一种焊接机器人回转工作台制造技术

技术编号:26191231 阅读:31 留言:0更新日期:2020-11-04 04:22
本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人回转工作台,涉及自动化焊接技术领域,包括底座,所述底座一端设置有立柱,且立柱内部底部安装有第一电机,所述第一电机输出端设置有贯穿底座的丝杆,且丝杆外侧螺纹套接有与底座滑动连接的滑移撑,所述滑移撑顶部设置有副柱,所述立柱及副柱顶部内部皆设置有第二电机,且第二电机输出端设置有轴杆,所述轴杆远离第二电机一端设置有电机平台,且电机平台顶部安装有第三电机。本实用新型专利技术通过第二电机及轴杆对焊接件进行翻转,结合设置的夹具臂及台钳对固定定位进行调节,适应异型件、偏心件等各种不同形状的焊接件,且通过设置的丝杆带动副柱移动,改变间距,组合成不同的尺寸。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人回转工作台
本技术涉及自动化焊接
,具体为一种焊接机器人回转工作台。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接、切割与喷涂的工业机器人,根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机。为了提高效率,以及降低焊接机器人的复杂程度,一般配套设置有回转工作台,但是现在有的回转工作台,大多采用背板夹具,与背板接触的部位无法焊接,无法适应各种异型焊接件,适应性低,且背板夹具尺寸固定,应对不同尺寸时需要更换背板上的夹具。
技术实现思路
本技术的目的在于:为了解决现有焊接机器人回转工作台夹具尺寸固定、适应性低的问题,提供一种焊接机器人回转工作台。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种焊接机器人回转工作台,包括底座,所述底座一端设置有立柱,且立柱内部底部安装有第一电机,所述第一电机输出端设置有贯穿底座的丝杆,且丝杆外侧螺纹套接有与底座滑动连接的滑移撑,所述滑移撑顶部设置有副柱,所述立柱及副柱顶部内部皆设置有第二电机,且第二电机输出端设置有轴杆,所述轴杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人回转工作台,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)一端设置有立柱(5),且立柱(5)内部底部安装有第一电机(7),所述第一电机(7)输出端设置有贯穿底座(1)的丝杆(3),且丝杆(3)外侧螺纹套接有与底座(1)滑动连接的滑移撑(6),所述滑移撑(6)顶部设置有副柱(4),所述立柱(5)及副柱(4)顶部内部皆设置有第二电机(8),且第二电机(8)输出端设置有轴杆(9),所述轴杆(9)远离第二电机(8)一端设置有电机平台(17),且电机平台(17)顶部安装有第三电机(10),所述第三电机(10)输出端设置有移轴齿轮(11),所述电机平台(17)远离轴杆(9)一端设置有滑移块(...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人回转工作台,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)一端设置有立柱(5),且立柱(5)内部底部安装有第一电机(7),所述第一电机(7)输出端设置有贯穿底座(1)的丝杆(3),且丝杆(3)外侧螺纹套接有与底座(1)滑动连接的滑移撑(6),所述滑移撑(6)顶部设置有副柱(4),所述立柱(5)及副柱(4)顶部内部皆设置有第二电机(8),且第二电机(8)输出端设置有轴杆(9),所述轴杆(9)远离第二电机(8)一端设置有电机平台(17),且电机平台(17)顶部安装有第三电机(10),所述第三电机(10)输出端设置有移轴齿轮(11),所述电机平台(17)远离轴杆(9)一端设置有滑移块(16),且滑移块(16)外侧滑动套接有夹具臂(12),所述夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员:杜征新
申请(专利权)人:临朐弘泰汽车配件有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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