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一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备,包括：气缸、保护壳头、铰接联动组件、夹持壁，铰接联动组件包括联动块、联动壁、铰接轴，联动块与联动壁铰接，夹持壁包括与联动壁铰接的第一夹持壁、第二夹持壁且夹持壁的内侧面设置有半圆形夹持面，所述气缸活塞轴与联...
该专利属于苏州市毅田自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州市毅田自动化科技有限公司授权不得商用。

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