一种应用于咽拭子采样系统的电磁吸盘夹取机构技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于咽拭子采样系统的电磁吸盘夹取机构，其包括电磁铁吸附组件；传动组件；夹紧组件；其中，所述的电磁铁吸附组件通过控制电流通断实现对下方铁盘的吸附与分离，进行行程控制；传动组件与铁盘连接，将竖直方向行程转换为旋转运动，并传递至夹取组件；夹紧组件利用夹爪实现对咽拭子样品保存试管的夹取，便于咽拭子采样系统的拧盖、剪断等系列后续操作。本发明专利技术所述的用于咽拭子采样系统的夹取机构，具有空间占用小，控制方式简易，可靠性高的特点，可实现对咽拭子保存试管瓶盖的夹紧任务。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于咽拭子采样系统的电磁吸盘夹取机构
本专利技术涉及一种应用于咽拭子自动采样系统的电磁吸盘夹取机构，具体涉及培养液保存试管的瓶盖夹取机构。本专利技术多用于采样后咽拭子样本的保存处理过程，包含试管瓶盖夹紧，开启，闭合等过程，可配合咽拭子自动采样系统完成采样流程的自动化。
技术介绍
咽拭子检验作为新冠疫情检测的重要途径之一，在各国疫情防控中均能发挥重要作用，但是在采样过程中，检测人员需要身着防护服，戴双层手套，且完成一次取样后必须更换一次手套，这不但增加了检测人员的感染风险，也极大地影响采样效率，因此设计一套能实现咽拭子样本的自动采集与保存的系统，是本领域亟待解决的技术难题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种应用于咽拭子采样系统的电磁吸盘夹取机构，其包括电磁铁吸附组件；传动组件；夹紧组件；其中，电磁铁4通断控制铁盘5的竖直方向行程；传动组件通过连杆机构将竖直方向行程转化为夹爪9的定轴转动；夹爪9以同等速率向轴心运动实现咽拭子保存试管瓶盖的夹取。上述方案中，所述电磁铁吸附组件包括：连接轴1；上盘3；电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于咽拭子采样系统的电磁吸盘夹取机构，其包括电磁铁吸附组件；传动组件；夹紧组件；其特征在于：电磁铁(4)通断控制铁盘(5)的竖直方向行程；传动组件通过连杆机构将竖直方向行程转化为夹爪(9)的定轴转动；夹爪(9)以同等速率向轴心运动实现咽拭子保存试管瓶盖的夹取。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于咽拭子采样系统的电磁吸盘夹取机构，其包括电磁铁吸附组件；传动组件；夹紧组件；其特征在于：电磁铁(4)通断控制铁盘(5)的竖直方向行程；传动组件通过连杆机构将竖直方向行程转化为夹爪(9)的定轴转动；夹爪(9)以同等速率向轴心运动实现咽拭子保存试管瓶盖的夹取。


2.根据权利要求1所述的应用于咽拭子采样系统的电磁吸盘夹取机构，其特征在于，所述电磁铁吸附组件包括：连接轴(1)；上盘(3)；电磁铁(4)；铁盘(5)；长螺钉(2)；螺母(7)；其中，连接轴(1)通过螺纹与上盘(3)连接，长螺钉(2)与螺母(7)连接用于锁紧上盘，并与中间盘(6)进一步连接，并能够适当调整高度；电磁铁(4)通过螺纹与连接轴(1)连接；通过控制电磁铁(4)通断实现其与铁盘(5)的吸附与分离；通过连接轴(1)与咽拭子采样系统其他模块相连。


3.根据权利要求1所述的应用于咽拭子采样系统的电磁吸盘夹取机构，其特征在于，所述的传动组件包括：中间螺柱(11)；从动盘(12)；从动杆(10)；圆柱销(8)；其中，中间螺柱(11)一端通过螺纹与从动盘(12)连接，另一端通过螺纹与铁盘(5)连接；从动盘(12)通过圆柱销(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪家道，张轩鹤，翁鼎，庞作波，张传彬，陈磊，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11