一种变距夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种变距夹爪，包括XY驱动模组、连接在所述XY模组上并受其驱动的X向气动夹爪以及连接在所述X向气动夹爪上的探爪机构，所述探爪机构包括连接在所述X向气动夹爪的一对夹爪之间的活动探爪模组以及与所述活动探爪模组顶部和底部分别滑动连接的Y向气动夹爪，所述Y向气动夹爪的驱动方向垂直于所述X向气动夹爪的一对夹爪运动方向；与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点是：能够在在平面内灵活移动，并且探爪组活动设置，探爪组受X向气动夹爪和Y向气动夹爪的驱动，能在X向和Y向上扩散或收紧，无需停机更换即可适应不同型号和大小的物料，适用范围广泛，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种变距夹爪
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种变距夹爪。
技术介绍
夹爪是机器人领域中极为常见也极为必要的一种装置，在生产中被广泛应用，目前的夹爪通常直接采用气动夹爪来进行夹取，但对于尺寸较小的零件，气动夹爪每次夹取的数量有限，并且不够精准，而对于不同型号尺寸的零件，需要停止生产以更换相应的模具，较为不便，降低了生产效率。
技术实现思路
本技术目的是：提供一种变距夹爪。本技术的技术方案是：一种变距夹爪，包括XY驱动模组、连接在所述XY模组上并受其驱动的X向气动夹爪以及连接在所述X向气动夹爪上的探爪机构，所述探爪机构包括连接在所述X向气动夹爪的一对夹爪之间的活动探爪模组以及与所述活动探爪模组顶部和底部分别滑动连接的Y向气动夹爪，所述Y向气动夹爪的驱动方向垂直于所述X向气动夹爪的一对夹爪运动方向。进一步的：所述XY驱动模组包括X向导轨和滑动连接在所述X向导轨上的安装座，以及固定在所述安装座上的Y向驱动器，所述Y向驱动器的驱动方向垂直于所述X向导轨的轴向，所述安装座连接有驱动其沿X向导轨滑动的X向驱动器，所述X向气动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变距夹爪，其特征在于：包括XY驱动模组、连接在所述XY驱动模组上并受其驱动的X向气动夹爪以及连接在所述X向气动夹爪上的探爪机构，所述探爪机构包括连接在所述X向气动夹爪的一对夹爪之间的活动探爪模组以及与所述活动探爪模组顶部和底部分别滑动连接的Y向气动夹爪，所述Y向气动夹爪的驱动方向垂直于所述X向气动夹爪的一对夹爪运动方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种变距夹爪，其特征在于：包括XY驱动模组、连接在所述XY驱动模组上并受其驱动的X向气动夹爪以及连接在所述X向气动夹爪上的探爪机构，所述探爪机构包括连接在所述X向气动夹爪的一对夹爪之间的活动探爪模组以及与所述活动探爪模组顶部和底部分别滑动连接的Y向气动夹爪，所述Y向气动夹爪的驱动方向垂直于所述X向气动夹爪的一对夹爪运动方向。


2.根据权利要求1所述的一种变距夹爪，其特征在于：所述XY驱动模组包括X向导轨和滑动连接在所述X向导轨上的安装座，以及固定在所述安装座上的Y向驱动器，所述Y向驱动器的驱动方向垂直于所述X向导轨的轴向，所述安装座连接有驱动其沿X向导轨滑动的X向驱动器，所述X向气动夹爪通过安装架固定在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，
申请(专利权)人：西隆机器人苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32