一种机械手制造技术

本实用新型专利技术属于加工制造技术领域，尤其为一种机械手，包括机座，所述机座上固定连接减速器一，所述减速器一的横向方向上固定有电机二，所述减速器一纵向方向上固定有转轴二，所述转轴二上固定有工字架，工字架内转动有转轴三，所述转轴三的一端固定连接有在工字架外部的减速器二，所述减速器二的底部连接有电机一，所述转轴三的一端焊接有支架，所述支架的内部固定连接有汽缸二，所述汽缸二的一端固定转轴一。本实用新型专利技术通过各个动作分解完成，结构简单，经久耐用，易于维护和使用，适用与较长型材产线应用，替代人人工实现自动组线生产，控制简单易行，操作性强，与其它装置易组线，方便使用，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及加工制造
，具体为一种机械手。
技术介绍
现在型材冷轧加工自动化程度不高,在进料和送料主要由人工完成,劳动强度大,效率底,加工精度人为影响因素大,精度等级难保证,此外,随着人力成本逐年升高和对产品加工精度高要求,现有加工设备和工艺都需改进,向自动化,智能化方向转变,最终实现智能制造,解放生产力,提高效率和产品质量。本技术设计一种机器人，能够旋转、翻转、夹紧等动作，实现物料的抓举和摆放，是冷拔、冷轧自动产线的重要组成装备，代替人操作，实现无人化、智能化生产的必备产品。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械手，解决了上述
技术介绍
中的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手，包括机座，所述机座上固定连接减速器一，所述减速器一的横向方向上固定有电机二，所述减速器一纵向方向上固定有转轴二，所述转轴二上固定有工字架，工字架内转动有转轴三，所述转轴三的一端固定连接有在工字架外部的减速器二，所述减速器二的底部连接有电机一，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上固定连接减速器一(2)，所述减速器一(2)的横向方向上固定有电机二(12)，所述减速器一(2)纵向方向上固定有转轴二(11)，所述转轴二(11)上固定有工字架，工字架内转动有转轴三(13)，所述转轴三(13)的一端固定连接有在工字架外部的减速器二(10)，所述减速器二(10)的底部连接有电机一(3)，所述转轴三(13)的一端焊接有支架(4)，所述支架(4)的内部固定连接有汽缸二(9)，所述汽缸二(9)的一端固定转轴一(8)，所述转轴一(8)通过固定在支架(4)上的固定件固定汽缸一(5)，所述汽缸一(5)上有用于夹持作用的卡爪一(6)和...

【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上固定连接减速器一(2)，所述减速器一(2)的横向方向上固定有电机二(12)，所述减速器一(2)纵向方向上固定有转轴二(11)，所述转轴二(11)上固定有工字架，工字架内转动有转轴三(13)，所述转轴三(13)的一端固定连接有在工字架外部的减速器二(10)，所述减速器二(10)的底部连接有电机一(3)，所述转轴三(13)的一端焊接有支架(4)，所述支架(4)的内部固...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪晓，蔡健龙，
申请(专利权)人：倪晓，
类型：新型
国别省市：江苏;32