多工位联合焊接方法技术

本发明专利技术涉及一种多工位联合焊接方法，焊接设备包括焊枪工作台和用于固定工件的夹具，焊枪工作台设有多个焊枪，工件固定到夹具后工件可自转和角度的倾斜翻转，包括以下顺序步骤：将工件固定在夹具上，然后根据工件确定多个焊枪的位置；翻转工件至最佳倾斜角度，将各个焊枪对准工件的焊接处；多个焊枪在工件进行自转的同时对工件进行焊接；焊接完成后，控制焊枪远离工件，夹具复位然后取下工件完成焊接。本发明专利技术具有多工艺联合焊接时高质量和高效率等特点。

【技术实现步骤摘要】
多工位联合焊接方法
本专利技术涉及一种多工位联合焊接方法，属于焊接

技术介绍
目前很多产品需要多工艺联合焊接，单一工位的焊接，不仅耗时更长，且焊接时需要多次转移工位，更换位置，固定，焊接的位置会有一定偏差，从而影响焊接质量，使得多工艺联合焊接时的效率和质量难以保证。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种多工位联合焊接方法，解决了现有技术存在的多工艺联合焊接时质量和效率较低等问题。本专利技术的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种多工位联合焊接方法，焊接设备包括焊枪工作台和用于固定工件的夹具，焊枪工作台设有多个焊枪，工件固定到夹具后工件可自转和角度的倾斜翻转，包括以下顺序步骤：1.1将工件固定在夹具上，然后根据工件确定多个焊枪的位置；1.2翻转工件至最佳倾斜角度，将各个焊枪对准工件的焊接处；1.3多个焊枪在工件进行自转的同时对工件进行焊接；1.4焊接完成后，控制焊枪远离工件，夹具复位然后取下工件完成焊接；对于上述步骤的设置，使得多种焊枪可以与夹具配合，控制工件翻转，调整工件焊接位置的最佳角度，对工件进行多工位的同时变位焊接，有效避免多个工位对同一工件焊接时的焊接位置产生偏差，保证了焊接位置确定时的高精度，同时减少了多工位焊接时所需的时间和精力，保证焊接时的高效和高质量。作为优选，所述步骤1.1中的工件通过夹具固定，且工件可以自转和倾斜翻转；工件的水平旋转使得该设备可以实现自动焊接的工作，提高焊接效率和操作性，工件的前后翻转以便于对工件的焊接角度进行自动调整。r>作为优选，所述步骤1.1中的焊枪固定在夹爪上，且焊枪通过各个支撑轴的连接可调整位置和角度；支撑轴的设置可以控制焊枪周向转动，以便于调整周向位置，对焊枪的伸长长度进行调整，以适应工件的位置和大小，同时可以对焊枪的上下位置进行调整，且可以转动焊枪，以达到可以任意调整焊枪位置的效果。作为优选，所述步骤1.2中的工件固定在固定壳体上，固定壳体通过伺服电机的驱动带着工件翻转实现角度的调整；带动工件前后翻转以便于调整对工件的焊接角度，保证工件的焊接角度处于最佳位置，提高焊接质量。作为优选，所述步骤1.3中的工件通过伺服电机的驱动自转，工件在旋转时，各个焊枪同时对工件焊接；在焊接工件时，转动工件，从而无需移动焊枪，便可以实现对工件的周向焊接，保证对工件的焊接完整性，且实现自动焊接，无需人工操作，有效避免人工操作时的危险性。作为优选，所述步骤1.4中的焊枪通过双轴气缸的驱动实现与工件之间的远离和靠近；焊枪通过双轴气缸的驱动朝着工件往复移动，从而在焊接前后，可以对产品的装卸和脱模起到避让作用，避免工件固定后与焊枪产生触碰而导致工件和焊枪的位置产生偏移。作为优选，所述步骤1.4中在工件固定前和工件焊接后都需要焊枪远离工件，且焊枪对准工件时的角度保持不动，以便于自动靠近工件，并对工件持续批量的焊接；焊枪可以自动靠近对准工件和远离工件，有效的实现了该设备焊接工件的自动化，有效增加了生产安全性和生产效率。作为优选，所述夹具可根据工件的尺寸外观而更换，且可以对多种工件进行多工位焊接；上述夹具可以根据需要更换，有效扩大了该设备的适用范围，提高该设备的实用性。因此，本专利技术具有多工艺联合焊接时高质量和高效率等特点。附图说明图1是本专利技术的立体结构图；图2是图1的立体剖视图；图3是图2中的A处的结构放大图；图4是图1中的控制机构的立体结构图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。一种多工位联合焊接方法，焊接设备包括焊枪工作台和用于固定工件的夹具，焊枪工作台设有多个焊枪，工件固定到夹具后工件可自转和角度的倾斜翻转，包括以下顺序步骤：1.1将工件固定在夹具上，然后根据工件确定多个焊枪的位置；1.2翻转工件至最佳倾斜角度，将各个焊枪对准工件的焊接处；1.3多个焊枪在工件进行自转的同时对工件进行焊接；1.4焊接完成后，控制焊枪远离工件，夹具复位然后取下工件完成焊接，对于上述步骤的设置，使得多种焊枪可以与夹具配合，控制工件翻转，调整工件焊接位置的最佳角度，对工件进行多工位的同时变位焊接，有效避免多个工位对同一工件焊接时的焊接位置产生偏差，保证了焊接位置确定时的高精度，同时减少了多工位焊接时所需的时间和精力，保证焊接时的高效和高质量，步骤1.1中的工件通过夹具固定，且工件可以自转和倾斜翻转，工件的水平旋转使得该设备可以实现自动焊接的工作，提高焊接效率和操作性，工件的前后翻转以便于对工件的焊接角度进行自动调整，步骤1.1中的焊枪固定在夹爪上，且焊枪通过各个支撑轴的连接可调整位置和角度；支撑轴的设置可以控制焊枪周向转动，以便于调整周向位置，对焊枪的伸长长度进行调整，以适应工件的位置和大小，同时可以对焊枪的上下位置进行调整，且可以转动焊枪，以达到可以任意调整焊枪位置的效果，步骤1.2中的工件固定在固定壳体上，固定壳体通过伺服电机的驱动带着工件翻转实现角度的调整；带动工件前后翻转以便于调整对工件的焊接角度，保证工件的焊接角度处于最佳位置，提高焊接质量，步骤1.3中的工件通过伺服电机的驱动自转，工件在旋转时，各个焊枪同时对工件焊接；在焊接工件时，转动工件，从而无需移动焊枪，便可以实现对工件的周向焊接，保证对工件的焊接完整性，且实现自动焊接，无需人工操作，有效避免人工操作时的危险性，步骤1.4中的焊枪通过双轴气缸的驱动实现与工件之间的远离和靠近；焊枪通过双轴气缸的驱动朝着工件往复移动，从而在焊接前后，可以对产品的装卸和脱模起到避让作用，避免工件固定后与焊枪产生触碰而导致工件和焊枪的位置产生偏移，步骤1.5中在工件固定前和工件焊接后都需要焊枪远离工件，且焊枪对准工件时的角度保持不动，以便于自动靠近工件，并对工件持续批量的焊接；焊枪可以自动靠近对准工件和远离工件，有效的实现了该设备焊接工件的自动化，有效增加了生产安全性和生产效率，夹具可根据工件的尺寸外观而更换，且可以对多种工件进行多工位焊接；上述夹具可以根据需要更换，有效扩大了该设备的适用范围，提高该设备的实用性。如图1-4所示，工件和焊枪均设置在底板1上方，底板1上设有固定架2，固定架2的上方设有多个用于夹紧焊枪的夹爪31，夹爪31通过位置调节机构3固定在固定架2上，底板1上方对应于固定架2的一侧设有用于固定工件的夹具4，夹具4可带动工件在焊接时前后翻转和水平旋转，通过上述多个夹爪的设置，可以对多种焊枪夹持，且与夹具配合，可控制工件翻转，调整工件焊接位置的最佳角度，对工件进行多工位的同时变位焊接，有效避免多个工位对同一工件焊接时的焊接位置产生偏差，保证了焊接位置确定时的高精度，同时减少了多工位焊接时所需的时间和精力，保证焊接时的高效和高质量。在对工件焊接之前，先通过多个夹爪对各个焊枪进行夹持，然后通过位置调节机构对各个焊枪的位置进行调整，同时通过夹具将工件固定，焊枪调整固定后，各个焊枪开始工作，工件通过前后翻转调整焊接角度，通过水平旋转使得焊枪对工件的周身焊接一圈，从而完成焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位联合焊接方法，其特征在于：焊接设备包括焊枪工作台和用于固定工件的夹具，焊枪工作台设有多个焊枪，工件固定到夹具后工件可自转和角度的倾斜翻转，包括以下顺序步骤：/n1.1 将工件固定在夹具上，然后根据工件确定多个焊枪的位置；/n1.2 翻转工件至最佳倾斜角度，将各个焊枪对准工件的焊接处；/n1.3 多个焊枪在工件进行自转的同时对工件进行焊接；/n1.4 焊接完成后，控制焊枪远离工件，夹具复位然后取下工件完成焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位联合焊接方法，其特征在于：焊接设备包括焊枪工作台和用于固定工件的夹具，焊枪工作台设有多个焊枪，工件固定到夹具后工件可自转和角度的倾斜翻转，包括以下顺序步骤：
1.1将工件固定在夹具上，然后根据工件确定多个焊枪的位置；
1.2翻转工件至最佳倾斜角度，将各个焊枪对准工件的焊接处；
1.3多个焊枪在工件进行自转的同时对工件进行焊接；
1.4焊接完成后，控制焊枪远离工件，夹具复位然后取下工件完成焊接。


2.根据权利要求1所述的多工位联合焊接方法，其特征在于：所述步骤1.1中的工件通过夹具固定，且工件可以自转和倾斜翻转。


3.根据权利要求1所述的多工位联合焊接方法，其特征在于：所述步骤1.1中的焊枪固定在夹爪上，且焊枪通过各个支撑轴的连接可调整位置和角度。


4.根据权利要求2所述的多工位联...

【专利技术属性】
技术研发人员：王翔，楼彦平，
申请(专利权)人：横店集团英洛华电气有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33