一种电动两指平行电爪制造技术

本发明专利技术公开一种电动两指平行电爪，所述电爪包括夹爪体，所述夹爪体内固定有安装板，所述安装板上固定有直流无刷电机，所述直流无刷电机通过同步带与固定在直流无刷电机一侧的丝杆螺母副相连接，所述丝杆螺母副通过活塞筒与楔形块相连接，所述楔形块与固定于夹爪体顶端的第一滑块和第二滑块顶底接触，此电爪将电机的旋转运动转化为了楔形块的上下运动，通过楔形结构，将楔形块的上下运动转化为滑块的平动，进而实现夹持工件的作用，且体积小重量轻，通过对直流无刷电机的控制，电爪的抓取精确高，响应速度快。

An electric two finger parallel electric claw

【技术实现步骤摘要】
一种电动两指平行电爪
本专利技术涉及电爪
，具体地涉及一种电动两指平行电爪。
技术介绍
在自动化生产过程中，为了提高生产效率及降低人工成本，现有大多采用电爪夹取所需要的工件，在提高生产效率的同时减少人工操作的危险性。但是目前的电爪体积较大，抓取精度低，响应速度慢，不能满足日常生产的要求。
技术实现思路
针对上述情况，本专利技术提供一种电动两指平行电爪。为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：一种电动两指平行电爪，所述电爪包括夹爪体，所述夹爪体内固定有安装板，所述安装板上固定有直流无刷电机，所述直流无刷电机通过同步带与固定在直流无刷电机一侧的丝杆螺母副相连接，所述丝杆螺母副通过活塞筒与楔形块相连接，所述楔形块与固定于夹爪体顶端的第一滑块和第二滑块顶底接触。进一步地，所述楔形块为T形，且所述楔形块顶端设有与第一滑块和第二滑块接触的第一接触面、第二接触面和第三接触面，所述第一接触面和第二接触面为斜面，所述第一滑块上设有与第一接触面相配合的斜面，所述第二滑块上设有与第二接触面相配合的斜面。进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动两指平行电爪，其特征在于，所述电爪包括夹爪体(1)，所述夹爪体(1)内固定有安装板(2)，所述安装板(2)上固定有直流无刷电机(3)，所述直流无刷电机(3)通过同步带(4)与固定在安装板(2)一侧的丝杆螺母副(5)相连接，所述丝杆螺母副(5)通过活塞筒(6)与楔形块(7)相连接，所述楔形块(7)与固定于夹爪体(1)顶端的第一滑块(8)和第二滑块(9)顶底接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动两指平行电爪，其特征在于，所述电爪包括夹爪体(1)，所述夹爪体(1)内固定有安装板(2)，所述安装板(2)上固定有直流无刷电机(3)，所述直流无刷电机(3)通过同步带(4)与固定在安装板(2)一侧的丝杆螺母副(5)相连接，所述丝杆螺母副(5)通过活塞筒(6)与楔形块(7)相连接，所述楔形块(7)与固定于夹爪体(1)顶端的第一滑块(8)和第二滑块(9)顶底接触。


2.如权利要求1所述的一种电动两指平行电爪，其特征在于，所述楔形块(7)为T形，且所述楔形...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁添鹏，
申请(专利权)人：锎量宁夏自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64