一种软管与内芯自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种软管与内芯自动组装机，包括机架结构，所述机架结构内设置有振动盘、旋转机构、内芯上料机构、伺服压紧机构、分料机构、夹紧机构以及电控系统，所述振动盘进行内芯自动供料，所述分料机构进行内芯分料，所述内芯上料机构进行内芯上料，所述旋转机构对内芯进行旋转，所述夹紧机构夹紧软管，所述伺服压紧机构将内芯压入软管，所述电控系统对所述振动盘、旋转机构、内芯上料机构、伺服压紧机构、分料机构和夹紧机构进行控制。采用本实用新型专利技术对软管与内芯进行组装，能够将生产效率提高30％，减少作业人数，并且不良品减少10％。

【技术实现步骤摘要】
一种软管与内芯自动组装机
本技术涉及一种软管与内芯自动组装机。
技术介绍
现在软管装内芯都是由人工用手把内芯压入软管，劳动强度大、生产效率低；而通过人工把内芯压入软管的容易导致压入的距离不稳定，容易引起产品不良，导致产品不合格率高居不下，需要返工的同时降低了效率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种软管与内芯自动组装机。本技术通过以下技术方案来实现：一种软管与内芯自动组装机，包括机架结构，所述机架结构内设置有振动盘、旋转机构、内芯上料机构、伺服压紧机构、分料机构、夹紧机构以及电控系统，所述振动盘进行内芯自动供料，所述分料机构进行内芯分料，所述内芯上料机构进行内芯上料，所述旋转机构对内芯进行旋转，所述夹紧机构夹紧软管，所述伺服压紧机构将内芯压入软管，所述电控系统对所述振动盘、旋转机构、内芯上料机构、伺服压紧机构、分料机构和夹紧机构进行控制。优选地，所述旋转机构包括第一旋转气缸、第二旋转气缸和第三旋转气缸。优选地，所述内芯上料机构包括升降气缸，水平移动气缸，滑轨、滑块组件，内芯夹爪气缸和固定支架。优选地，所述分料机构包括分料气缸，分料定位治具、感应光线以及分料底座。优选地，所述夹紧机构包括支撑架，夹紧气缸和升降气缸。优选地，所述伺服压紧机构包括伺服电机，底板，丝杆组件，限位压紧机构，压紧气缸，行程感应开关和滑轨。优选地，所述机架结构上还设置有防尘罩，用于指示的三色灯以及人机操作界面。本技术的具有如下有益效果：采用本技术对软管与内芯进行组装，能够将生产效率提高30％，减少作业人数，并且不良品减少10％。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本技术的立体图1。图2是本技术的旋转定位机构的立体图。图3是本技术的分料机构的立体图。图4是本技术的夹紧机构的立体图。图5是本技术的内芯上料机构的立体图。图6是本技术的伺服压紧机构的立体图。图7是本技术的立体图2。图中：1、大底板；1、右旋转机构；3、右夹紧机构；4、右内芯上料机构；5、振动盘；6、左内芯上料机构；7、左夹紧机构；8、左旋转机构；9、左伺服压紧机构；10、右伺服压紧机构；11、定位杆；12、第一旋转气缸；13、第二旋转气缸；14、第三旋转气缸；15、导向治具；16、底座；17、感应光纤；18、分料定位治具；19、分料气缸；20、升降气缸；21、夹紧气缸；22、支撑架；23、固定支架；24、水平移动气缸；25、滑轨；26、内芯夹爪气缸；27、行程感应开关；28、丝杆组件；29、底板；30、伺服电机；31、限位压紧机构；32、压紧气缸；33、防尘罩；34、三色灯；35、人机界面；36、启动按钮；37、机架结构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参考说明书附图1，一种软管与内芯自动组装机，包括机架结构，所述机架结构内设置有振动盘、旋转机构、内芯上料机构、伺服压紧机构、分料机构、夹紧机构以及电控系统，所述振动盘进行内芯自动供料，所述分料机构进行内芯分料，所述内芯上料机构进行内芯上料，所述旋转机构对内芯进行旋转，所述夹紧机构夹紧软管，所述伺服压紧机构将内芯压入软管，所述电控系统对所述振动盘、旋转机构、内芯上料机构、伺服压紧机构、分料机构和夹紧机构进行控制；为了提高生产效率，所述旋转机构，内芯上料机构，伺服压紧机构的数量设置为两个，即左旋转机构、右旋转机构，左内芯上料机构、右内芯上料机构，左伺服压紧机构、右伺服压紧机构。参考说明书附图2，所述旋转机构包括第一旋转气缸、第二旋转气缸和第三旋转气缸。将内芯自动装到定位杆后，第二旋转气缸旋转90度，再将第三旋转气缸旋转180度，最后再通过人工把软管穿到定位杆上。参考说明书附图3，所述分料机构包括分料气缸，分料定位治具、导向治具、感应光线以及分料底座。所述分料定位治具上包括有两个分料工位，这种采用一组分料机构给2个工位进行供料,节省了一套振动盘供料机构。参考说明书附图4，所述夹紧机构包括位于支撑架上的夹紧气缸和升降气缸，采用夹紧气缸和升降气缸进行夹紧和升降操作。参考说明书附图5，所述内芯上料机构和所述夹紧机构配合设置，其包括升降气缸，水平移动气缸，滑轨、滑块组件，内芯夹爪气缸和固定支架；当进行内芯上料时，所述升降气缸下降，所述内芯夹爪气缸闭合夹紧内芯，然后所述升降气缸上升同时水平气缸向前移动进行上料，上料操作完成之后升降气缸下降后夹爪松开，升降气缸上升回初始位的同时水平气缸复位。参考说明书附图6，所述伺服压紧机构包括伺服电机，底板，丝杆组件，限位压紧机构，压紧气缸，行程感应开关和滑轨。其采用伺服电机带动限位压紧治具把内芯压入软管中。伺服电机运行平稳可以确保压内芯压入软管的距离控制在2个牙的位置。所述伺服压紧机构还能根据不同的软管，采用不同的组装工艺。透明软管与内芯装配，伺服电机可以直接一次性向前面移动6mm距离。黑色软管与内芯装配，伺服电机向前移动3mm，再后退2mm并等待1秒，电机启动再前进5mm。参考说明书附图7，所述机架结构上还设置有防尘罩，用于指示的三色灯以及人机操作界面。上述说明示出并描述了本技术的优选实施例，如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述技术构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软管与内芯自动组装机，包括机架结构，其特征在于，所述机架结构内设置有振动盘、旋转机构、内芯上料机构、伺服压紧机构、分料机构、夹紧机构以及电控系统，所述振动盘进行内芯自动供料，所述分料机构进行内芯分料，所述内芯上料机构进行内芯上料，所述旋转机构对内芯进行旋转，所述夹紧机构夹紧软管，所述伺服压紧机构将内芯压入软管，所述电控系统对所述振动盘、旋转机构、内芯上料机构、伺服压紧机构、分料机构和夹紧机构进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种软管与内芯自动组装机，包括机架结构，其特征在于，所述机架结构内设置有振动盘、旋转机构、内芯上料机构、伺服压紧机构、分料机构、夹紧机构以及电控系统，所述振动盘进行内芯自动供料，所述分料机构进行内芯分料，所述内芯上料机构进行内芯上料，所述旋转机构对内芯进行旋转，所述夹紧机构夹紧软管，所述伺服压紧机构将内芯压入软管，所述电控系统对所述振动盘、旋转机构、内芯上料机构、伺服压紧机构、分料机构和夹紧机构进行控制。


2.根据权利要求1所述的软管与内芯自动组装机，其特征在于，所述旋转机构包括第一旋转气缸、第二旋转气缸和第三旋转气缸。


3.根据权利要求1所述的软管与内芯自动组装机，其特征在于，所述内芯上料机构包括升降气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴盛，谢英伟，范刚，夏绪干，
申请(专利权)人：厦门阿匹斯智能制造系统有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35