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水果内部品质光特性在线检测的水果尺寸补偿方法和装置制造方法及图纸

技术编号:2622534 阅读:230 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及了一种水果内部品质光特性在线检测的水果尺寸补偿方法和装置,装置由输送单元、尺寸检测单元、尺寸补偿单元、控制单元和驱动单元组成。水果在输送单元以滚动状态运动,尺寸检测单元获取水果的尺寸信息,编码器获取水果的位置信息,位置信息和尺寸信息传输给控制单元进行分析处理后,控制信息传输到驱动单元,驱动尺寸补偿单元实施尺寸补偿。所采用的通过水果内部品质光特性在线检测的水果尺寸补偿方法和装置可以使水果的检测位置始终在水果的赤道表面,并且检测装置始终能够在距水果最佳的位置获得检测信息,可以提高在线水果内部品质检测的快速、准确、有效性,提高水果内部品质无损检测的自动化水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种水果内部品质光特性在线检测的水果尺寸补偿方法和装置,尤其是指对球形水果或球形农产品进行在线检测的方法和装置。
技术介绍
基于水果内部品质光特性的在线无损检测已经受到越来越多人们的关注,因为其无损伤,检测速度快,可以很好的满足工厂化水果产后处理分级的要求,成为水果在线内部品质检测分级的重要方法之一。目前水果内部品质在线无损检测装置还不成熟且存在着较多问题如检测精度和检测速度的有待提高。对于这些问题的解决,许多是通过改善在线预测模型的稳定性和适应性,另外是考虑在线检测的环境因素提出相应的模型补偿算法。而对于一个在线检测装置来说,好的模型可以提高在线检测的准确性,但是通过一定的补偿方法和装置准确定位水果的检测位置,以提高光信号的有效性,提高在线检测精度。美国专利US65635791 B1介绍了一个可调节的红外发射和接收装置,但是其结构复杂,具体实施存在一定的困难,只考虑了对于由于水果尺寸引起的水果检测位置变化对检测精度的影响,而对检测探头与水果表面之间的距离的进行补偿没有考虑。其它基于水果内部品质光特性的在线无损检测装置没有考虑水果滚动时检测水果的尺寸的方法,也就没有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水果内部品质光特性在线检测的水果尺寸补偿方法,包括下列步骤:水果依靠输送单元输送,以滚动状态向检测位置运动;布置在输送单元上的编码器获取滚动水果的位置信息并传输给控制单元;同时,水果经过输送单元上先后布置的两个尺 寸检测单元时,两个尺寸检测单元分别获取水果的尺寸信息并传输给控制单元;控制单元对收到的位置信息和尺寸信息进行分析处理,转化为控制信号发给驱动单元;驱动单元根据控制信号驱动尺寸补偿单元对到达检测位置的水果实施尺寸补偿。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:应义斌陆辉山徐惠荣刘燕德饶秀勤傅霞萍
申请(专利权)人:浙江大学
类型:发明
国别省市:86[中国|杭州]

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