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本发明涉及了一种水果内部品质光特性在线检测的水果尺寸补偿方法和装置，装置由输送单元、尺寸检测单元、尺寸补偿单元、控制单元和驱动单元组成。水果在输送单元以滚动状态运动，尺寸检测单元获取水果的尺寸信息，编码器获取水果的位置信息，位置信息和尺寸信...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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