一种轮椅上下楼梯机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮椅上下楼梯机构，包括升降机构和水平移动机构，升降机构包括升降机构上板、升降机构下板、一个第一丝杆螺母组、两个第二丝杆螺母组以及两个第三丝杆螺母组，升降机构上板和升降机构下板之间通过四根气动弹簧连接；第一丝杆螺母组用于驱动升降机构下板的上下移动；第二丝杆螺母组用于驱动后轮的上下移动；水平移动机构包括两根导杆、若干滑块和水平设置于坐垫和升降机构上板之间的第四丝杆螺母组，第四丝杆螺母组用于驱动升降机构上板的水平移动；本实用新型专利技术实现了轮椅的自动上下楼梯，操作简单便捷，运行平稳安全。

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅上下楼梯机构
本技术涉及轮椅
，具体涉及一种轮椅上下楼梯机构。
技术介绍
在老龄化加剧的中国，仍有近一半的城市居民居住在7层以下没有电梯的建筑，往往老人十分费力才能上下楼，这一现状给越来越多的身虚体弱的老年人带来了生活出行上的不便，甚至有些家庭由于子女在外工作无暇顾及老人，请的护理人手不够，在家的空巢老人一年也难得下几次楼。对于腿部行动不便的人，上下楼梯更是难上加难，通常需要将腿部行动不便的人背上或背下楼梯，再将轮椅单独抬上或抬下楼梯，难度巨大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轮椅上下楼梯机构，旨在解决上述
技术介绍
提出的现有技术中的问题。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种轮椅上下楼梯机构，所述轮椅包括坐垫、两个前轮以及两个后轮，所述的两个前轮分别通过前轮杆固定设置于坐垫下方，所述上下楼梯机构包括升降机构和水平移动机构；所述升降机构包括升降机构上板、升降机构下板、一个第一丝杆螺母组、两个第二丝杆螺母组以及两个第三丝杆螺母组，所述升降机构上板和升降机构下板之间通过四根气动弹簧连接；所述第一丝杆螺母组的两端分别与升降机构上板和升降机构下板刚性连接，用于驱动升降机构下板的上下移动；所述第二丝杆螺母组的上端通过一根连接杆与气动弹簧的侧壁刚性连接，所述第二丝杆螺母组的下端与后轮连接，用于驱动后轮的上下移动；所述第三丝杆螺母组的上端与坐垫下表面刚性连接，所述第三丝杆螺母组的下端悬空在后轮的后方；所述水平移动机构包括两根导杆、若干滑块和水平设置于坐垫和升降机构上板之间的第四丝杆螺母组，所述导杆分别固定设置于升降机构上板的两侧，所述滑块固定设置于坐垫下表面，所述滑块设有供导杆穿过的通孔，所述导杆穿过滑块的通孔并与滑块滑动配合，所述第四丝杆螺母组用于驱动升降机构上板的水平移动。进一步地，所述第一丝杆螺母组包括第一电机、第一丝杆、第一螺母以及第一套筒，所述第一电机驱动第一丝杆转动，所述第一丝杆的下端设有丝杆下法兰，所述第一丝杆的下端安装于丝杆下法兰内的轴承内孔内，所述丝杆下法兰与升降机构下板刚性连接，所述第一螺母套接在第一丝杆上并与第一丝杆相互匹配，所述第一套筒的下端与第一螺母刚性连接，所述第一套筒的上端与升降机构上板刚性连接，所述第一套筒的内径大于所述第一丝杆的外径。进一步地，所述第一电机的输出端刚性连接有电机齿轮，所述第一丝杆外嵌套有丝杆齿轮，所述电机齿轮与丝杆齿轮啮合。进一步地，所述第一丝杆的下部外侧设有保护壳，所述第一电机、电机齿轮和丝杆齿轮均位于保护壳内，所述保护壳的内径大于所述第一螺母的外径。进一步地，所述第二丝杆螺母组包括第二电机、第二丝杆、第二螺母以及第二套筒，所述第二电机与所述连接杆远离气动弹簧的一端刚性连接，所述第二电机的输出端通过联轴器与第二丝杆连接，所述第二螺母套接在第二丝杆上并与第二丝杆相匹配，所述第二套筒的上端与第二螺母刚性连接，所述第二套筒的下端与后轮连接，所述第二套筒的内径大于第二丝杆的外径。进一步地，所述升降机构下板在第二丝杆螺母组的相应位置开设有孔，供所述第二套筒穿过。进一步地，所述第三丝杆螺母组包括第三电机、第三丝杆、第三螺母以及第三套筒，所述第三电机与所述坐垫下表面刚性连接，所述第三电机的输出端通过联轴器与第三丝杆连接，所述第三螺母套接在第三丝杆上并与第三丝杆相匹配，所述第三套筒的上端与第三螺母刚性连接，所述第三套筒的下端悬空在后轮的后方，所述第三套筒的内径大于第三丝杆的外径。进一步地，所述的两个第三丝杆螺母组中，两个所述的第三螺母之间通过固定螺母套刚性连接。进一步地，所述第四丝杆螺母组包括第四电机、第四丝杆以及第四螺母，所述第四丝杆通过支撑座和固定座水平设置于坐垫下表面，所述第四电机的输出端通过联轴器与第四丝杆连接，所述第四螺母套接在第四丝杆上并与第四丝杆相匹配，所述第四螺母与升降机构上板刚性连接。进一步地，所述前轮上装有第一传感器，所述后轮上装有第二传感器，所述第三套筒上装有第三传感器，所述升降机构下板装有第四传感器，所述升降机构下板上装有电源主控板，所述坐垫上方设有把手，所述把手上设有开关，所述开关和第一、第二、第三、第四传感器分别与电源主控板电连接，所述电源主控板分别与第一、第二、第三、第四丝杆螺母组电连接。本技术与现有技术相对比，其有益效果在于：本技术提供的一种轮椅上下楼梯机构，实现了轮椅的自动上下楼梯，适用于腿部行动不便的人群，使用者可自行操作或在护理人员的帮助下较为便捷地上下楼梯，操作简单便捷，运行平稳安全。附图说明图1是本技术的爆炸结构示意图。图2是本技术的整体结构示意图。图3是本技术轮椅下部的背部结构示意图。图4是本技术中第一丝杆螺母组的爆炸结构示意图。图5是本技术中第二丝杆螺母组的爆炸结构示意图。图6是本技术中第三丝杆螺母组的爆炸结构示意图。图7-41是本技术的轮椅上楼梯时的各状态示意图。图中：1坐垫；2前轮，201前轮杆；3后轮；4升降机构上板；5升降机构下板；6第一丝杆螺母组，601第一电机，602第一丝杆，603第一螺母，604第一套筒，605电机齿轮，606丝杆齿轮，607保护壳，608套筒上法兰，609丝杆下法兰；7第二丝杆螺母组，701第二电机，702第二丝杆，703第二螺母，704第二套筒，705连接杆；8第三丝杆螺母组，801第三电机，802第三丝杆，803第三螺母，804第三套筒，805固定螺母套；9第四丝杆螺母组，901第四电机，902第四丝杆，903第四螺母，904支撑座，905固定座；10导杆；11滑块；12气动弹簧；13第一传感器；14第二传感器；15第三传感器；16第四传感器；17电源主控板；18开关。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例并结合附图，对本技术作进一步具体的说明。实施例在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是刚性连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。一种轮椅上下楼梯机构，如图1-6所示，本实施中的轮椅包括坐垫1、两个前轮2以及两个后轮3，坐垫1上设有靠背和把手，两个前轮2分别通过前轮杆201固定设置在坐垫1下方。本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮椅上下楼梯机构，所述轮椅包括坐垫、两个前轮以及两个后轮，所述的两个前轮分别通过前轮杆固定设置于坐垫下方，其特征在于，所述上下楼梯机构包括升降机构和水平移动机构；/n所述升降机构包括升降机构上板、升降机构下板、一个第一丝杆螺母组、两个第二丝杆螺母组以及两个第三丝杆螺母组，所述升降机构上板和升降机构下板之间通过四根气动弹簧连接；/n所述第一丝杆螺母组的两端分别与升降机构上板和升降机构下板刚性连接，用于驱动升降机构下板的上下移动；/n所述第二丝杆螺母组的上端通过一根连接杆与气动弹簧的侧壁刚性连接，所述第二丝杆螺母组的下端与后轮连接，用于驱动后轮的上下移动；/n所述第三丝杆螺母组的上端与坐垫下表面刚性连接，所述第三丝杆螺母组的下端悬空在后轮的后方；/n所述水平移动机构包括两根导杆、若干滑块和水平设置于坐垫和升降机构上板之间的第四丝杆螺母组，所述导杆分别固定设置于升降机构上板的两侧，所述滑块固定设置于坐垫下表面，所述滑块设有供导杆穿过的通孔，所述导杆穿过滑块的通孔并与滑块滑动配合，所述第四丝杆螺母组用于驱动升降机构上板的水平移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮椅上下楼梯机构，所述轮椅包括坐垫、两个前轮以及两个后轮，所述的两个前轮分别通过前轮杆固定设置于坐垫下方，其特征在于，所述上下楼梯机构包括升降机构和水平移动机构；
所述升降机构包括升降机构上板、升降机构下板、一个第一丝杆螺母组、两个第二丝杆螺母组以及两个第三丝杆螺母组，所述升降机构上板和升降机构下板之间通过四根气动弹簧连接；
所述第一丝杆螺母组的两端分别与升降机构上板和升降机构下板刚性连接，用于驱动升降机构下板的上下移动；
所述第二丝杆螺母组的上端通过一根连接杆与气动弹簧的侧壁刚性连接，所述第二丝杆螺母组的下端与后轮连接，用于驱动后轮的上下移动；
所述第三丝杆螺母组的上端与坐垫下表面刚性连接，所述第三丝杆螺母组的下端悬空在后轮的后方；
所述水平移动机构包括两根导杆、若干滑块和水平设置于坐垫和升降机构上板之间的第四丝杆螺母组，所述导杆分别固定设置于升降机构上板的两侧，所述滑块固定设置于坐垫下表面，所述滑块设有供导杆穿过的通孔，所述导杆穿过滑块的通孔并与滑块滑动配合，所述第四丝杆螺母组用于驱动升降机构上板的水平移动。


2.根据权利要求1所述的一种轮椅上下楼梯机构，其特征在于，所述第一丝杆螺母组包括第一电机、第一丝杆、第一螺母以及第一套筒，所述第一电机驱动第一丝杆转动，所述第一丝杆的下端设有丝杆下法兰，所述第一丝杆的下端安装于丝杆下法兰内的轴承内孔内，所述丝杆下法兰与升降机构下板刚性连接，所述第一螺母套接在第一丝杆上并与第一丝杆相互匹配，所述第一套筒的下端与第一螺母刚性连接，所述第一套筒的上端与升降机构上板刚性连接，所述第一套筒的内径大于所述第一丝杆的外径。


3.根据权利要求2所述的一种轮椅上下楼梯机构，其特征在于，所述第一电机的输出端刚性连接有电机齿轮，所述第一丝杆外嵌套有丝杆齿轮，所述电机齿轮与丝杆齿轮啮合。


4.根据权利要求3所述的一种轮椅上下楼梯机构，其特征在于，所述第一丝杆的下部外侧设有保护壳，所述第一电机、电机齿轮和丝杆齿轮均位于保护壳内，所述保护壳的内径大于所述第一螺母的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，俞斌杰，汪杰，韦荣，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33