一种路侧停车管理的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种路侧停车管理的方法及装置，该方法包括：获取第一摄像机和多个第二摄像机在预定图像采集区域内采集的图像，并对第一摄像机采集的图像进行畸变矫正，得到矫正图像；在所述矫正图像中确定各个第二摄像机的第一拍摄映射区域；确定所述矫正图像中包含车辆目标的各第二摄像机的第二拍摄映射区域；根据所述各第二拍摄映射区域确定对应的各个第二摄像机的拍摄图像中的识别区域；根据已确定的所述各个第二摄像机的拍摄图像中的识别区域，识别所述车辆目标的特征信息；根据所述车辆目标的特征信息，对所述车辆目标进行停车管理。通过本方案，实现了对车辆目标的精确识别，极大地提高了识别车辆目标的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种路侧停车管理的方法及装置
本专利技术涉及智能停车管理
，尤其涉及一种路侧停车管理的方法及装置。
技术介绍
在经济快速发展的今天，人民生活水平和收入不断提高，城市机动车保有量也急速增长，但随之而来，城市停车位缺口也不断扩大，远远无法满足巨大的停车需求，停车位与停车需求间的矛盾也日益尖锐。尤其在城市道路两侧，由于路侧停车位的稀缺以及机动车驾驶人员的交通安全意识淡薄，城市路侧停车和路侧违法停车成为城市管理的痼疾之一，由此带来交通拥堵等问题严重制约着城市绿色、快速发展，严重影响市容市貌、居民生活环境，对于城市路侧停车和路侧违法停车的治理，已到刻不容缓的程度。随着高位视频技术的成熟，实时自动化监管路侧停车场已成为现实。但由于受到现场施工建设、环境等因素的限制，有时需要把高位视频设备置于路侧停车位的对侧，受到视角、距离等的影响，此时监视相机的选择就显得至关重要。在停车管理中，若选择监视相机焦距较短，虽然可以清晰判断车辆停车行为，但却难以兼顾对车辆特征信息的采集，尤其在恶劣天气或光线不足时更加难以辨认识别车辆特征，例如车牌号码等。而若采用长焦相机，虽然可以清晰采集车辆特征，但是有时无法获得完整的车辆全貌，该情况如同车辆被遮挡，从而降低了车辆目标的识别率，而且在车辆未按泊位线停放时，有极大的可能导致长焦监视相机只能采集部分车辆图像，从而对车辆目标检测、停车行为判断造成了极大的困难。显然在高位视频设备置于路侧停车位对侧的场景下，单一类型相机很难完美契合场景的需求。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种路侧停车管理的方法及装置，实现了当高位视频设备置于路侧停车位的对侧时，能够精确地识别车辆目标。一方面，本专利技术实施例提供了一种路侧停车管理的方法，包括：获取第一摄像机和多个第二摄像机在预定图像采集区域内采集的图像，并对第一摄像机采集的图像进行畸变矫正，得到矫正图像；确定第一摄像机与各个第二摄像机采集图像的拍摄区域匹配关系，根据所述拍摄区域匹配关系，在所述矫正图像中确定各个第二摄像机的第一拍摄映射区域；基于所述各个第一拍摄映射区域，确定所述矫正图像中包含车辆目标的各第二摄像机的第二拍摄映射区域；根据所述各第二拍摄映射区域确定对应的各个第二摄像机的拍摄图像中的识别区域；根据已确定的所述各个第二摄像机的拍摄图像中的识别区域，识别所述车辆目标的特征信息；根据所述车辆目标的特征信息，对所述车辆目标进行停车管理。另一方面，本专利技术实施例提供了一种路侧停车管理的装置，包括：获取及畸变矫正模块，用于获取第一摄像机和多个第二摄像机在预定图像采集区域内采集的图像，并对第一摄像机采集的图像进行畸变矫正，得到矫正图像；第一确定模块，用于确定第一摄像机与各个第二摄像机采集图像的拍摄区域匹配关系，根据所述拍摄区域匹配关系，在所述矫正图像中确定各个第二摄像机的第一拍摄映射区域；第二确定模块，用于基于所述各个第一拍摄映射区域，确定所述矫正图像中包含车辆目标的各第二摄像机的第二拍摄映射区域；第三确定模块，用于根据所述各第二拍摄映射区域确定对应的各个第二摄像机的拍摄图像中的识别区域；识别模块，用于根据已确定的所述各个第二摄像机的拍摄图像中的识别区域，识别所述车辆目标的特征信息；停车管理模块，用于根据所述车辆目标的特征信息，对所述车辆目标进行停车管理。上述技术方案具有如下有益效果：通过本方案，通过第一摄像机与第二摄像机拍摄区域的匹配关系，确定拍摄图像，从而识别车辆目标的特征信息，实现了对车辆目标的精确识别，极大地提高了识别车辆目标的准确率，解决了当采用高位视频监控手段管理路侧泊位的停车或道路违停问题时，在高位视频设备置于路侧停车位的对侧的情况下，使用单一类型相机无法较好同时兼顾车辆特征提取和车辆目标识别或停车行为判断的问题，进一步地，提高了停车管理的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中一种路侧停车管理的方法流程图；图2为本专利技术一优选实施例中路测停车管理的场景示意图；图3为本专利技术一实施例中一种路侧停车管理的装置结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，为本专利技术实施例中一种路侧停车管理的方法流程图，包括：101、获取第一摄像机和多个第二摄像机在预定图像采集区域内采集的图像，并对第一摄像机采集的图像进行畸变矫正，得到矫正图像；102、确定第一摄像机与各个第二摄像机采集图像的拍摄区域匹配关系，根据所述拍摄区域匹配关系，在所述矫正图像中确定各个第二摄像机的第一拍摄映射区域；103、基于所述各个第一拍摄映射区域，确定所述矫正图像中包含车辆目标的各第二摄像机的第二拍摄映射区域；104、根据所述各第二拍摄映射区域确定对应的各个第二摄像机的拍摄图像中的识别区域；105、根据已确定的所述各个第二摄像机的拍摄图像中的识别区域，识别所述车辆目标的特征信息；106、根据所述车辆目标的特征信息，对所述车辆目标进行停车管理。进一步地，所述第一摄像机为鱼眼摄像机，用于采集全景图像；所述多个第二摄像机为特写摄像机，用于采集泊位特写图像。进一步地，在所述基于所述各个第一拍摄映射区域，确定所述矫正图像中包含车辆目标的各第二摄像机的第二拍摄映射区域的步骤之前，包括：基于目标检测算法，检测所述矫正图像中存在停车行为的车辆目标。进一步地，所述基于所述各个第一拍摄映射区域，确定所述矫正图像中包含车辆目标的各第二摄像机的第二拍摄映射区域，包括：确定所述车辆目标在所述矫正图像中的位置信息；根据所述位置信息和所述各个第一拍摄映射区域，确定所述矫正图像中包含所述位置信息区域的各第二摄像机的第二拍摄映射区域；其中，所述位置信息包括像素点坐标信息。进一步地，所述根据已确定的所述各个第二摄像机的拍摄图像中的识别区域，识别所述车辆目标的特征信息，包括：根据已确定的所述各个第二摄像机的拍摄图像中的识别区域，基于图像识别算法识别所述车辆目标的特征信息；其中，所述车辆目标的特征信息包括车牌号码、车身颜色、车辆型号中的至少一项。进一步地，所述检测所述矫正图像中存在停车行为的车辆目标，包括：当检测到所述矫正图像中存在停车行为的车辆目标，确定所述车辆目标发生停车行为的停车时间；其中，所述根据所述车辆目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路侧停车管理的方法，其特征在于，包括：/n获取第一摄像机和多个第二摄像机在预定图像采集区域内采集的图像，并对第一摄像机采集的图像进行畸变矫正，得到矫正图像；/n确定第一摄像机与各个第二摄像机采集图像的拍摄区域匹配关系，根据所述拍摄区域匹配关系，在所述矫正图像中确定各个第二摄像机的第一拍摄映射区域；/n基于所述各个第一拍摄映射区域，确定所述矫正图像中包含车辆目标的各第二摄像机的第二拍摄映射区域；/n根据所述各第二拍摄映射区域确定对应的各个第二摄像机的拍摄图像中的识别区域；/n根据已确定的所述各个第二摄像机的拍摄图像中的识别区域，识别所述车辆目标的特征信息；/n根据所述车辆目标的特征信息，对所述车辆目标进行停车管理。/n

【技术特征摘要】
1.一种路侧停车管理的方法，其特征在于，包括：
获取第一摄像机和多个第二摄像机在预定图像采集区域内采集的图像，并对第一摄像机采集的图像进行畸变矫正，得到矫正图像；
确定第一摄像机与各个第二摄像机采集图像的拍摄区域匹配关系，根据所述拍摄区域匹配关系，在所述矫正图像中确定各个第二摄像机的第一拍摄映射区域；
基于所述各个第一拍摄映射区域，确定所述矫正图像中包含车辆目标的各第二摄像机的第二拍摄映射区域；
根据所述各第二拍摄映射区域确定对应的各个第二摄像机的拍摄图像中的识别区域；
根据已确定的所述各个第二摄像机的拍摄图像中的识别区域，识别所述车辆目标的特征信息；
根据所述车辆目标的特征信息，对所述车辆目标进行停车管理。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一摄像机为鱼眼摄像机，用于采集全景图像；
所述多个第二摄像机为特写摄像机，用于采集泊位特写图像。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述各个第一拍摄映射区域，确定所述矫正图像中包含车辆目标的各第二摄像机的第二拍摄映射区域的步骤之前，包括：
基于目标检测算法，检测所述矫正图像中存在停车行为的车辆目标。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述各个第一拍摄映射区域，确定所述矫正图像中包含车辆目标的各第二摄像机的第二拍摄映射区域，包括：
确定所述车辆目标在所述矫正图像中的位置信息；
根据所述位置信息和所述各个第一拍摄映射区域，确定所述矫正图像中包含所述位置信息区域的各第二摄像机的第二拍摄映射区域；
其中，所述位置信息包括像素点坐标信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据已确定的所述各个第二摄像机的拍摄图像中的识别区域，识别所述车辆目标的特征信息，包括：
根据已确定的所述各个第二摄像机的拍摄图像中的识别区域，基于图像识别算法识别所述车辆目标的特征信息；
其中，所述车辆目标的特征信息包括车牌号码、车身颜色、车辆型号中的至少一项。


6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述矫正图像中存在停车行为的车辆目标，包括：
当检测到所述矫正图像中存在停车行为的车辆目标，确定所述车辆目标发生停车行为的停车时间；
其中，所述根据所述车辆目标的特征信息，对所述车辆目标进行停车管理，包括：
根据所述停车时间，获取第一摄像机在包含所述停车时间的预定时间段内采集的停车图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，项炎平，赵世琦，
申请(专利权)人：智慧互通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13