一种爬楼梯轮椅制造技术

本实用新型专利技术涉及一种爬楼梯轮椅，包括座椅、前支架、后支架、Y型轮、万向轮、AGV轮、支撑件、轮摆连杆、动力源和控制系统，座椅设在后支架的上部，Y型轮2个，设置在前支架的下方，万向轮两个，设置在万向轮架下方，AGV轮2个，设置在后支架的下方，控制系统的位置适合食用者方便操作，控制系统可以控制轮摆系统和支撑系统在不同的霎时间产生在地面行进和上下楼梯的动作。本实用新型专利技术爬楼梯轮椅稳定性好、用途广，方便各类行动不便的人群使用。

【技术实现步骤摘要】
一种爬楼梯轮椅
本技术设计特种车辆设计与制造
，具体为一种爬楼梯轮椅。
技术介绍
在现在生活中，楼房的产生有效的缓解了住房压力，在一定程度上解决了人们的住房问题；楼梯随着楼房产生，是连接不同楼层的纽带，为人们的生活提供了很多的便利。但是随着楼梯的出现，一些问题也逐渐显露出来，如给行动不便的人出行带来了不方便。为了解决特殊人群上下楼梯困难的问题，本技术提供一种结构简单、便于控制的爬楼梯轮椅。
技术实现思路
为解决上述问题，本使用提供一种爬楼梯轮椅，一起提高爬楼梯轮椅的安全性和可靠性，使行动不便的特殊人群能方便地上下楼梯。本技术采取的技术方案是：一种爬楼梯轮椅，包括座椅、后支架、前支架、Y型轮、万向轮、AGV轮、支撑件、长连杆、动力源和控制系统，所述座椅后部设在后连杆支架件上部，座椅与后支架垂直，座椅底部通过直线电机缸与下连杆中间相连接，所述Y型轮为两个，通过Y型轮轴设置在前支架下方，所述万向轮两个，设置在万向轮架下方，支撑件包括支撑件、橡胶块、齿条、齿条支架件及与齿条相啮合的齿轮、齿轮轴、齿轮支架件和蜗轮电机，所述齿条穿过齿条支架件、齿轮支架件设置在支撑件上，齿条支架件两个、齿轮支架件一个设置在后支架下方，其排列顺序关于齿轮支架件对称，橡胶块设置在支撑件侧面，所述长连杆包括长连杆、连杆支架轴、V型连杆、连杆轴、轮轴以及设置在V型连杆上的AGV轮，所述长连杆两个，长连杆通过连杆支架轴设置在后支架的前方，通过连杆轴设置在V型连杆的前方，所述V型连杆通过轮轴设置在后支架的前方，所述AGV轮设置在V型连杆的前方，动力源设置在后支架的上方，控制系统的位置适合使用者方便操作，所述控制系统可以控制丝杠、长连杆和支撑件在不同的时间产生以下两个不同的作用：动力源通过所述丝杠传递动力到万向轮架是万向轮架升起，执行爬楼梯模式；动力源通过所述丝杠传递动力到万向轮架是万向轮架落下，执行地面运动模式。所述丝杠包括丝杠、伺服电机支架、伺服电机、电磁铁，其中伺服电机通过伺服电机支架设置在前支架上方，丝杠设置在伺服电机下方，丝杠穿过前支架与万向轮架相啮合，万向轮架设置在前支架下方，实现万向轮架的上下移动，所述电磁铁设置在前支架前方。进一步，所述的电磁铁包括电磁铁、销、弹簧、电磁铁支架件，所述弹簧的一端固定在电磁铁上，弹簧的另一端设置在销上，弹簧的弹力使销复位，所述的自锁装置通过电磁铁的吸力脱离万向轮架，实现万向轮架的向下移动，电磁铁断电后弹簧的变形使销穿过万向轮架，实现自锁，实现平地行走运。进一步，所述的上连杆包括上连杆、下连杆、后连杆支架件和前连杆支架件，所述上连杆为两个，设置在后连杆支架件的中部，上连杆设置在前连杆支架件上部，所述下连杆为两个，设置在后连杆支架件的下部，下连杆设置在前连杆支架件下部，所述后连杆支架件为两个，设置在后支架前方，所述前连杆支架件为两个设置在前支架前方。进一步，所述的座椅包括传感器、传感器支架件、控制面板和操作杆，所述的传感器为四个、传感器支架件为四个，传感器设置在传感器支架件上，两两为一对，其中一对传感器支架件设置在座椅的一侧，与座椅底面成45°，所述另一对传感器支架件放置在座椅一侧，与座椅底面成-45°，所述控制面板设置在座椅的右侧前方，所述的操作杆设置在座椅的右侧，设置在控制面板的后方。本技术爬楼梯轮椅的积极效果是：利用轮摆运动、支撑装置和Y型轮结合实现爬楼梯功能，解决了只用Y型轮组爬楼时冲击明显的缺点；采用两种运动模式，解决爬楼梯轮椅转弯半径过大的缺点，提高了爬楼梯轮椅的适用范围。附图说明：附图1是本专利技术爬楼梯轮椅的立体结构示意图附图2是支撑装置的结构示意图附图3是前支架的部分结构示意图附图4是电磁铁自锁装置原理示意图附图5是爬楼梯示意图附图中的标号分别为：1.座椅2.后支架3.连杆支架件4.上连杆5.下连杆6.24v锂电池7.伺服电机驱动器8.控制器9.齿条10.蜗轮电机11.连杆轴12.V型连杆13.支撑件14.橡胶块15.连杆16.AGV轮17.轮轴18.长连杆19.连杆支架轴20.直线电机缸轴21.直线电机缸22.Y型轮23.Y型轮轴24.万向轮架25.前连杆支架件26.电磁铁27.伺服电机支架28.伺服电机29.传感器支架件30.传感器31.控制面板32.操作杆33.伺服电机支架件34.齿轮35.齿轮轴36.齿轮支架件37.齿条支架件38.前支架39.丝杠40万向轮41.销42.弹簧43.电磁铁支架件44.伺服电机支架件45伺服电机具体实施方式：以下结合附图对本专利技术爬楼梯轮椅的具体实施方式作详细说明。为了让本技术易于理解，本说明中使用了一些方向性用于。需要说明的是，本说明书中所提到的方向性用于，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“一侧”、“另一侧”等，是参照附图的方向，以乘坐者为参考对象，使用的方向性用语是用以说明及理解本技术，而非用以限制本技术的保护范围。本文以上楼梯为例进行说明：一种爬楼梯轮椅，包括座椅1、后支架2、前支架38、Y型轮轴23、万向轮40、AGV轮16、支撑件13、长连杆18、动力源和控制系统，所述座椅1后部设在连杆支架件3上部，座椅1与后支架2垂直，座椅1底部通过直线电机缸21与下连杆5中间相连接，所述Y型轮22为两个，通过Y型轮轴23设置在前支架38下方，所述万向轮40两个，设置在万向轮架24下方，支撑件13包括支撑件13、橡胶块14、齿条9、齿条支架件37及与齿条9相啮合的齿轮34、齿轮轴35、齿轮支架件36和伺服电机28，齿条支架件37和齿轮支架件36设置在后支架2下方，所述长连杆18包括长连杆18、连杆支架轴19、V型连杆12、连杆轴11、轮轴17以及设置在V型连杆12上的AGV轮16，所述AGV轮16设置在V型连杆12的前方，所述弹簧42的一端固定在电磁铁26上，弹簧42的另一端设置在销41上，弹簧42的弹力使销41复位，座椅1包括传感器30、传感器支架件29、控制面板31和操作杆32，所述控制面板31设置在座椅1的右侧前方，所述的操作杆32设置在座椅1的右侧，设置在控制面板31的后方。轮椅使用者通过所述控制系统可控制轮椅在地面上行走，电磁铁26通电销41被吸出，蜗轮电机10通过丝杠39落下万向轮架24，电磁铁26断电销41在弹簧42复位，AGV轮16提供动力驱动装置在地面行走。轮椅使用者通过所述控制系统可控制轮椅爬楼梯，通过控制面板31选择爬楼梯模式电磁铁26通电销41被吸出，蜗轮电机10通过丝杠39升起万向轮架36，电磁铁26断电销41在弹簧42复位，Y型轮22与地面接触，AGV轮16提供动力Y型轮22绕Y型轮轴23翻越至上一台阶，当AGV轮16将要接触台阶时，蜗轮电机10通过齿轮34传递动力至齿条9，当橡胶块14接触地后停止，伺服电机45通电，AGV轮16摆出，蜗轮电机10通电，齿条9继续运动一段时间后，伺服电机45通电，AGV轮16本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬楼梯轮椅，包括座椅(1)、后支架(2)、前支架(38)、Y型轮(22)、万向轮(40)、AGV轮(16)、支撑件(13)、长连杆(18)、动力源和控制系统，其特征在于：所述座椅(1)后部设在后连杆支架件(3)上部，座椅(1)与后支架(2)垂直，座椅(1)底部通过直线电机缸(21)与下连杆(5)中间相连接，所述Y型轮(22)为两个，通过Y型轮轴设置在前支架(38)下方，所述万向轮(40)两个，设置在万向轮架(24)下方，支撑件(13)包括支撑件(13)、橡胶块(14)、齿条(9)、齿条支架件(37)及与齿条(9)相啮合的齿轮(34)、齿轮轴(35)、齿轮支架件(36)和蜗轮电机(10)，所述齿条(9)穿过齿条支架件(37)、齿轮支架件(36)设置在支撑件(13)上，齿条支架件(37)两个、齿轮支架件(36)一个设置在后支架(2)下方，其排列顺序关于齿轮支架件(36)对称，橡胶块(14)设置在支撑件(13)侧面，所述长连杆(18)包括长连杆(18)、连杆支架轴(19)、V型连杆(12)、连杆轴(11)、轮轴(17)以及设置在V型连杆(12)上的AGV轮(16)，所述长连杆(18)两个，长连杆(18)通过连杆支架轴(19)设置在后支架(2)的前方，通过连杆轴(11)设置在V型连杆(12)的前方，所述V型连杆(12)通过轮轴(17)设置在后支架(2)的前方，所述AGV轮(16)设置在V型连杆(12)的前方，动力源设置在后支架(2)的上方，控制系统的位置适合使用者方便操作，所述控制系统可以控制丝杠(39)、长连杆(18)和支撑件(13)在不同的时间产生以下两个不同的作用：/n动力源通过所述丝杠(39)传递动力到万向轮架(24)是万向轮架(24)升起，执行爬楼梯模式；/n动力源通过所述丝杠(39)传递动力到万向轮架(24)是万向轮架(24)落下，执行地面运动模式；/n所述丝杠(39)包括丝杠(39)、伺服电机支架(27)、伺服电机(28)、电磁铁(26)，其中伺服电机(28)通过伺服电机支架(27)设置在前支架(38)上方，丝杠(39)设置在伺服电机(28)下方，丝杠(39)穿过前支架(38)与万向轮架(24)相啮合，万向轮架(24)设置在前支架(38)下方，实现万向轮架(24)的上下移动，所述电磁铁(26)设置在前支架(38)前方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种爬楼梯轮椅，包括座椅(1)、后支架(2)、前支架(38)、Y型轮(22)、万向轮(40)、AGV轮(16)、支撑件(13)、长连杆(18)、动力源和控制系统，其特征在于：所述座椅(1)后部设在后连杆支架件(3)上部，座椅(1)与后支架(2)垂直，座椅(1)底部通过直线电机缸(21)与下连杆(5)中间相连接，所述Y型轮(22)为两个，通过Y型轮轴设置在前支架(38)下方，所述万向轮(40)两个，设置在万向轮架(24)下方，支撑件(13)包括支撑件(13)、橡胶块(14)、齿条(9)、齿条支架件(37)及与齿条(9)相啮合的齿轮(34)、齿轮轴(35)、齿轮支架件(36)和蜗轮电机(10)，所述齿条(9)穿过齿条支架件(37)、齿轮支架件(36)设置在支撑件(13)上，齿条支架件(37)两个、齿轮支架件(36)一个设置在后支架(2)下方，其排列顺序关于齿轮支架件(36)对称，橡胶块(14)设置在支撑件(13)侧面，所述长连杆(18)包括长连杆(18)、连杆支架轴(19)、V型连杆(12)、连杆轴(11)、轮轴(17)以及设置在V型连杆(12)上的AGV轮(16)，所述长连杆(18)两个，长连杆(18)通过连杆支架轴(19)设置在后支架(2)的前方，通过连杆轴(11)设置在V型连杆(12)的前方，所述V型连杆(12)通过轮轴(17)设置在后支架(2)的前方，所述AGV轮(16)设置在V型连杆(12)的前方，动力源设置在后支架(2)的上方，控制系统的位置适合使用者方便操作，所述控制系统可以控制丝杠(39)、长连杆(18)和支撑件(13)在不同的时间产生以下两个不同的作用：
动力源通过所述丝杠(39)传递动力到万向轮架(24)是万向轮架(24)升起，执行爬楼梯模式；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周传磊，张鹏玉，韩鹏程，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37