一和气缸支撑柱二，所述顶板的顶部安装有注油气缸，所述顶板的顶部安装有滑轨，所述滑轨通过固定连接板与顶板的顶部固定连接，所述滑轨的顶部连接有滑动高度限位块，所述滑轨的外侧活动连接有气缸安装滑块，所述注油气缸的底端与气缸安装滑块的顶部固定连接，所述气缸安装滑块的底端与顶板的顶部固定连接，所述注油气缸的端口贯穿气缸安装滑块和顶板延伸至顶板的下方并连接有气缸连接块，所述气缸连接块的另一端固定安装有气缸机构转接头，所述气缸机构转接头的底端安装有壳体夹取机构，所述壳体夹取机构的外侧安装有含油轴承夹取机构，所述底板的顶部固定安装有定位柱，所述定位柱的顶部安装有尼农套筒，所述底板的顶部安装有P100型传感器安装板一和P100型传感器安装板二，所述P100型传感器安装板一与P100型传感器安装板二的顶部之间固定连接有传感器安装架，所述传感器安装架的数量为两个，两个传感器安装架的内侧分别安装有传感器一和传感器二；所述底板的底部固定安装有振动盘安装板，所述振动盘安装板的外侧面固定安装有振动盘安装柱，多个所述振动盘安装柱之间固定安装有振动盘。优选的，所述底板的顶部安装有无杆气缸安装板，所述无杆气缸安装板的外侧安装有转移气缸，所述转移气缸的外部连接有无杆气缸连接板，且无杆气缸连接板的外侧连接有滑台气缸安装板，两个所述滑轨的一端分别安装有缓冲器安装板一和缓冲器安装板二，且缓冲器安装板一和缓冲器安装板二相对滑台气缸安装板的一侧安装有油压缓冲器。优选的，所述含油轴承夹取机构的顶部由轴承送料安装板构成，且轴承送料安装板底部的一侧安装有气缸，所述轴承送料安装板的底部连接有导轨气缸安装板，所述导轨气缸安装板的底部固定连接有三爪气缸安装板，所述三爪气缸安装板的底部固定安装有三爪气缸，所述三爪气缸的底部安装有三爪轴承夹块，所述三爪轴承夹块的底部包括夹取件。优选的，所述含油轴承夹取机构的下部分包括轴承支撑柱一，所述轴承支撑柱一与底板的顶部固定连接，且轴承支撑柱一的顶部安装有轴承送料支撑块。优选的，所述壳体夹取机构的顶部是由取放气缸连接板组成，所述取放气缸连接板底部的一侧安装有手指气缸安装柱，所述手指气缸安装柱的底部安装有手指气缸安装板，所述手指气缸安装板的一端安装有手指气缸，所述手指气缸的输出端连接有壳体取放夹头，所述壳体取放夹头的一端夹紧有电机壳体，所述取放气缸连接板底部的一侧安装有壳体压头，所述壳体压头的底部与电机壳体的顶部相接触。优选的，所述底板的底部安装有轴承支撑柱二，所述轴承支撑柱二限位的含油轴承的轴心与三爪气缸的轴心重合。本技术具备以下有益效果：一是优化后雨刮器电机装配流水线工序，将后刮电机壳体压装含油轴承、含油轴承注油都蕴含在本机构上，故此机构包括二个工位，即电机壳体压装含油轴承工位，给压装完后的含油轴承注油工位，两个工位合为一机构，由于相对其余工位效率较快，为平衡整条生产线生产平衡率，将打对接螺纹工位和该机构合并为一设备，由一人操作。二是降低劳动强度，将此机构涉及的含油轴承小零件实现自动送料，电机壳体手工上料，油膏实现定量及定点注油。三是自动上料零件实现有效防错，对上述自动送料的小零件进行检测，实现有效防错。附图说明图1为本技术压装设备结构示意图；图2为本技术压装设备结构俯视图；图3为本技术压装装置正视图；图4为本技术压装装置侧视图；图5为本技术压装装置俯视图；图6为本技术压装装置底部结构示意图；图7为本技术含油轴承夹取机构示意图；图8为本技术含油轴承夹取机构侧视图；图9为本技术壳体夹取机构示意图；图10为本技术壳体夹取机构俯视图。图中：A、设备台架；B、控制面板；C、含油轴承压装装置；D、工作台面；E、注油装置；1、气缸机构转接头；2、转移气缸；3、气缸连接块；4、注油气缸；5、滑动高度限位块；6、气缸安装滑块；7、滑轨；8、固定连接板；9、顶板；10、壳体夹取机构；11、气缸支撑柱一；12、底板；13、振动盘；14、振动盘安装板；15、尼农套筒；16、振动盘安装柱；18、定位柱；19、P100型传感器安装板一；20、P100型传感器安装板二；21、气缸支撑柱二；22、传感器安装架；23、油压缓冲器；24、无杆气缸安装板；25、含油轴承夹取机构；26、缓冲器安装板一；27、缓冲器安装板二；28、滑台气缸安装板；29、无杆气缸连接板；30、传感器一；31、传感器二；32、轴承支撑柱二；33、轴承送料安装板；34、气缸；35、导轨气缸安装板；36、三爪气缸安装板；37、三爪气缸；38、三爪轴承夹块；39、夹取件；40、轴承送料支撑块；41、轴承支撑柱一；42、手指气缸安装柱；43、手指气缸安装板；44、取放气缸连接板；45、手指气缸；46、壳体压头；47、壳体取放夹头；48、电机壳体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机壳体压装含油轴承及定量注油的半自动设备，包括设备台架(A)、控制面板(B)、含油轴承压装装置(C)、工作台面(D)和注油装置(E)，其特征在于：所述设备台架(A)是由上下两部分组成，所述设备台架(A)上部分的外表面安装有控制面板(B)，所述工作台面(D)固定于设备台架(A)的下部分的顶端，且工作台面(D)的四角通过螺钉与其固定连接，且设备台架(A)的上部分与设备台架(A)的下部分活动卡接，所述工作台面(D)的顶部固定安装有含油轴承压装装置(C)，所述含油轴承压装装置(C)的底部设有连接机构，且连接机构通过螺钉固定安装于工作台面(D)的顶部，所述含油轴承压装装置(C)的顶部安装有注油装置(E)；/n所述含油轴承压装装置(C)的顶部包括顶板(9)，所述含油轴承压装装置(C)的底部包括底板(12)，所述顶板(9)与底板(12)之间安装有气缸支撑柱一(11)和气缸支撑柱二(21)，所述顶板(9)的顶部安装有注油气缸(4)，所述顶板(9)的顶部安装有滑轨(7)，所述滑轨(7)通过固定连接板(8)与顶板(9)的顶部固定连接，所述滑轨(7)的顶部连接有滑动高度限位块(5)，所述滑轨(7)的外侧活动连接有气缸安装滑块(6)，所述注油气缸(4)的底端与气缸安装滑块(6)的顶部固定连接，所述气缸安装滑块(6)的底端与顶板(9)的顶部固定连接，所述注油气缸(4)的端口贯穿气缸安装滑块(6)和顶板(9)延伸至顶板(9)的下方并连接有气缸连接块(3)，所述气缸连接块(3)的另一端固定安装有气缸机构转接头(1)，所述气缸机构转接头(1)的底端安装有壳体夹取机构(10)，所述壳体夹取机构(10)的外侧安装有含油轴承夹取机构(25)，所述底板(12)的顶部固定安装有定位柱(18)，所述定位柱(18)的顶部安装有尼农套筒(15)，所述底板(12)的顶部安装有P100型传感器安装板一(19)和P100型传感器安装板二(20)，所述P100型传感器安装板一(19)与P100型传感器安装板二(20)的顶部之间固定连接有传感器安装架(22)，所述传感器安装架(22)的数量为两个，两个传感器安装架(22)的内侧分别安装有传感器一(30)和传感器二(31)；/n所述底板(12)的底部固定安装有振动盘安装板(14)，所述振动盘安装板(14)的外侧面固定安装有振动盘安装柱(16)，多个所述振动盘安装柱(16)之间固定安装有振动盘(13)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电机壳体压装含油轴承及定量注油的半自动设备，包括设备台架(A)、控制面板(B)、含油轴承压装装置(C)、工作台面(D)和注油装置(E)，其特征在于：所述设备台架(A)是由上下两部分组成，所述设备台架(A)上部分的外表面安装有控制面板(B)，所述工作台面(D)固定于设备台架(A)的下部分的顶端，且工作台面(D)的四角通过螺钉与其固定连接，且设备台架(A)的上部分与设备台架(A)的下部分活动卡接，所述工作台面(D)的顶部固定安装有含油轴承压装装置(C)，所述含油轴承压装装置(C)的底部设有连接机构，且连接机构通过螺钉固定安装于工作台面(D)的顶部，所述含油轴承压装装置(C)的顶部安装有注油装置(E)；
所述含油轴承压装装置(C)的顶部包括顶板(9)，所述含油轴承压装装置(C)的底部包括底板(12)，所述顶板(9)与底板(12)之间安装有气缸支撑柱一(11)和气缸支撑柱二(21)，所述顶板(9)的顶部安装有注油气缸(4)，所述顶板(9)的顶部安装有滑轨(7)，所述滑轨(7)通过固定连接板(8)与顶板(9)的顶部固定连接，所述滑轨(7)的顶部连接有滑动高度限位块(5)，所述滑轨(7)的外侧活动连接有气缸安装滑块(6)，所述注油气缸(4)的底端与气缸安装滑块(6)的顶部固定连接，所述气缸安装滑块(6)的底端与顶板(9)的顶部固定连接，所述注油气缸(4)的端口贯穿气缸安装滑块(6)和顶板(9)延伸至顶板(9)的下方并连接有气缸连接块(3)，所述气缸连接块(3)的另一端固定安装有气缸机构转接头(1)，所述气缸机构转接头(1)的底端安装有壳体夹取机构(10)，所述壳体夹取机构(10)的外侧安装有含油轴承夹取机构(25)，所述底板(12)的顶部固定安装有定位柱(18)，所述定位柱(18)的顶部安装有尼农套筒(15)，所述底板(12)的顶部安装有P100型传感器安装板一(19)和P100型传感器安装板二(20)，所述P100型传感器安装板一(19)与P100型传感器安装板二(20)的顶部之间固定连接有传感器安装架(22)，所述传感器安装架(22)的数量为两个，两个传感器安装架(22)的内侧分别安装有传感器一(30)和传感器二(31)；
所述底板(12)的底部固定安装有振动盘安装板(14)，所述振动盘安装板(14)的外侧面固定安装有振动盘安装柱(16)，多个所述振动盘安装柱(16)之间固定安装有振动盘(13)。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：左立立，
申请(专利权)人：贵阳万江航空机电有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52