一种基于模糊PID算法的交流马达调速控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于模糊PID算法的交流马达调速控制系统，包括主控单元，与主控单元电性连接并用于在每交流半波期间任一位置进行斩波的调速模块，与主控单元电性连接并用于反馈电流、速度与方波信号的反馈模块，与主控单元电性连接并且用于实现报警提示的报警模块，与主控单元电性连接并且用于获取按键值的按键模块，与主控单元电性连接的显示模块，以及用于供应电源的电源模块；可以通过反馈模块、主控单元以及调速模块的综合作用，获取到PID参数，利用不同的误差量和误差增量匹配不同的PID参数，最终实现快速精准调节马达速度。通过光耦控制可控硅，并加入阻容吸收电路，可以防浪涌脉冲损伤可控硅。

【技术实现步骤摘要】
一种基于模糊PID算法的交流马达调速控制系统
本技术涉及电机调速控制
，尤其涉及一种基于模糊PID算法的交流马达调速控制系统。
技术介绍
在当前技术中，随着工业自动化的发展，自动化取代人工是必然的趋势，很多设备均用马达带动，比如转盘、齿轮，当马达带动转盘、齿轮这些负载转动时需要对马达的转速进行调整，使转盘、齿轮在设定的转速下转动。但是，目前市面上马达转速精度高的设备、机器等都是用人工逐个调整，调整速度慢；人工调整后，由于使用一段时间，电路参数变化，机械摩擦力增大都会导致马达转速不稳，变慢或变快的问题，使得马达负载的转速达不到预设值，从而影响工作效率。在现有技术中采用PID算法来实现调速是一个解决上述问题的手段，但是由于调速范围跨距大，在不同的误差量和误差增量需要匹配不同的PID参数，需要利用误差量和误差增量匹配不同的PID参数，最终实现快速精准调节马达速度，而设计出获取PID参数的电路系统仍旧是当前需要解决的问题。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于模糊PID算法的交流马达调速控制系统，其特征在于，包括主控单元，与主控单元电性连接并用于在每交流半波期间任一位置进行斩波的调速模块，与主控单元电性连接并用于反馈电流、速度与方波信号的反馈模块，与主控单元电性连接并且用于实现报警提示的报警模块，与主控单元电性连接并且用于获取按键值的按键模块，与主控单元电性连接的显示模块，以及用于供应电源的电源模块；/n所述调速模块包括输出端与马达连接的调速电路，所述调速电路包括光隔离三端双向可控硅驱动器芯片，与光隔离三端双向可控硅驱动器芯片连接的双向可控硅，与双向可控硅的两个主端子连接的阻容吸收电路，与阻容吸收电路连接的继电器，与继电器连接的第一三极...

【技术特征摘要】
1.一种基于模糊PID算法的交流马达调速控制系统，其特征在于，包括主控单元，与主控单元电性连接并用于在每交流半波期间任一位置进行斩波的调速模块，与主控单元电性连接并用于反馈电流、速度与方波信号的反馈模块，与主控单元电性连接并且用于实现报警提示的报警模块，与主控单元电性连接并且用于获取按键值的按键模块，与主控单元电性连接的显示模块，以及用于供应电源的电源模块；
所述调速模块包括输出端与马达连接的调速电路，所述调速电路包括光隔离三端双向可控硅驱动器芯片，与光隔离三端双向可控硅驱动器芯片连接的双向可控硅，与双向可控硅的两个主端子连接的阻容吸收电路，与阻容吸收电路连接的继电器，与继电器连接的第一三极管，与第一三极管的基极连接的主控单元第一输出端，与第一三极管的发射极连接的第二三极管，与第二三极管的基极连接的主控单元第二输出端，以及设置于主控单元第二输出端与第二三极管之间的开关二极管。


2.根据权利要求1所述的基于模糊PID算法的交流马达调速控制系统，所述主控单元为R7F0C002单片机，所述主控单元第一输出端为R7F0C002单片机的FANRY-C引脚，所述主控单元第二输出端为R7F0C002单片机的LOCK引脚。


3.根据权利要求1所述的基于模糊PID算法的交流马达调速控制系统，所述反馈模块包括使用互感器采集马达电流的电流反馈电路，用于读取HALL信号值的速度反馈电路，以及通过光耦隔离获得方波信号的交流过零反馈电路。


4.根据权利要求3所述的基于模糊PID算法的交流马达调速控制系统，所述电流反馈电路包括，用于测量马达电流的电流互感器，与电流互感器串联的二极管、第二电阻、第三电阻，设置于二极管与电流互感器之...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉亚林，吴进坤，唐波，董晓勇，向杨，皮峰，罗鹏，陈轲，毛巧运，王义，
申请(专利权)人：深圳盈特创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44