本发明专利技术公开了一种伺服电机的立式控制器结构，包括盖板、散热板和控制器芯片设备安装盒，在散热板前端设置电容安装槽，所述散热板中部为中空结构，在散热板上表面设置控制器芯片安装盒固定位置；在散热板的控制器芯片安装盒固定位置处设置竖向挡板；在散热板背表面和竖向挡板背表面上设置引流冷却条，以及由引流冷却条与散热板背表面围成的通道；该控制器芯片设备安装盒放置在控制器芯片安装盒固定位置且该控制器芯片设备安装盒底部散热面与竖向挡板贴紧固定；盖板与散热板配合将控制器芯片设备安装盒包裹在内，本发明专利技术加工工艺简单，安装方便，而且通用性强，稳定性更高。
【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机的立式控制器结构
本专利技术涉及一种伺服电机的立式控制器结构，属于电机驱动应用领域。
技术介绍
电机可以把一个发动机带动的感应转子的转动转换成在多相定子的感应线圈中的感应电流；这个定子一般包括三个相位绕组，因此发电机为三相发电机；三个感应相位与一个整流桥连接；这个整流桥包括三个分支，每个分支包括至少二个与每个相位连接的二极管；然而这些二极管会产生热量；因此应该使整流桥冷却，避免使二极管过热。图1是最接近本方案的现有技术（CN200380101337.1），图1中为一个发电-起动器后部的侧视剖面图，该发电-起动器包括一个符合本专利技术的冷却装置；然上述技术方案仍有不足，首先是功率电子设备是贴附在散热桥上，由于会有加工工艺的原因，使得功率电子设备和散热桥的接触不能得到100%稳定接触，使得功率电子设备5和散热桥之间的热传递不能得到充分发挥；因此急需对原有结构进行大的改进，以实现功率电子设备的快速散热;且该结构两个基体整体都是用金属材料整体铸造，两个基体彼此绝缘，其中一个基体接地，另一个基体上设置有二极管构成的整流桥控制元件，该控制元件负极端连接接地的基体，该控制元件正极（导体片结构）也通过对应基体上的连接柱实现与外部电线接触连接，为了保证控制元件正极在连接柱上与外部电线连接稳定，则需要通过螺帽套在连接柱上，通过一个扭力（扭力大小参照现有技术标准）将控制元件正极与外部电线连接端贴紧，因此连接柱必须与基本连接固定（即连接柱不能有上下位移或左右偏移），然连接柱与设有控制元件的基体的材质不一致（考虑铸造工艺、本身材质及装配成本），使得连接柱与基体之间的固定方式就很难克服上述扭矩的作用（现有技术一般都是将连接柱通过基体上的通孔通过铆钉方式固定在基体上），容易造成后期因振动或其他外界因素，使得连接处与基体之间发生松动或偏移，从而造成控制元件与外部电线连接不稳定，从而不能正常控制伺服电机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种伺服电机的立式控制器结构，完全改变现有的设计结构，以克服现有技术的不足。本专利技术的技术方案一种伺服电机的立式控制器结构，包括盖板、散热板和控制器芯片设备安装盒，在散热板前端设置电容安装槽，所述散热板中部为中空结构，在散热板上表面设置控制器芯片安装盒固定位置；在散热板的控制器芯片安装盒固定位置处设置竖向挡板；在散热板背表面和竖向挡板背表面上设置引流冷却条，以及由引流冷却条与散热板背表面围成的通道；所述控制器芯片设备安装盒放置在控制器芯片安装盒固定位置且该控制器芯片设备安装盒底部散热面与竖向挡板贴紧固定；盖板与散热板配合将控制器芯片设备安装盒包裹在内。优选的，所述位于散热板背表面上的通道沿着中空结构呈扇形分布；位于竖向挡板背表面上的通道为竖向分布。优选的，在控制器芯片设备安装盒与控制器芯片安装盒固定位置和竖向挡板之间设置一层导热胶。优选的，所述控制器芯片设备安装盒内设置控制器芯片，在控制器芯片设备安装盒一侧设置两个相电流连接片，在控制器芯片设备安装盒另一侧对称设置两个弹性导电连接片，该弹性导电连接片用于连接相邻控制器芯片设备安装盒和电容安装槽内的电容元件。优选的，所述弹性导电连接片的端部为斜面结构，该控制器芯片设备安装盒的一块弹性导电连接片的端部端面平整，另一块弹性导电连接片的端部端面上设置接触凸起。优选的，所述盖板与散热板或电容安装槽通过螺栓或铰接连接且彼此绝缘，该盖板整体绝缘且在盖板内设置用于连通控制器芯片或控制器芯片电容正极的导体片；该导体片预埋在盖板内且其输出端外露。优选的，在导体片输出端的盖板处预埋固定柱，该导体片输出端套在固定柱上，用于与控制器芯片或控制器芯片电容正极连接的外部电线套在固定柱实现外部电线与导体片连接固定。优选的，所述固定柱上部为螺纹结构，螺帽与固定柱配合使得套在固定柱上的导电片和外部电线彼此接触稳定；在固定柱下部设置有支撑圆板，该支撑圆板整体嵌入盖板内且上表面外露；优选的，所述支撑圆板的上表面高于其附近周围的盖板上表面。优选的，在固定柱底端设置固定环且固定环被盖板包裹使得固定环外部绝缘，与固定环位置对应的散热板上设置螺栓孔，螺栓一穿过固定环与螺栓孔配合连接，实现固定环中部与盖板固定，其底部通过螺栓一与散热板固定且彼此绝缘；在固定环中部中空位置设置套筒，该套筒嵌入在固定环周围的盖板上，螺栓一穿过套筒内再与螺栓孔配合；在套筒外表面上设置与套筒轴线平行的锯齿条、在套筒外表面上设置与浅槽环，该锯齿条与浅槽环相互交错。由于采用了上述技术方案，跟现有技术比，本专利技术加工工艺简单，安装方便，而且通用性强，稳定性更高。附图说明附图1为现有技术中发电-起动器的后部，其中冷却流体侧向进入示意图；附图2为本专利技术的结构示意图；附图3为为附图2的仰视图；附图4为本专利技术中散热板的结构主视图；附图5为散热板与控制器芯片设备安装盒安装示意图；附图6为本专利技术中固定柱处结构剖视图；附图7为本专利技术中控制器芯片设备安装盒结构示意图；附图8为本专利技术中固定柱与外部电线连接示意图；附图9为本专利技术中固定环与螺栓一配合的截面示意图；附图10为本专利技术中套筒的结构示意图。附图中的标记为：1-盖板、2-散热板、3-控制器芯片设备安装盒、4-中空结构、5-控制器芯片安装盒固定位置、6-竖向挡板、7-引流冷却条、8-通道、9-导热胶、10-电容安装槽、11-相电流连接片、12-弹性导电连接片、13-接触凸起、15-导体片、16-固定柱、17-螺帽、18-支撑圆板、19-固定环、20-螺栓孔、21-螺栓一、22-套筒、23-锯齿条、24-浅槽环、25-缝隙、26-外部电线。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明，但不作为对本专利技术的任何限制。如附图2-10所示，本专利技术的一种伺服电机的立式控制器结构，包括盖板1、散热板2和控制器芯片设备安装盒3，在散热板201前端设置电容安装槽10，所述散热板2中部为中空结构4，在散热板2上表面设置控制器芯片安装盒固定位置5；在散热板2的控制器芯片安装盒固定位置5处设置竖向挡板6；在散热板2背表面和竖向挡板6背表面上设置引流冷却条7，以及由引流冷却条7与散热板背表面围成的通道8；所述控制器芯片设备安装盒3放置在控制器芯片安装盒固定位置2012且该控制器芯片设备安装盒3底部散热面与竖向挡板6贴紧固定；盖板1与散热板2配合将控制器芯片设备安装盒3包裹在内。其中所述位于散热板2背表面上的通道8沿着中空结构2011呈扇形分布；位于竖向挡板6背表面上的通道8为竖向分布；通过形成通道8，使得在风机的作用下，冷却风能够通过通道8对散热板进行快速冷却，从而达到对控制器芯片设备安装盒3内的整流芯片进行散热的目的；该扇形分布，能够确保通过风扇的冷风沿着扇形方向顺序流动，而不会造成气流紊乱，造成散热不均且效果不好，同时通过在控制器芯片设备安装盒3的侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种伺服电机的立式控制器结构，包括盖板(1)、散热板(2)和控制器芯片设备安装盒(3)，在散热板(201)前端设置电容安装槽(10)，其特征在于：/n所述散热板(2)中部为中空结构(4)，在散热板(2)上表面设置控制器芯片安装盒固定位置(5)；/n在散热板(2)的控制器芯片安装盒固定位置(5)处设置竖向挡板(6)；/n在散热板(2)背表面和竖向挡板(6)背表面上设置引流冷却条(7)，以及由引流冷却条(7)与散热板背表面围成的通道(8)；/n所述控制器芯片设备安装盒(3)放置在控制器芯片安装盒固定位置(2012)且该控制器芯片设备安装盒(3)底部散热面与竖向挡板(6)贴紧固定；/n盖板(1)与散热板(2)配合将控制器芯片设备安装盒(3)包裹在内。/n
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机的立式控制器结构，包括盖板(1)、散热板(2)和控制器芯片设备安装盒(3)，在散热板(201)前端设置电容安装槽(10)，其特征在于：
所述散热板(2)中部为中空结构(4)，在散热板(2)上表面设置控制器芯片安装盒固定位置(5)；
在散热板(2)的控制器芯片安装盒固定位置(5)处设置竖向挡板(6)；
在散热板(2)背表面和竖向挡板(6)背表面上设置引流冷却条(7)，以及由引流冷却条(7)与散热板背表面围成的通道(8)；
所述控制器芯片设备安装盒(3)放置在控制器芯片安装盒固定位置(2012)且该控制器芯片设备安装盒(3)底部散热面与竖向挡板(6)贴紧固定；
盖板(1)与散热板(2)配合将控制器芯片设备安装盒(3)包裹在内。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的立式控制器结构，其特征在于：所述位于散热板(2)背表面上的通道(8)沿着中空结构(2011)呈扇形分布；位于竖向挡板(6)背表面上的通道(8)为竖向分布。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机的立式控制器结构，其特征在于：在控制器芯片设备安装盒(3)与控制器芯片安装盒固定位置(2012)和竖向挡板(6)之间设置一层导热胶(9)。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机的立式控制器结构，其特征在于：所述控制器芯片设备安装盒(3)内设置控制器芯片，在控制器芯片设备安装盒(3)一侧设置两个相电流连接片(11)，在控制器芯片设备安装盒(3)另一侧对称设置两个弹性导电连接片(12)，该弹性导电连接片(12)用于连接相邻控制器芯片设备安装盒(3)和电容安装槽(10)内的电容元件。
5.根据权利要求4所述的一种伺服电机的立式控制器结构，其特征在于：所述弹性导电连接片(12)的端部为斜面结构，该控制器芯片设备安装盒(3)的一块弹性导电连接片(12)的端部端面平整，另一块弹性导电连接片(3)的端部端面上设置接触凸起(13)。
6.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：向明军，姚明湖，杨成福，陈林，胡亮，韦品飞，王为，谢驰，李铭，刘影，周树豪，胡丹，
申请(专利权)人：贵州雅光电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52
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