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本实用新型涉及一种变距夹爪，包括XY驱动模组、连接在所述XY模组上并受其驱动的X向气动夹爪以及连接在所述X向气动夹爪上的探爪机构，所述探爪机构包括连接在所述X向气动夹爪的一对夹爪之间的活动探爪模组以及与所述活动探爪模组顶部和底部分别滑动连接...
该专利属于西隆机器人(苏州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西隆机器人(苏州)有限公司授权不得商用。

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