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本实用新型涉及一种爬楼梯轮椅，包括座椅、前支架、后支架、Y型轮、万向轮、AGV轮、支撑件、轮摆连杆、动力源和控制系统，座椅设在后支架的上部，Y型轮2个，设置在前支架的下方，万向轮两个，设置在万向轮架下方，AGV轮2个，设置在后支架的下方，控...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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