一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备制造技术

一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备,包括：气缸、保护壳头、铰接联动组件、夹持壁，铰接联动组件包括联动块、联动壁、铰接轴，联动块与联动壁铰接，夹持壁包括与联动壁铰接的第一夹持壁、第二夹持壁且夹持壁的内侧面设置有半圆形夹持面，所述气缸活塞轴与联动块之间可通过连接板间接固定，所述连接板可固定多个联动块同时完成多跟线体的夹持操作，所述夹持壁增设有从动剪切组件，夹持的同时完成线体剥皮操作。上述结构简单、体积小、制造维修成本低，便于与流水线插装操作，更重要的是夹持输出力大且稳定，便于线体夹持后的受力操作。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备
本技术涉及线体抓取
，具体为一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备。
技术介绍
太阳能接线盒是太阳能电池方阵、太阳能充电控制装置之间的连接装置，其主要作用是连接和保护太阳能光伏组件，将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，传导光伏组件所产生的电流。接线盒与连接器之间通过连接线连接，所述连接线由芯部的铜丝和包裹在铜丝外部的绝缘层组成，线体需经过剥离外层绝缘体后与接线盒中铜片(导电体)固定导电；除此之外，太阳能接线盒的自动化生产工艺也基本取代了传统手工操作，生产过程中需要多次用到连接线的装夹工作，包括连接线移动工位的操作、连接线装夹剥皮的操作等。现有技术中连接线的夹持大多采用夹爪气缸，但是夹爪气缸的夹持精度低、仅适用于连接线的转移，当在夹爪气缸夹持下进行受力操作，例如将连接线塞进接线盒、边夹持边剥皮等等操作时，由于普通夹持气缸的夹持力较低导致连接线活动易位、操作失败的现象，现有技术中也存在高夹持力设备，但是结构复杂、体积较大、成本高，不易与产线对接。
技术实现思路
一种抓取力稳定且多功能化的夹持设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备，包括：气缸、保护壳头、铰接联动组件、夹持壁，所述保护壳头包括下壳体、上盖体，所述下壳体与所述气缸的缸体端面螺固连接，所述上盖体与下壳体螺固连接后围合成保护内腔，所述气缸的活塞轴穿过保护内腔，其特征在于：所述铰接联动组件包括联动块、联动壁、铰接轴，所述联动块下端加工有铰接缺口及与铰接缺口连通的铰接孔，第一联动壁一端加工有铰接缺口及与铰接缺口连通的铰接孔、另一端加工有铰接孔，第二联动壁两端分别加工有铰接孔，所述夹持壁包括第一夹持壁、第二夹持壁，所述第一夹持壁包括一体结构的铰接本体、夹持板，所述铰接本体的两端设置有铰接孔，所述夹持板的上端宽度两侧均连接有铰接本...

【技术特征摘要】
1.一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备，包括：气缸、保护壳头、铰接联动组件、夹持壁，所述保护壳头包括下壳体、上盖体，所述下壳体与所述气缸的缸体端面螺固连接，所述上盖体与下壳体螺固连接后围合成保护内腔，所述气缸的活塞轴穿过保护内腔，其特征在于：所述铰接联动组件包括联动块、联动壁、铰接轴，所述联动块下端加工有铰接缺口及与铰接缺口连通的铰接孔，第一联动壁一端加工有铰接缺口及与铰接缺口连通的铰接孔、另一端加工有铰接孔，第二联动壁两端分别加工有铰接孔，所述夹持壁包括第一夹持壁、第二夹持壁，所述第一夹持壁包括一体结构的铰接本体、夹持板，所述铰接本体的两端设置有铰接孔，所述夹持板的上端宽度两侧均连接有铰接本体、下端内侧板面设置有第一夹持面，所述第二夹持壁包括夹持板，所述夹持板一侧设置有铰接缺口及与铰接缺口连通的铰接孔、另一侧设置有铰接孔，所述夹持板前后板面对称设置有避位凹台面，所述夹持板内侧板面加工有第二夹持面；连接方式如下：所述联动块上端与气缸活塞轴固定连接，所述第二联动壁上端插装到第一联动壁的铰接缺口中并一起置于联动块下端铰接缺口中通过铰接轴铰接；所述第一联动壁、第二联动壁下端分别与铰接本体、夹持板外侧的铰接孔通过铰接轴铰接安装；所述铰接本体、夹持板内侧的铰接孔通过铰接轴铰接安装且该铰接轴两端分别与下壳体、上盖体板面固定，所述两铰接本体对应内侧板面紧贴避位凹台面且相对转动过程中两铰接本体端部不与避位凹台面周边台面碰触。


2.如权利要求1所述一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备,其特征在于：第一夹持面或/和第二夹持面板面设置有橡胶层结构。


3.如权利要求2所述一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备,其特征在于：第一夹持面第二夹持面均为半径相等的半圆形结构，沿第一夹持面、第二夹持面长度方向加工有两个或两个以...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚强，韩勇，钱培荣，
申请(专利权)人：苏州市毅田自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32