物流机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流机器人，所述物流机器人包括：机器人本体，所述机器人本体具有容纳仓；载具，所述载具以与所述机器人本体凹凸配合的方式被锁止在所述容纳仓内，所述凹凸配合被驱动卡合和脱离。根据本实用新型专利技术实施例的物流机器人能够对载具进行定位和锁定，且具结构简单、可靠性好等优点。

【技术实现步骤摘要】
物流机器人
技术涉及物流设备
，尤其是涉及一种物流机器人。
技术介绍
近年来物流快速发展，物流机器人广泛应用于快递货运以及生产物流端，常用于物流的机器人，运输效率较高，物流机器人作为智慧物流的重要组成部分，顺应了新时代的发展需求，成为物流行业在解决高度依赖人工、业务高峰期分拣能力有限等瓶颈问题的突破口。物流机器人是一种高性能的移动运输职能设备，主要用于货运的搬运和移动。目前广泛应用在工厂内部工序间的搬运环节、制造系统和物流系统连续的运转以及国际化大型港口的集装箱自动搬运等。利用物流机器人进行运输货物可以大幅降低人员的工作时长，大大提高工作效率。相关技术中的物流机器人，通常包括机器人本体和载具，物品放入载具后，将载具放入机器人本体内，由机器人本体固定载具及其内部的物品。往往需要比较复杂的锁定机构，且容易发生松动，导致载具与机器人本体固定不牢固。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种物流机器人，该物流机器人能够对载具进行定位和锁定，且具结构简单、可靠性好等优点。为了实现上述目的，根据本技术的实施例提出了一种物流机器人，所述物流机器人包括：机器人本体，所述机器人本体具有容纳仓；载具，所述载具以与所述机器人本体凹凸配合的方式被锁止在所述容纳仓内，所述凹凸配合被驱动卡合和脱离。根据本技术实施例的物流机器人，凹凸配合被驱动卡合时，载具被锁止在机器人本体的容纳仓内，凹凸配合被驱动脱离时，载具可进出机器人本体1的容纳仓。由此，能够对载具进行定位和锁定，且具结构简单、可靠性好等特点。根据本技术的一些具体实施例，所述机器人本体设有驱动装置和卡扣，所述驱动装置驱动所述卡扣在锁止位置和解锁位置之间转动；所述载具构造有卡槽，所述卡扣位于所述锁止位置时卡合于所述卡槽以将所述载具锁止在所述容纳仓内，所述卡扣位于所述解锁位置时脱离所述卡槽以允许所述载具移出所述容纳仓。根据本技术的一些具体实施例，所述的物流机器人，所述卡扣的转动轴线与所述卡扣的中心轴线错开设置。根据本技术的一些具体实施例，所述载具以与所述容纳仓的内壁面滚动接触配合的方式，进出所述容纳仓。根据本技术的一些具体实施例，所述容纳仓内设有纵向滚轮，所述载具与所述纵向滚轮配合以可移动的方式进出所述容纳仓，所述载具构造有限位槽，所述载具位于所述容纳仓内时所述纵向滚轮伸入所述限位槽。可选地，所述载具的底面设有沿第一方向延伸的第一支撑台，所述载具通过所述第一支撑台与所述纵向滚轮配合以沿所述第一方向进出所述容纳仓，所述限位槽形成于所述第一支撑台。更可选地，所述容纳仓的底壁设有沿所述第一方向延伸的第二支撑台，所述纵向滚轮设于所述第二支撑台，所述纵向滚轮的转动轴线沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸。根据本技术的一些具体实施例，所述第一支撑台设有轴承，所述第一支撑台的下表面设有凹槽，所述轴承设于所述凹槽内，所述轴承在垂直于所述第一方向的第二方向上配合于所述容纳仓的侧壁。根据本技术的一些具体实施例，所述容纳仓的在所述第二方向上相对的两侧壁的外端分别构造有倾斜部，所述两侧壁的倾斜部之间的距离沿所述第一方向向外逐渐增大。根据本技术的一些具体实施例，所述的物流机器人，其特征在于，还包括：动力装置，所述容纳腔内设有横向滚轮，所述载具通过与所述横向滚轮配合在垂直于所述第一方向的第二方向上可移动，所述动力装置与所述载具传动连接以为所述载具在所述第二方向上的移动提供动力。本技术提供的物流机器人保证了具有较好的工作稳定性。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据技术实施例的物流机器人的结构示意图。图2是根据本技术实施例的物流机器人的载具的结构示意图。图3是根据本技术实施例的物流机器人的机器人本体的结构示意图。附图标记：物流机器人100、机器人本体1、容纳仓101、第二支撑台11、纵向滚轮112、横向滚轮113、侧壁12、倾斜部121、驱动装置13、卡扣14、载具2、第一支撑台21、轴承211、卡槽212、限位槽213、凹槽214。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征；在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。下面参考附图描述根据本技术实施例的物流机器人100。如图1-图3所示，根据本技术实施例的物流机器人100包括机器人本体1和载具2。机器人本体1具有容纳仓101，载具2以与机器人本体1凹凸配合的方式被锁止在容纳仓101内，凹凸配合被驱动卡合和脱离。换言之，凹凸配合被驱动卡合时，载具2被锁止在机器人本体1的容纳仓101内，凹凸配合被驱动脱离时，载具2可进出机器人本体1的容纳仓101。由此，能够对载具2进行定位和锁定，且具结构简单、可靠性好等特点。在本技术的一些具体实施例中，如图1-图3所示，机器人本体1设有驱动装置13和卡扣14，驱动装置13驱动卡扣14在锁止位置和解锁位置之间转动。载具2构造有卡槽212，卡扣14位于锁止位置时卡合于卡槽212以将载具2锁止在容纳仓101内，卡扣14位于解锁位置时脱离卡槽212以允许载具2移出容纳仓101。举例而言，机器人本体1可成大体矩形，容纳仓101形成于机器人本体1内，容纳仓101的前表面敞开，载具2由容纳仓101的敞开的前表面进出机器人本体1。载具2在进入容纳仓101预定位置时，驱动装置13驱动卡扣14转动至锁止位置，而使卡扣14与载具2底部设置的卡槽212配合，从而使载具2与机器人本体1位置固定，防止载具2脱出机器人本体1。当需要取出载具2时，驱动装置13驱动卡扣14转动至解锁位置，卡扣14与卡槽212脱离，从而取出载具2.其中，载具2设置的卡槽212可以为矩形凹槽，卡扣14由驱动装置13控制在锁止与解锁位置之间转动，使卡扣14可以顺畅地伸入和离开卡槽212，驱动装置13可以为驱动电机。当驱动装置13驱动卡扣14伸入载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流机器人，其特征在于，包括：/n机器人本体，所述机器人本体具有容纳仓；/n载具，所述载具以与所述机器人本体凹凸配合的方式被锁止在所述容纳仓内，所述凹凸配合被驱动卡合和脱离。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流机器人，其特征在于，包括：
机器人本体，所述机器人本体具有容纳仓；
载具，所述载具以与所述机器人本体凹凸配合的方式被锁止在所述容纳仓内，所述凹凸配合被驱动卡合和脱离。


2.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述机器人本体设有驱动装置和卡扣，所述驱动装置驱动所述卡扣在锁止位置和解锁位置之间转动；
所述载具构造有卡槽，所述卡扣位于所述锁止位置时卡合于所述卡槽以将所述载具锁止在所述容纳仓内，所述卡扣位于所述解锁位置时脱离所述卡槽以允许所述载具移出所述容纳仓。


3.根据权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，所述卡扣的转动轴线与所述卡扣的中心轴线错开设置。


4.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述载具以与所述容纳仓的内壁面滚动接触配合的方式，进出所述容纳仓。


5.根据权利要求4所述的物流机器人，其特征在于，所述容纳仓内设有纵向滚轮，所述载具与所述纵向滚轮配合以可移动的方式进出所述容纳仓，所述载具构造有限位槽，所述载具位于所述容纳仓内时所述纵向滚轮伸入所述限位槽。


6.根据权利要求5所述的物流机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京致行慕远科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11