一种无刷电机运行控制驱动方法技术

本发明专利技术公开了一种无刷电机运行控制驱动方法，包括步骤一，布置霍尔传感器；步骤二，插入三相导通；步骤三，捕获输出电平；步骤四，估算切换位置；步骤五，交替导通；步骤六，抑制转矩脉动；所述步骤三中，将一个电周期360°分为6个位置区间，当转子磁环经过位置区间的边缘时，霍尔传感器捕获霍尔输出电平的变化；所述步骤四中，综合步骤三中霍尔信号跃变点结合速度估算出开关切换的位置；本发明专利技术通过二三导通方式替代二二导通方式，提高了无刷电机的绕组利用率，降低了换相过程中的电流畸变和电机运行时的转矩脉动，使转矩变化变得平滑，降低运行噪音，使得无刷电机的运行更加平稳，保证系统中芯片的性能和传感器的控制精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无刷电机，具体为一种无刷电机运行控制驱动方法。

技术介绍

1、无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，其为了获得较大的启动转矩，常采用二二导通(六通电序列)的驱动方式，但是这种驱动方式因为电流在换相时会引起非换相相电流的畸变，使其控制的磁场是不连续、跳跃的，因此导致转矩脉动幅值增大，转矩脉动会产生噪声，干扰系统，从而影响系统的稳定性，还会降低系统中芯片的性能以及传感器的控制精度。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种无刷电机运行控制驱动方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无刷电机运行控制驱动方法，包括步骤一，布置霍尔传感器；步骤二，插入三相导通；步骤三，捕获输出电平；步骤四，估算切换位置；步骤五，交替导通；步骤六，抑制转矩脉动；

3、其中在上述步骤一中，布置霍尔传感器检测转子位置；

4、其中在上述步骤二中，在原有导通方式上的换相期间插入三相导通方式；

5、其本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无刷电机运行控制驱动方法，包括步骤一，布置霍尔传感器；步骤二，插入三相导通；步骤三，捕获输出电平；步骤四，估算切换位置；步骤五，交替导通；步骤六，抑制转矩脉动；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种无刷电机运行控制驱动方法，其特征在于：所述步骤一中，平面式布置三个霍尔传感器，距转子上的磁环1mm，霍尔传感器用于根据磁环的位置输出高低电平，三个霍尔传感器输出电平的不同组合。

3.根据权利要求1所述的一种无刷电机运行控制驱动方法，其特征在于：所述步骤二中，在原有导通方式的换相期间插入三相导通方式用以减少转矩波动。

4.根据权利要求1所述的一种无...

【技术特征摘要】

1.一种无刷电机运行控制驱动方法，包括步骤一，布置霍尔传感器；步骤二，插入三相导通；步骤三，捕获输出电平；步骤四，估算切换位置；步骤五，交替导通；步骤六，抑制转矩脉动；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种无刷电机运行控制驱动方法，其特征在于：所述步骤一中，平面式布置三个霍尔传感器，距转子上的磁环1mm，霍尔传感器用于根据磁环的位置输出高低电平，三个霍尔传感器输出电平的不同组合。

3.根据权利要求1所述的一种无刷电机运行控制驱动方法，其特征在于：所述步骤二中，在原有导通方式的换相期间插入三相导通方式用以减少转矩波动。

4.根据权利要求1所述的一种无刷电机运行控制驱动方法，其特征在于：所述步骤三中，将一个电周期360°分为6个位置区间，当转子磁环经过位置区间的边缘时，霍尔传感器捕获霍尔输出电平的变化。...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇，刘春猛，刘柳，计美，韩永强，
申请(专利权)人：贵阳万江航空机电有限公司，
类型：发明
国别省市：