【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无刷电机，具体为一种无刷电机运行控制驱动方法。
技术介绍
1、无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，其为了获得较大的启动转矩，常采用二二导通(六通电序列)的驱动方式，但是这种驱动方式因为电流在换相时会引起非换相相电流的畸变，使其控制的磁场是不连续、跳跃的，因此导致转矩脉动幅值增大，转矩脉动会产生噪声，干扰系统，从而影响系统的稳定性，还会降低系统中芯片的性能以及传感器的控制精度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无刷电机运行控制驱动方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无刷电机运行控制驱动方法，包括步骤一，布置霍尔传感器；步骤二，插入三相导通；步骤三，捕获输出电平；步骤四，估算切换位置；步骤五，交替导通；步骤六，抑制转矩脉动；
3、其中在上述步骤一中，布置霍尔传感器检测转子位置；
4、其中在上述步骤二中，在原有导通方式上的换相期间插入三相导通方式；
5、其中在上述步骤三中，捕获霍尔输出电平的变化；
6、其中在上述步骤四中，根据霍尔信号估算开关切换位置；
7、其中在上述步骤五中，两相与三相交替导通；
8、其中在上述步骤六中，减少电流换相时间，抑制转矩脉动。
9、优选的，所述步骤一中，平面式布置三个霍尔传感器，距转子上的磁环1mm，霍尔传感器用于根据磁环的位置输出高低电平，三个霍尔传感
10、优选的，所述步骤二中，在原有导通方式的换相期间插入三相导通方式用以减少转矩波动。
11、优选的，所述步骤三中，将一个电周期360°分为6个位置区间，当转子磁环经过位置区间的边缘时，霍尔传感器捕获霍尔输出电平的变化。
12、优选的，所述步骤四中，综合步骤三中霍尔信号跃变点结合速度估算出开关切换的位置。
13、优选的，所述步骤五中，二三导通模式在换相时刻有三个开关元件导通，然后变为两个开关元件导通，再变回三个开关元件导通，实现两相与三相交替导通。
14、优选的，所述二三导通模式下的霍尔信号的跳变和开关切换点不重合，需要延迟30°电角度。
15、优选的，所述步骤六中，由于换相时间随转速增加影响较小，使得换相转矩脉动小于二二导通模式，因此可以有效减少电机运行状态下的电流换相时间，从而有利于抑制转矩脉动。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过二三导通方式替代二二导通方式，提高了无刷电机的绕组利用率，降低了换相过程中的电流畸变和电机运行时的转矩脉动，使转矩变化变得平滑，降低运行噪音，使得无刷电机的运行更加平稳，保证系统中芯片的性能和传感器的控制精度。
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1.一种无刷电机运行控制驱动方法，包括步骤一，布置霍尔传感器；步骤二，插入三相导通；步骤三，捕获输出电平；步骤四，估算切换位置；步骤五，交替导通；步骤六，抑制转矩脉动；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种无刷电机运行控制驱动方法，其特征在于：所述步骤一中，平面式布置三个霍尔传感器，距转子上的磁环1mm，霍尔传感器用于根据磁环的位置输出高低电平，三个霍尔传感器输出电平的不同组合。
3.根据权利要求1所述的一种无刷电机运行控制驱动方法，其特征在于：所述步骤二中，在原有导通方式的换相期间插入三相导通方式用以减少转矩波动。
4.根据权利要求1所述的一种无刷电机运行控制驱动方法，其特征在于：所述步骤三中，将一个电周期360°分为6个位置区间，当转子磁环经过位置区间的边缘时，霍尔传感器捕获霍尔输出电平的变化。
5.根据权利要求1所述的一种无刷电机运行控制驱动方法，其特征在于：所述步骤四中，综合步骤三中霍尔信号跃变点结合速度估算出开关切换的位置。
6.根据权利要求1所述的一种无刷电机运行控制驱动方法，其特征在于：所述步骤五中，二
7.根据权利要求1所述的一种无刷电机运行控制驱动方法，其特征在于：所述二三导通模式下的霍尔信号的跳变和开关切换点不重合，需要延迟30°电角度。
8.根据权利要求1所述的一种无刷电机运行控制驱动方法，其特征在于：所述步骤六中，由于换相时间随转速增加影响较小，使得换相转矩脉动小于二二导通模式，因此可以有效减少电机运行状态下的电流换相时间，从而有利于抑制转矩脉动。
...【技术特征摘要】
1.一种无刷电机运行控制驱动方法，包括步骤一，布置霍尔传感器；步骤二，插入三相导通；步骤三，捕获输出电平；步骤四，估算切换位置；步骤五，交替导通；步骤六，抑制转矩脉动；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种无刷电机运行控制驱动方法，其特征在于：所述步骤一中，平面式布置三个霍尔传感器，距转子上的磁环1mm，霍尔传感器用于根据磁环的位置输出高低电平，三个霍尔传感器输出电平的不同组合。
3.根据权利要求1所述的一种无刷电机运行控制驱动方法，其特征在于：所述步骤二中，在原有导通方式的换相期间插入三相导通方式用以减少转矩波动。
4.根据权利要求1所述的一种无刷电机运行控制驱动方法，其特征在于：所述步骤三中，将一个电周期360°分为6个位置区间，当转子磁环经过位置区间的边缘时，霍尔传感器捕获霍尔输出电平的变化。...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇，刘春猛，刘柳，计美，韩永强，
申请(专利权)人：贵阳万江航空机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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