偏转电机的控制方法、控制系统、可读存储介质及偏转设备技术方案

本发明专利技术揭示了偏转电机的控制方法、控制系统、可读存储介质及偏转设备，其中控制方法包括S1，接收PLC发出的偏转控制指令，确定该偏转控制指令对应的IO组合值；S2，将与IO组合值对应的参数寄存器中的运行参数调入工作寄存器；S3，根据工作寄存器中的运行参数控制电机工作。本方案将已有的IO点进行逻辑组合，可以将已有的全部或部分IO点的通断状态按照二进制算法换算成多个十进制数或十六进制数，并使每个十进制数或十六进制数对应一个类型的指令，从而可以在不增加IO点的基础上拓展指令类型数量，本方案仅需通过软件的更新即可达到拓展的目的，不需要更换驱动器，极大地降低了企业的设备成本，省去了拆装的时间和人力成本。

【技术实现步骤摘要】
偏转电机的控制方法、控制系统、可读存储介质及偏转设备
本专利技术涉及物流分拣
，尤其是偏转电机的控制方法、控制系统、可读存储介质及偏转设备。
技术介绍
偏转轮是通过偏转电机带动一组偏转轮转向从容实现偏转轮上的包裹分拣的装置，偏转电机通常由驱动器、控制器（PLC等）配合进行控制。在控制时，驱动器与偏转电机、控制器等通过IO点进行通信，通常一个类型的指令，需要对应一个驱动器的IO点，例如，10个类型的指令，就需要驱动器具有10个IO点。但是通常驱动器的IO点数往往是限定的，很难在现有结构上进行拓展以增加IO点。而近年来，随着物流行业的迅速发展，在物流自动化分拣领域，对物流设备，如偏转轮，控制多样性的需求非常之大，这也就意味着需要增加各种新类型的控制指令，如果每增加一类新的指令就需要增加对应的IO点，这与现有的驱动器的IO点数无法拓展增加相矛盾，也就使得企业必须更换具有更多IO点的驱动器，造成了现有设备的浪费，极大的增加了企业的生产成品，同时增加了设备改装的时间成本和人力成本。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.偏转电机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：/nS1，接收PLC发出的偏转控制指令，确定该偏转控制指令对应的IO组合值，所述IO组合值是根据驱动器的部分或全部IO点的通断状态按照设定的顺序确定的二进制数经过进制转换得到的十进制数或十六进制数；/nS2，将与IO组合值对应的参数寄存器中的运行参数调入工作寄存器；/nS3，根据工作寄存器中的运行参数控制电机工作。/n

【技术特征摘要】
1.偏转电机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1，接收PLC发出的偏转控制指令，确定该偏转控制指令对应的IO组合值，所述IO组合值是根据驱动器的部分或全部IO点的通断状态按照设定的顺序确定的二进制数经过进制转换得到的十进制数或十六进制数；
S2，将与IO组合值对应的参数寄存器中的运行参数调入工作寄存器；
S3，根据工作寄存器中的运行参数控制电机工作。


2.根据权利要求1所述的偏转电机控制方法，其特征在于：在S1之前，包括如下步骤：
S00，接收工作模式参数，并根据工作模式参数选择独立IO模式或组合IO模式进行电机控制；
S01，当确定为组合IO模式后，确认电机使能是否完成；
S02，电机使能完成后，接收原点确认指令对应的IO组合值，进行原点确认；
S03，原点确认完成后，接收控制模式选择参数，在速度控制模式或位置控制模式或速度/位置混合控制模式中择一进行电机的控制。


3.根据权利要求2所述的偏转电机控制方法，其特征在于：所述S01包括
S011,接收使能模式参数，根据使能模式参数确定采用无指令使能模式或有指令使能模式；
S012,当采用无指令使能模式时，在确定为组合IO模式后，直接控制电机使能并确定使能是否完成；
S013,当采用有指令使能模式时，在接收到使能指令时，控制电机使能并确定使能是否完成。


4.根据权利要求3所述的偏转电机控制方法，其特征在于：所述S013步骤包括：
S0131，根据指令模式参数确定采用独立IO使能指令模式或组合IO使能指令模式；
S0132，当采用独立IO使能指令模式时，在接收到独立IO的使能指令后，控制电机使能并确定使能是否完成；
S0133，当采用组合IO使能指令模式时，在接收到使能指令对应的IO组合值时，控制电机使能并确定使能是否完成。


5.根据权利要求1-4任一所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，李凯，薄祥留，姜毅，
申请(专利权)人：苏州金峰物联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32