一种智能服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能服务机器人，包括底架、履带轮、行走驱动装置、坐板、吸尘器、蓄电池组、提升电机、吸尘斗、扶手、遥控器、提升装置、靠背和触控显示屏，机器人的坐板顶面形成了一个带扶手和靠背的椅子，能够让行动不便的老人乘坐，方便老人移动，并且在不用时能够充当座椅，触控显示屏能够通过无线网络与坐板内的控制装置连接，从而控制机器人各装置运转，并且能够播放视频和音频给老人娱乐，通过提升电机的收卷和放开，驱动提升架上下移动，并且有整个装置的自重大，能够提升大部分日常生活中遇到的重物，方便老人在无人在家时紧急使用，并且还能在装置移动时清洁地面，使用方便，方便独居老人日常使用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能服务机器人
本技术涉及一种智能养老
，具体是一种智能服务机器人。
技术介绍
伴随着物联网技术、人工智能技术、大数据技术、5G通信技术的成熟和老龄化社会的到来，越来越多地信息化技术手段融合到宜居适老化、居家养老、机构养老等智慧服务当中，宜居适老化智慧养老服务平台将为老人提供贴心、实时、快捷、高效、低成本的养老服务。宜居适老化智慧养老服务平台能够帮助养老机构、社区大幅提高养老服务质量，提升管理效率，降低运营成本，达成居家养老、医养结合的现代化智慧养老服务模式，能够通过提供一种智能服务机器人，在老人的日常生活中提供帮助和服务，提高老人的生活质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能服务机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种智能服务机器人，包括底架、行走驱动装置、坐板、吸尘器、蓄电池组、提升电机、吸尘斗、扶手、遥控器、提升装置、靠背和触控显示屏，底架为固定连接在坐板底面两侧的方板，底架的底部固定连接在行走驱动装置顶面，行走驱动装置由驱动电机和齿轮箱组成，齿轮箱在左右两侧对称设有若干个平行的输出轴，输出轴上固定连接有履带轮，同一侧的履带轮上套接有环型履带；行走驱动装置的顶面位于坐板的底面从前到后依次设有吸尘器、蓄电池组和提升电机，吸尘器、蓄电池组和提升电机位于底架的两个侧板之间，吸尘器的前方中心设有进气管，进气管为L型的弯曲管道，其中，竖直段竖直向下固定连接在吸尘斗的顶部中心处，吸尘斗为底面开口的空心棱台结构，大端朝下；坐板内设有机器人的控制装置，坐板的顶面背侧处固定连接有靠背，顶面两侧固定连接有两个扶手，使得机器人的顶面形成了一个带扶手和靠背的椅子，左侧的扶手的顶部设有遥控器，遥控器与控制装置电连接，右侧的扶手的顶部通过转柱固定连接有触控显示屏，触控显示屏能够通过无线网络与控制装置连接；靠背的背侧固定连接有提升装置，提升装置包括固定架，固定架顶部封口为U型板状结构，U型开口朝背侧设置，U型开口的两侧内壁靠近顶部处分别焊接有一条提升轨道，提升轨道为T型轨道，T型轨道内部滑动连接有T型滑块，T型滑块的顶端固定连接有提升架。在一优选实施方式中，提升架为背侧对称固定连接有两个插板的长方体结构，固定架的顶部封头的前侧中心处设有U型缺口，U型缺口两侧中心设有圆形通孔，圆形通孔内固定连接有槽轮的转轴两端，槽轮为轮面设有半圆凹槽的钢轮，提升架的顶面中心设有提耳，当钢丝绳的一端固定在提耳上，并从槽轮上绕过后，能够固定连接在提升电机输出轴上键连接的卷盘上。在一优选实施方式中，吸尘斗设置在机器人的正面靠近底部处。在一优选实施方式中，吸尘斗的底面边缘处固定连接有一圈尼龙刷毛。在一优选实施方式中，触控显示屏的底部转柱位于底面靠近前侧处。在一优选实施方式中，提升架的插板背侧中心设有圆形通孔，其能够插入延长杆。与现有技术相比，本技术的有益效果是：机器人的坐板顶面形成了一个带扶手和靠背的椅子，能够让行动不便的老人乘坐，方便老人移动，并且在不用时能够充当座椅，不会碍事，触控显示屏能够通过无线网络与坐板内的控制装置连接，从而控制机器人各装置运转，能够播放视频和音频给老人娱乐，并且提供老人与老人之间、老人与子女之间的视频互动功能、游戏功能等，缓解独居老人的情绪问题，并且老人能够通过触控显示屏发出服务请求，由平台指派相应服务商提供服务，服务结束后老人可对服务质量做出评价，以便平台提供可持续的优质服务，行走驱动装置通过驱动电机驱动两侧的履带轮运转，从而达到控制整个移动的目的，通过提升电机的收卷和放开，驱动提升架上下移动，并且有整个装置的自重大，能够提升大部分日常生活中遇到的重物，方便老人在无人在家时紧急使用，并且还能在装置移动时清洁地面，使用方便，方便独居老人日常使用。附图说明图1为本技术的智能服务机器人的结构示意图。图2为本技术的智能服务机器人中侧面的结构示意图。图3为本技术的智能服务机器人中提升装置的结构示意图。图4为本技术的智能服务机器人中提升装置立体图。图中：底架1、履带轮2、行走驱动装置3、坐板4、吸尘器5、蓄电池组6、提升电机7、吸尘斗8、扶手9、遥控器10、提升装置11、靠背12、触控显示屏13、固定架111、槽轮112、提升轨道113、提升架114。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～4，本技术实施例中，一种智能服务机器人，包括底架1、履带轮2、行走驱动装置3、坐板4、吸尘器5、蓄电池组6、提升电机7、吸尘斗8、扶手9、遥控器10、提升装置11、靠背12和触控显示屏13，底架1为固定连接在坐板4底面两侧的方板，底架1的底部固定连接在行走驱动装置3顶面，行走驱动装置3由驱动电机和齿轮箱组成，齿轮箱在左右两侧对称阵列设有若干个平行的输出轴，输出轴上固定连接有履带轮，同一侧的履带轮上套接有环型履带，能够通过驱动电机驱动两侧的履带轮运转，从而达到控制整个移动的目的。行走驱动装置3的顶面，位于坐板4的底面从前到后依次设有吸尘器5、蓄电池组6和提升电机7，吸尘器5、蓄电池组6和提升电机7位于底架1的两个侧板之间，吸尘器5的前方中心设有进气管，进气管为L型的弯曲管道，竖直段竖直向下固定连接在吸尘斗8的顶部中心处，吸尘斗8为底面开口的空心棱台结构，大端朝下，吸尘器5通过进气管在吸尘斗8底面产生吸力，吸尘斗8经过的地面上的灰尘吸入吸尘器5内的集尘袋内。坐板4内设有机器人的控制装置，坐板4的顶面背侧处固定连接有靠背12，顶面两侧固定连接有两个扶手9，使得机器人的顶面形成了一个带扶手9和靠背12的椅子，能够让行动不便的老人乘坐，方便老人移动，并且在不用时能够充当座椅，不会碍事，左侧的扶手9的顶部设有遥控器10，遥控器10上设有开关和控制按钮，遥控器10与坐板4内的控制装置电连接，能够通过遥控器10控制机器人各个装置的运转，右侧的扶手9的顶部通过转柱固定连接有触控显示屏13，触控显示屏13能够通过无线网络与坐板4内的控制装置连接，从而控制机器人各装置运转，能够播放视频和音频给老人娱乐，并且提供老人与老人之间、老人与子女之间的视频互动功能、游戏功能等，缓解独居老人的情绪问题；靠背12的背侧固定连接有提升装置11，提升装置11由升架111、槽轮112、提升轨道113和提升架114，固定架111顶部封口的U型板状结构，U型开口朝背侧设置，U型的两侧内壁靠近顶部处分别焊接有一条提升轨道113，提升轨道113为T型轨道，内部滑动连接有T型滑块，T型滑块的顶端固定连接有提升架114。在一优选实施方式中，提升架114为背侧对称固定连接有两个插板的长方体结构，固定架111的顶部封头的前侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能服务机器人，包括底架、行走驱动装置、坐板、吸尘器、蓄电池组、提升电机、吸尘斗、扶手、遥控器、提升装置、靠背和触控显示屏，其特征在于：/n所述底架为固定连接在所述坐板底面两侧的方板，所述底架的底部固定连接在所述行走驱动装置顶面，所述行走驱动装置由驱动电机和齿轮箱组成，所述齿轮箱在左右两侧对称设有若干个平行的输出轴，所述输出轴上固定连接有履带轮，同一侧的所述履带轮上套接有环型履带；/n所述行走驱动装置的顶面位于所述坐板的底面从前到后依次设有吸尘器、蓄电池组和提升电机，所述吸尘器、蓄电池组和提升电机位于所述底架的两个侧板之间，所述吸尘器的前方中心设有进气管，所述进气管为L型的弯曲管道，其中，竖直段竖直向下固定连接在所述吸尘斗的顶部中心处，所述吸尘斗为底面开口的空心棱台结构，大端朝下；/n所述坐板内设有机器人的控制装置，所述坐板的顶面背侧处固定连接有靠背，顶面两侧固定连接有两个扶手，使得机器人的顶面形成了一个带扶手和靠背的椅子，左侧的扶手的顶部设有遥控器，所述遥控器与所述控制装置电连接，右侧的扶手的顶部通过转柱固定连接有触控显示屏，触控显示屏能够通过无线网络与所述控制装置连接；/n所述靠背的背侧固定连接有提升装置，提升装置包括固定架，所述固定架顶部封口为U型板状结构，U型开口朝背侧设置，U型开口的两侧内壁靠近顶部处分别焊接有一条提升轨道，所述提升轨道为T型轨道，所述T型轨道内部滑动连接有T型滑块，所述T型滑块的顶端固定连接有提升架。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能服务机器人，包括底架、行走驱动装置、坐板、吸尘器、蓄电池组、提升电机、吸尘斗、扶手、遥控器、提升装置、靠背和触控显示屏，其特征在于：
所述底架为固定连接在所述坐板底面两侧的方板，所述底架的底部固定连接在所述行走驱动装置顶面，所述行走驱动装置由驱动电机和齿轮箱组成，所述齿轮箱在左右两侧对称设有若干个平行的输出轴，所述输出轴上固定连接有履带轮，同一侧的所述履带轮上套接有环型履带；
所述行走驱动装置的顶面位于所述坐板的底面从前到后依次设有吸尘器、蓄电池组和提升电机，所述吸尘器、蓄电池组和提升电机位于所述底架的两个侧板之间，所述吸尘器的前方中心设有进气管，所述进气管为L型的弯曲管道，其中，竖直段竖直向下固定连接在所述吸尘斗的顶部中心处，所述吸尘斗为底面开口的空心棱台结构，大端朝下；
所述坐板内设有机器人的控制装置，所述坐板的顶面背侧处固定连接有靠背，顶面两侧固定连接有两个扶手，使得机器人的顶面形成了一个带扶手和靠背的椅子，左侧的扶手的顶部设有遥控器，所述遥控器与所述控制装置电连接，右侧的扶手的顶部通过转柱固定连接有触控显示屏，触控显示屏能够通过无线网络与所述控制装置连接；
所述靠背的背侧固定连接有提升装置，提升装置包括固定架，所述固定架顶部封...

【专利技术属性】
技术研发人员：何华，张洁，
申请(专利权)人：江苏中控安芯信息安全技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32