【技术实现步骤摘要】
电机零位检测装置、方法及矢量控制系统和存储介质
本专利技术涉及电机
，特别涉及一种电机零位检测装置、方法及矢量控制系统和存储介质。
技术介绍
近年来，清洁能源汽车越来越受到关注，各种新能源汽车发展迅速，其中纯电动汽车的动力主要来源于电机，而永磁同步电机因功率密度大、效率高等特点得到广泛应用。但是，要使得永磁同步电机高效运行，需要精确获得实时转子位置。一般地，转子位置通过安装在电机轴上的旋转变压器获得，但旋转变压器的零位在安装时很难保证是与转子零位对齐的，从而需要对电机进行零位标定。现有技术中的电机零位标定方法主要有以下几种：1)借助外力将电机旋转到一定的速度，然后通过示波器观察反电动势信号与旋转变压器的位置信号，然后根据时间时长差，推算出电机的零位。2)在一个圆周内每60度给定不同的电压矢量，等到转速稳定后得到6个不同的电机零位信息，然后求取平均值得到最终的零位信息。3)通过给定d电流，并通过调节d轴与预设零位之间的夹角使得电机转速恒定，转速稳定后预设零位角度就是电机的零位。
【技术保护点】
1.一种电机零位检测装置，其特征在于，所述电机为永磁同步电机，且所述电机零位检测装置基于永磁同步电机矢量控制实现，且所述电机零位检测装置包括：/n位置检测模块，用于检测并实时修正电机转子位置；以及/n零位解析模块，用于在电机转速稳定在给定的参考转速时，基于修正后的电机转子位置确定电机零位。/n
【技术特征摘要】
1.一种电机零位检测装置，其特征在于，所述电机为永磁同步电机，且所述电机零位检测装置基于永磁同步电机矢量控制实现，且所述电机零位检测装置包括：
位置检测模块，用于检测并实时修正电机转子位置；以及
零位解析模块，用于在电机转速稳定在给定的参考转速时，基于修正后的电机转子位置确定电机零位。
2.根据权利要求1所述的电机零位检测装置，其特征在于，所述位置检测模块包括：
判断模块，用于实时获取电机转速，并判断所述电机转速的方向与所述参考转速的方向是否一致，并在所述电机转速的方向与所述参考转速的方向不一致，且所述电机转速绝对值大于设定阈值的情况下，将预设的角度调节标志位设置为第二状态，并锁存被设置为所述第二状态的所述角度调节标志位，其中所述角度调节标志位初始被设置为第一状态；以及
角度调节器，用于在检测到所述角度调节标志位为第二状态时，修正所述电机的转速控制器基于所述电机转速和所述参考转速的差值进行电机转速控制而输出的电机转子位置。
3.根据权利要求2所述的电机零位检测装置，其特征在于，所述角度调节器还用于：
在所述电机转速的方向与所述参考转速的方向一致，且所述角度调节标志位为第一状态的情况下，将所述转速控制器实时输出的电机转子位置作为修正后的电机转子位置。
4.根据权利要求2所述的电机零位检测装置，其特征在于，所述角度调节器在检测到所述角度调节标志位为第二状态时，修正所述电机的转速控制器基于所述电机转速和所述参考转速的差值进行电机转速控制而输出的电机转子位置，包括：
将所述转速控制器输出的电机转子位置加上π弧度。
5.根据权利要求1所述的电机零位检测装置，其特征在于，所述位置检测模块包括：
修正模块，用于实时获取所述电机的电机转子位置，并将所获取的电机转子位置修正为所述电机转子位置与静止转子位置之和，其中所述静止转子位置是指执行一次转子静止过程以获取的转子静止后的当前转子位置，其中，在所述转子静止过程中，将用于所述电机的矢量控制的坐标变换中的角度设为零。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的电机零位检测装置，其特征在于，所述电机零位检测装置还包括：
均值计算模块，用于获取电机正转时对应的电机转速的正向电机零位以及电机反转时对应的电机转速的反向电机零位，并计算所述正向电机零位和所述反向电机零位的均值以得到最终的电机零位。
7.一种永磁同步电机的矢量控制系统，其特征在于，所述永磁同步电机的矢量控制系统包括权利要求1至6...
【专利技术属性】
技术研发人员：王倩男，阿勒普·加纳，薛有立，郭超，李义兵，孟祥军，
申请(专利权)人：蜂巢电驱动科技河北有限公司，蜂巢电驱动系统江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。