一种立式管路自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种立式管路自动焊接装置，涉及焊接技术领域。该焊接装置包括执行系统和控制系统；执行系统用于将焊接装置固定在管路上，并对管路进行焊接；执行系统包括固定架、调整架和焊枪，固定架用于将焊接装置与管路固定，调整架安装在固定架上，用于调整焊枪与管路的相对位置，焊枪安装在调整架上；控制系统用于对执行系统的运行进行控制。该焊接装置结构简单，利用固定架和调整架的配合，使得整个焊接装置的固定和调整都非常方便快捷，可以同时适用平直、竖直或倾斜等状态下的管路的自动焊接，应用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种立式管路自动焊接装置
本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种立式管路自动焊接装置。
技术介绍
管路是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。工作中的管路一旦出现生锈、腐蚀等情况，将会产生严重的安全隐患，此时需要对管路进行补焊或更换。而在焊接时，需要对管道的一圈焊缝使用焊枪进行焊接，工作难度大，费时费力。因此，公布号为CN210281144U的技术专利提供了一种管路自动焊接装置，包括平台、减速机、电机、焊枪和开关按钮，可快速的将管道安装至该焊接装置上，并且无需手动焊接，大大的减轻了工作人员的劳动强度，整个焊接过程十分平稳，保证了两根管道的焊接质量。但是，上述现有技术方案存在以下缺陷：该现有技术中的焊接装置，仅仅只能对平放的待焊接管路进行焊接，而无法对竖直或倾斜摆放的管路进行焊接，应用范围有限。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种立式管路自动焊接装置，可以同时适用平直、竖直或倾斜等状态下的管路的自动焊接，应用范围广。本专利技术所采用的技术方案为：一种立式管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式管路自动焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括执行系统和控制系统；/n所述执行系统用于将所述焊接装置固定在管路上，并对所述管路进行焊接；所述执行系统包括固定架、调整架和焊枪，所述固定架用于将所述焊接装置与所述管路固定，所述调整架安装在所述固定架上，用于调整所述焊枪与所述管路的相对位置，所述焊枪安装在所述调整架上；所述控制系统用于对所述执行系统的运行进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种立式管路自动焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括执行系统和控制系统；
所述执行系统用于将所述焊接装置固定在管路上，并对所述管路进行焊接；所述执行系统包括固定架、调整架和焊枪，所述固定架用于将所述焊接装置与所述管路固定，所述调整架安装在所述固定架上，用于调整所述焊枪与所述管路的相对位置，所述焊枪安装在所述调整架上；所述控制系统用于对所述执行系统的运行进行控制。


2.根据权利要求1所述的一种立式管路自动焊接装置，其特征在于，所述固定架包括支架和若干固定杆，若干所述固定杆横向安装在所述支架上；
所述支架为一上、下两端开口的圆环状结构，所述支架包括第一支架本体、第二支架本体、铰接部和锁紧部，所述第一支架本体和第二支架本体均为半圆带状结构，所述铰接部和锁紧部分别位于所述第一支架本体与第二支架本体的左、右两端连接处，所述铰接部设有铰链，所述锁紧部设有两对接板，两所述对接板用紧固件连接；所述支架的圆环内侧沿圆周设有一整圈内齿轮，所述支架的顶端开设有绕圆周一周的行进槽，所述支架上开设有若干径向的固定杆孔，若干所述固定杆孔沿所述支架的圆周均匀布置；
若干所述固定杆穿过所述固定杆孔，所述固定杆包括位于其两端的定位杆和固定爪，所述定位杆上设有第一丝杆和第一电机，所述固定爪的中央设有第一位置传感器，所述固定爪与所述管路接触。


3.根据权利要求2所述的一种立式管路自动焊接装置，其特征在于，所述调整架包括基准板、第一立杆和第二立杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘运强，叶东，张文凤，刘忠，李天明，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：发明
国别省市：广西;45