电动助力转向器最终功能测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种电动助力转向器最终功能测试装置，包括控制单元、机架、定位机构、输入轴驱动机构和输出轴加载机构，控制单元分别与定位机构、输入轴驱动机构和输出轴加载机构电连接，输入轴驱动机构、定位机构和输出轴加载机构由上至下依次设置在机架上，定位机构包括定位安装板、定位驱动组件、定位移动座、活动工装组件和固定工装组件，定位安装板设置在机架上，定位移动座设置在定位安装板上，活动工装组件设置在定位移动座上，固定工装组件设置在活动工装组件的下方，定位驱动组件驱动定位移动座和活动工装组件沿竖直方向移动。本实用新型专利技术既能兼容不同规格的产品，又能提高产品测试时的定位准确度。

【技术实现步骤摘要】
电动助力转向器最终功能测试装置
本技术涉及性能检测设备领域，具体是涉及一种电动助力转向器最终功能测试装置。
技术介绍
电动助力转向器由电动助力机直接提供转向助力，与液压动力转向器相比，既能节省能量，又可保护环境，电动助力转向器已成为汽车转向系统的发展方向。电动助力转向器在生产完成后需进行性能测试，如力特性试验、传感器特性试验、电流特性试验、逆向空载试验、空载试验、功能试验和噪音试验等。现有的检测装置具有以下缺陷：1.针对一种产品设置一个定位机构，不能兼容不同规格的产品；2.设置单个定位装置和夹紧装置实现电动助力转向器的定位，对于长度较长的电动助力转向器而言，单个定位装置不足以保证电动助力转向器两端的定位准确度，进而影响测试结果的准确性；3.噪音测试机构只能沿单一方向直线移动，不能兼容不同规格的产品进行噪音测试。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种既能兼容不同规格的产品，又能提高产品定位准确度的电动助力转向器最终功能测试装置。为了实现上述的目的，本技术提供的电动助力转向器最终功能测试装置，包括控制单元、机架、定位机构、输入轴驱动机构和输出轴加载机构，控制单元分别与定位机构、输入轴驱动机构和输出轴加载机构电连接，输入轴驱动机构、定位机构和输出轴加载机构由上至下依次设置在机架上，定位机构包括定位安装板、定位驱动组件、定位移动座、活动工装组件和固定工装组件，定位安装板设置在机架上，定位移动座设置在定位安装板上，活动工装组件设置在定位移动座上，固定工装组件设置在活动工装组件的下方，定位驱动组件驱动定位移动座和活动工装组件沿竖直方向移动。由上述方案可见，通过设置活动工装组件沿竖直方向上下移动，方便调节活动工装组件和固定工装组件之间的距离，有利于兼容不同长度的产品；通过活动工装组件和固定工装组件同时固定产品的上下两端，不仅有利于提高产品的定位准确度，保证测试结果的准确性，还有利于使得产品检测过程中的牢靠性，防止产品摔落。进一步的方案是，活动工装组件包括第一活动定位工装、第二活动定位工装和夹紧组件，第一活动定位工装沿竖直方向设置在定位移动座上，第二活动定位工装沿水平方向设置在第一活动定位工装的下方，夹紧组件位于第一活动定位工装的一侧。由上述方案可见，通过设置沿竖直方向布置的第一活动定位工装和夹紧组件，以限制产品在前后方向上的移动，通过设置沿水平方向布置的第二活动定位工装，以限制产品在上下方向上的移动。进一步的方案是，第一活动定位工装上设有定位销、垫块和两个引导挡块，垫块位于两个引导挡块之间，定位销位于垫块上，定位销和引导挡块平行设置，夹紧组件与垫块之间形成夹持口。由上述方案可见，通过设置定位销和引导挡块，可快速引导产品与定位销连接，方便将产品安装在定位机构上，提高效率；定位销的设置还能限制产品在左右方向上的限位，提高定位精度。进一步的方案是，第二活动定位工装上设有减震板、第一安装槽和两个定位凸起，定位凸起设置在第一安装槽槽口的两侧侧壁上，减震板上设有第二安装槽，第二安装槽与第一安装槽上下对应设置并相互连通。由上述方案可见，通过设置减震板，有利于防止刮伤产品表面，也有利于降低产品安装时的噪音；通过在第一安装槽槽口两侧设置定位凸起，使得产品的传动轴崁入第一安装槽后，不会轻易从两个定位凸起之间脱出，有利于方便后续夹紧组件进行夹紧操作。进一步的方案是，固定工装组件包括定位固定座，定位固定座上设有第一固定定位工装、第二固定定位工装和两个竖销，第二固定定位工装位于第一固定定位工装的一侧；第一固定定位工装上设有第三安装槽和定位块，定位块位于第三安装槽的中部；第二固定定位工装的第一端设有两个弧形槽，竖销插装在弧形槽内，第二固定定位工装能绕两个竖销转动。由上述方案可见，通过设置第一固定定位工装和第二固定定位工装，方便对产品的下部进行定位和固定，有利于提高产品的定位准确性，也有利于减轻第二活动定位工装的承托力度，保证产品的安装牢靠性，防止产品脱落，通过设置弧形槽和竖销，使得第二固定定位工装能在水平方向上绕竖销旋转，方便调整第二固定定位工装的角度，以兼容不同的产品。进一步的方案是，定位机构还包括到位检测组件和限位检测组件，控制单元分别与到位检测组件和限位检测组件连接，到位检测组件向活动工装组件方向发射检测光；限位检测组件包括位置检测板和两个极限位置检测器，位置检测板设置在定位移动座上，两个极限位置检测器沿竖直方向排列设置在定位安装板上，位置检测板在两个极限位置检测器之间移动。进一步的方案是，输入轴驱动机构沿竖直方向移动地设置在定位机构的上方，输入轴驱动机构包括第一驱动组件、第一传动轴组件和驱动连接组件，第一驱动组件驱动第一传动轴组件绕其自身轴向旋转，第一传动轴组件的中部设有第一扭矩传感器和编码器，驱动连接组件设置在第一传动轴组件的端部。进一步的方案是，驱动连接组件包括第一连接套筒、滑动杆、第一连接头和第一弹簧，滑动杆插接在第一连接套筒内，第一弹簧弹性抵接在第一连接套筒和滑动杆的第一端之间，第一连接头与滑动杆的第二端可拆卸连接。由上述方案可见，通过设置第一弹簧，当第一连接头与产品的输入轴连接时，压缩第一弹簧，以缓冲作用。进一步的方案是，输出轴加载机构沿竖直方向移动地设置在定位机构的下方，输出轴加载机构包括第二驱动组件、第二传动轴组件和加载连接组件，第二驱动组件驱动第二传动轴组件绕其自身轴线旋转，第二传动轴组件的中部设有第二扭矩传感器，加载连接组件设置在第二传动轴组件的端部。进一步的方案是，加载连接组件包括第二连接套筒、第三连接套筒、第二弹簧、第三弹簧和第二连接头，第二连接套筒的两端分别与第二传动轴组件、第二连接头连接，第二弹簧设置在第二连接套筒内并弹性抵接在第二传动轴组件和第二连接头之间；第三连接套筒套设在第二连接套筒上，第二连接套筒和第二连接头之间设有滚珠，滚珠位于第三连接套筒内，第二连接套筒的外侧壁沿环向设有止挡部，第三弹簧设置在第三连接套筒内并弹性抵接在止挡部和第三连接套筒之间。由上述方案可见，通过设置第二弹簧，当第二连接头与产品的输出轴连接时，起缓冲作用；通过设置滚珠，方便实现第二连接头和第二连接套筒的快速拆装；通过设置第三弹簧，方便滚珠的安装和拆卸。附图说明图1是应用本技术实施例进行检测的产品的结构图。图2是本技术实施例的结构图。图3是本技术实施例定位机构和产品的结构图。图4是本技术实施例定位机构的结构图。图5是本技术实施例活动工装组件的结构图。图6是本技术实施例输入轴驱动机构的结构图。图7是本技术实施例驱动连接组件的剖视图。图8是本技术实施例输出轴加载机构的结构图。图9是本技术实施例加载连接组件的剖视图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式参见图1，应用本实施例进行最终功能检测的产品1包括输入轴11、上支架12、输出轴13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电动助力转向器最终功能测试装置，包括控制单元、机架、定位机构、输入轴驱动机构和输出轴加载机构，所述控制单元分别与所述定位机构、所述输入轴驱动机构和所述输出轴加载机构电连接，所述输入轴驱动机构、所述定位机构和所述输出轴加载机构由上至下依次设置在所述机架上，其特征在于：/n所述定位机构包括定位安装板、定位驱动组件、定位移动座、活动工装组件和固定工装组件，所述定位安装板设置在所述机架上，所述定位移动座设置在所述定位安装板上，所述活动工装组件设置在所述定位移动座上，所述固定工装组件设置在所述活动工装组件的下方，所述定位驱动组件驱动所述定位移动座和所述活动工装组件沿竖直方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.电动助力转向器最终功能测试装置，包括控制单元、机架、定位机构、输入轴驱动机构和输出轴加载机构，所述控制单元分别与所述定位机构、所述输入轴驱动机构和所述输出轴加载机构电连接，所述输入轴驱动机构、所述定位机构和所述输出轴加载机构由上至下依次设置在所述机架上，其特征在于：
所述定位机构包括定位安装板、定位驱动组件、定位移动座、活动工装组件和固定工装组件，所述定位安装板设置在所述机架上，所述定位移动座设置在所述定位安装板上，所述活动工装组件设置在所述定位移动座上，所述固定工装组件设置在所述活动工装组件的下方，所述定位驱动组件驱动所述定位移动座和所述活动工装组件沿竖直方向移动。


2.根据权利要求1所述的电动助力转向器最终功能测试装置，其特征在于：
所述活动工装组件包括第一活动定位工装、第二活动定位工装和夹紧组件，所述第一活动定位工装沿竖直方向设置在所述定位移动座上，所述第二活动定位工装沿水平方向设置在所述第一活动定位工装的下方，所述夹紧组件位于所述第一活动定位工装的一侧。


3.根据权利要求2所述的电动助力转向器最终功能测试装置，其特征在于：
所述第一活动定位工装上设有定位销、垫块和两个引导挡块，所述垫块位于两个所述引导挡块之间，所述定位销位于所述垫块上，所述定位销和所述引导挡块平行设置，所述夹紧组件与所述垫块之间形成夹持口。


4.根据权利要求2所述的电动助力转向器最终功能测试装置，其特征在于：
所述第二活动定位工装上设有减震板、第一安装槽和两个定位凸起，所述定位凸起设置在所述第一安装槽槽口的两侧侧壁上，所述减震板上设有第二安装槽，所述第二安装槽与所述第一安装槽上下对应设置并相互连通。


5.根据权利要求1所述的电动助力转向器最终功能测试装置，其特征在于：
所述固定工装组件包括定位固定座，所述定位固定座上设有第一固定定位工装、第二固定定位工装和两个竖销，所述第二固定定位工装位于所述第一固定定位工装的一侧；
所述第一固定定位工装上设有第三安装槽和定位块，所述定位块位于所述第三安装槽的中部；
所述第二固定定位工装的第一端设有两个弧形槽，所述竖销插装在所述弧形槽内，所述第二固定定位工装能绕两个所述竖销转动。


6.根据权利要求1至5任一项所述的电动助力转向器最终功能测试装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴少威，陈聪，
申请(专利权)人：和氏工业技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44