【技术实现步骤摘要】
利用云端分析的煤块定向处理平台
本专利技术涉及云端处理领域，尤其涉及一种利用云端分析的煤块定向处理平台。
技术介绍
云端处理，指的是将各种复杂的、大数据的运算放置到远端网络侧的云计算服务器处的处理模式。云计算(cloudcomputing)是分布式计算的一种，指的是通过网络“云”将巨大的数据计算处理程序分解成无数个小程序，然后，通过多部服务器组成的系统进行处理和分析这些小程序得到结果并返回给用户。云计算早期，简单地说，就是简单的分布式计算，解决任务分发，并进行计算结果的合并。因而，云计算又称为网格计算。通过这项技术，可以在很短的时间内(几秒种)完成对数以万计的数据的处理，从而达到强大的网络服务。现阶段所说的云服务已经不单单是一种分布式计算，而是分布式计算、效用计算、负载均衡、并行计算、网络存储、热备份冗杂和虚拟化等计算机技术混合演进并跃升的结果。
技术实现思路
为了解决现有技术中的相关技术问题，本专利技术提供了一种利用云端分析的煤块定向处理平台，能够采用云端处理模式对传送皮带上的较大煤块进...
【技术保护点】
1.一种利用云端分析的煤块定向处理平台，所述平台包括：/n皮带传送机构，设置在挖煤作业面位置，一端靠近作业面，另一端远离作业面且位于运煤车的上方，用于将来自作业面的各个煤块传送到所述运煤车内；/n所述皮带传送机构包括驱动电机、传送皮带、驱动轴和随动轴构成，所述驱动电机与所述驱动轴连接；/n信号采集机构，位于所述驱动轴和所述随动轴的中间位置的上方，用于对传送皮带的传送环境执行图像信号采集，以获得对应的传送环境图像；/n陷阱滤波设备，设置在所述信号采集机构的附近，用于对接收到的传送环境图像执行陷阱滤波处理，以获得对应的即时滤波图像；/n亮度识别设备，设置在云端，通过网络与所述陷...
【技术特征摘要】
1.一种利用云端分析的煤块定向处理平台，所述平台包括：
皮带传送机构，设置在挖煤作业面位置，一端靠近作业面，另一端远离作业面且位于运煤车的上方，用于将来自作业面的各个煤块传送到所述运煤车内；
所述皮带传送机构包括驱动电机、传送皮带、驱动轴和随动轴构成，所述驱动电机与所述驱动轴连接；
信号采集机构，位于所述驱动轴和所述随动轴的中间位置的上方，用于对传送皮带的传送环境执行图像信号采集，以获得对应的传送环境图像；
陷阱滤波设备，设置在所述信号采集机构的附近，用于对接收到的传送环境图像执行陷阱滤波处理，以获得对应的即时滤波图像；
亮度识别设备，设置在云端，通过网络与所述陷阱滤波设备连接，用于识别所述即时滤波图像中的各个煤块区域，并将面积超限的煤块区域对应的煤块对象作为典型对象；
第一分析机构，通过网络与所述亮度识别设备连接，用于识别每一个典型对象在所述即时滤波图像中的实时景深；
第二分析机构，与所述第一分析机构连接，用于对每一个典型对象执行以下处理：基于所述典型对象在所述即时滤波图像中的相对位置确定机械抓取机构在水面面上的抓取位置，基于所述典型对象在所述即时滤波图像中的实时景深确定机械抓取机构在确定的在水面面上的抓取位置处的纵深方向的抓取位置以作为最终定位位置；
电机驱动机构，与所述第二分析机构连接，用于基于所述最终定位位置到机械抓取机构安装位置的距离差确定驱动所述机械抓取机构到所述最终定位位置的驱动指令；
机械抓取机构，与所述信号采集机构设置在同一水平面上且与所述信号采集机构相隔距离小于等于预设距离阈值；
煤块储存容器，设置在所述机械抓取机构附近，用于接收并容纳所述机械抓取机构从所述传送皮带抓走的较大煤块。
2.如权利要求1所述的利用云端分析的煤块定向处理平台，其特征在于：
识别所述即时滤波图像中的各个煤块区域包括：基于煤块成像像素亮度分布范围识别所述即时滤波图像中的各个煤块像素，基于所述各个煤块像素拟合成各个煤块区域。
3.如权利要求2所述的利用云端分析的煤块定向处理平台，其特征在于：
将面积超限的煤块区域对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡北斗星通信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。