【技术实现步骤摘要】
一种高精度多工位焊接卡具
本技术涉及一种高精度多工位焊接卡具,具体是一种用于焊接的多工位卡具。
技术介绍
在焊接领域,机器人自动化焊接已经成为应用广泛的技术,而采用机器人焊接单元完成一个产品的焊接需要配置自动化所需要的焊接工装卡具,多数情况采用配置一个单轴变位机来实现。但是在一些特殊情况下,产品的焊接需要多道连续工序完成,需要不同工艺的机器人参与焊接,同时产品焊接点分布在产品四周,这样单轴变位机就不能满足焊接要求。
技术实现思路
本专利技术就是针对现有技术存在的缺陷,提供一种高精度多工位焊接卡具,其能适应多工位的同时带有使产品水平旋转功能的焊接卡具装置,满足多台机器人参与焊接工作,同时配合工件旋转,实现多位置可达性焊接要求。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案,包括移动平台、设置于移动平台上的旋转平台;其特征在于:所述移动平台包括安装底座、位于安装底座上的滑动板,所述滑动板与安装底座滑动连接;所述旋转平台包括安装支架、设置于安装支架上的外齿式回转支承、安装于回转支承上 ...
【技术保护点】
1.一种高精度多工位焊接卡具,包括移动平台、设置于移动平台上的旋转平台;其特征在于,所述移动平台包括安装底座、位于安装底座上的滑动板,所述滑动板与安装底座滑动连接;/n所述旋转平台包括安装支架、设置于安装支架上的外齿式回转支承、安装于回转支承上的焊接料架;所述回转支承的内齿圈与安装支架通过螺栓相连,所述回转支承的外齿圈与焊接料架通过螺栓相连;所述回转支承的外齿圈与一传动齿轮相啮合,该传动齿轮安装于一传动电机的轴端,该传动电机通过电机安装座安装于安装支架上。/n
【技术特征摘要】
1.一种高精度多工位焊接卡具,包括移动平台、设置于移动平台上的旋转平台;其特征在于,所述移动平台包括安装底座、位于安装底座上的滑动板,所述滑动板与安装底座滑动连接;
所述旋转平台包括安装支架、设置于安装支架上的外齿式回转支承、安装于回转支承上的焊接料架;所述回转支承的内齿圈与安装支架通过螺栓相连,所述回转支承的外齿圈与焊接料架通过螺栓相连;所述回转支承的外齿圈与一传动齿轮相啮合,该传动齿轮安装于一传动电机的轴端,该传动电机通过电机安装座安装于安装支架上。
2.根据权利要求1所述的一种高精度多工位焊接卡具,其特征在于:所述安装底座上设置有导轨,所述滑动板下设置有滑块;且...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨振,
申请(专利权)人:常州卓毅焊接设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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