闸片组装设备制造技术

本实用新型专利技术揭示一种闸片组装设备，其包括传送装置、支撑板上料装置、支撑板翻转装置、铆钉上料装置、垫片上料装置、摩擦块上料装置及铆压装置；支撑板上料装置、支撑板翻转装置、铆钉上料装置、垫片上料装置、摩擦块上料装置及铆压装置依序设置于传送装置的传送路径上；其中，支撑板上料装置、铆钉上料装置、垫片上料装置及摩擦块上料装置分别提供支撑板、铆钉、垫片及摩擦块至传送装置，支撑板翻转装置对支撑板进行翻转，传送装置传送各零部件至铆压装置的工位进行铆压。本实用新型专利技术的闸片组装设备组装闸片速度快、精度高，可有效保证产品质量的统一性，并且，整个组装过程全部由机器完成，消除了人工进行组装时的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
闸片组装设备
本技术涉及组装设备
，具体地，涉及一种闸片组装设备。
技术介绍
闸片是列车盘式制动系统中的关键部件之一，制动力通过制动夹钳施加到制动闸片上，使制动闸片的摩擦块与制动盘接触，吸收动能，从而使列车制动停车，闸片组装是需要将垫片及摩擦块通过铆钉铆接在支撑板上，目前，企业组装闸片主要采取人工进行组装，人工组装，速度慢，并且，组装过程中需要进行铆压，人工铆压存在安全隐患，而且组装后得到的闸片的质量不统一。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术公开一种闸片组装设备，其包括：传送装置、支撑板上料装置、支撑板翻转装置、铆钉上料装置、垫片上料装置、摩擦块上料装置及铆压装置；支撑板上料装置、支撑板翻转装置、铆钉上料装置、垫片上料装置、摩擦块上料装置及铆压装置依序设置于传送装置的传送路径上；其中，支撑板上料装置、铆钉上料装置、垫片上料装置及摩擦块上料装置分别提供支撑板、铆钉、垫片及摩擦块至传送装置，支撑板翻转装置对支撑板进行翻转，传送装置传送各零部件至铆压装置的工位进行铆压。根据本技术的一实施方式，上述支撑板上料装置包括上料小车及上料机构；上料小车设置于上料机构的移动路径上。根据本技术的一实施方式，上述支撑板上料装置还包括小车限位机构；限位机构设置于小车的移动路径上。根据本技术的一实施方式，上述摩擦块上料装置包括机架、上料输送机构、顶升机构、下料移送机构及下料输送机构；上料输送机构、顶升机构、下料移送机构及下料输送机构均设置于机架；顶升机构位于上料输送机构的出料端与下料输送机构的进料端之间，且顶升机构与下料输送机构均位于下料移送机构的移送路径上。根据本技术的一实施方式，上述铆压装置包括承载机构及铆压机构；承载机构与铆压机构相对设置。根据本技术的一实施方式，上述铆压装置还包括铆压切换辅助机构；铆压切换辅助机构设置于承载机构的一侧。根据本技术的一实施方式，上述铆压装置还包括导向机构；承载机构与铆压机构相对设置于导向机构。根据本技术的一实施方式，上述闸片组装设备还包括清洁装置；清洁装置设置于传送装置的传送路径上。根据本技术的一实施方式，上述清洁装置包括翻转机构及清洁机构；清洁机构设置于翻转机构的翻转路径上。根据本技术的一实施方式，上述清洁装置还包括移料机构；翻转机构设置于移料机构的移料路径上。本技术的有益效果为：本技术的闸片组装设备组装闸片速度快、精度高，可有效保证产品质量的统一性，并且，整个组装过程全部由机器完成，消除了人工进行组装时的安全隐患。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例中闸片组装设备的结构示意图；图2为本技术实施例中支撑板上料装置的结构示意图；图3为本技术实施例中支撑板上料装置的另一结构示意图；图4为本专利技术实施例中摩擦块上料装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例中摩擦块上料装置的另一结构示意图；图6为本专利技术实施例中摩擦块上料装置的侧视图；图7为本专利技术实施例中铆压装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例中铆压装置的另一结构示意图；图9为本专利技术实施例中承载机构与铆压切换辅助机构配合的结构示意图；图10为本专利技术实施例中铆压机构的结构示意图；图11为本技术实施例中清洁装置的结构示意图；图12为本技术实施例中清洁装置的侧视图；图13为本技术实施例中翻转机构与清洁机构配合的结构示意图；图14为本技术实施例中翻转机构与清洁机构配合的另一结构示意图。附图标记说明：1、支撑板上料装置；11、小车限位机构；111、限位架；111、导向轮；112、限位驱动件；113、限位杆；12、上料小车；121、承载滚轮；13、上料机构；131、固定座；132、第一移动组件；1321、第一移动驱动件；1322、第一移动板；133、第二移动组件；1331、第二移动驱动件；1332、第二移动板；134、移料组件；1341、移料驱动件；1342、移料滚轮；1343、限位块；2、上下料装置；21、机架；211、挡板；22、上料输送机构；221、上料输送辊；222、上料输送驱动件；223、止停件；23、顶升机构；231、顶升驱动件；232、顶升丝杠；233、顶升丝杠螺母；234、顶升移动板；235、顶升板；236、顶升导向杆；237、顶升导向套；24、下料移送机构；241、下料移送驱动组件；2411、下料移送支撑架；2412、第一下料移送驱动件；2413、第一下料移送板；2414、第二下料移送驱动件；2415、第二下料移送板；242、下料抓取组件；2421、抓取驱动件；2422、下料夹爪；25、下料输送机构；251、下料架；252、下料轮；253、下料带；254、下料驱动件；3、铆压装置；31、导向机构；311、底板；312、顶板；313、中间板；314、导向柱；32、承载机构；321、承载安装板；3211、缓冲器；322、承载板；3221、定位柱；3222、限位块；323、第一承载驱动件；324、第二承载驱动件；325、承载板固定件；33、铆压机构；331、铆压驱动件；332、铆压安装板；333、铆压头；334、铆压移动板；335、铆压移动驱动件；336、铆压移动板固定件；337、固定块；34、铆压切换辅助机构；341、辅助支撑座；342、辅助盖板；4、清洁装置；41、移料机构；411、第一移料组件；4111、龙门支架；4112、第一移动板；4113、第一移动驱动件；4114、移料齿轮；4115、移料齿条；412、第二移料组件；4121、第二移动驱动件；4122、第二移动板；413、抓取组件；4131、抓取驱动件；4132、抓取夹爪；4133、压板；42、翻转机构；421、翻转支撑架；422、翻转板；4221、定位柱；423、翻转驱动件；424、固定驱动件；425、固定板；426、翻转齿轮；427、翻转齿条；43、清洁机构；431、除尘壳；432、除尘管；433、吹气件；4331、吹气嘴；434、吹气驱动件；5、传送装置；6、支撑板翻转装置；7、铆钉上料装置；8、垫片上料装置。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闸片组装设备，其特征在于，包括：传送装置(5)、支撑板上料装置(1)、支撑板翻转装置(6)、铆钉上料装置(7)、垫片上料装置(8)、摩擦块上料装置(2)及铆压装置(3)；所述支撑板上料装置(1)、所述支撑板翻转装置(6)、所述铆钉上料装置(7)、所述垫片上料装置(8)、所述摩擦块上料装置(2)及铆压装置(3)依序设置于所述传送装置(5)的传送路径上；/n其中，所述支撑板上料装置(1)、所述铆钉上料装置(7)、所述垫片上料装置(8)及所述摩擦块上料装置(2)分别提供支撑板、铆钉、垫片及摩擦块至所述传送装置(5)，所述支撑板翻转装置(6)对所述支撑板进行翻转，所述传送装置(5)传送各零部件至铆压装置(3)的工位进行铆压。/n

【技术特征摘要】
1.一种闸片组装设备，其特征在于，包括：传送装置(5)、支撑板上料装置(1)、支撑板翻转装置(6)、铆钉上料装置(7)、垫片上料装置(8)、摩擦块上料装置(2)及铆压装置(3)；所述支撑板上料装置(1)、所述支撑板翻转装置(6)、所述铆钉上料装置(7)、所述垫片上料装置(8)、所述摩擦块上料装置(2)及铆压装置(3)依序设置于所述传送装置(5)的传送路径上；
其中，所述支撑板上料装置(1)、所述铆钉上料装置(7)、所述垫片上料装置(8)及所述摩擦块上料装置(2)分别提供支撑板、铆钉、垫片及摩擦块至所述传送装置(5)，所述支撑板翻转装置(6)对所述支撑板进行翻转，所述传送装置(5)传送各零部件至铆压装置(3)的工位进行铆压。


2.根据权利要求1所述的闸片组装设备，其特征在于，所述支撑板上料装置(1)包括上料小车(12)及上料机构(13)；所述上料小车(12)设置于所述上料机构(13)的移动路径上。


3.根据权利要求2所述的闸片组装设备，其特征在于，所述支撑板上料装置(1)还包括小车限位机构(11)；所述小车限位机构(11)设置于所述上料小车(12)的移动路径上。


4.根据权利要求1所述的闸片组装设备，其特征在于，所述摩擦块上料装置(2)包括机架(21)、上料输送机构(22)、顶升机构(23)、下料移送机构(24)及下料输送机构(25)；所述上料输送机构(22)、所述顶升机构(23)、所述下料移送机构(24)及所述下料输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊雄，姚赞彬，丁昌鹏，李伟哲，王泽齐，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44