用于确定感应电机的转动的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种用于估计感应电机的转动速度和/或转动方向的装置。该装置控制感应电机的定子电压(u

Device and method for determining rotation of induction motor

【技术实现步骤摘要】
用于确定感应电机的转动的装置和方法
本公开内容涉及用于估计感应电机的转动速度和/或转动方向的装置和方法。该装置在感应电机没有足够的磁通量用于对转动速度和/或转动方向进行基于通量的确定时是可用的。此外，本公开内容涉及一种用于驱动感应电机的功率电子转换器。此外，本公开内容涉及一种用于估计感应电机的转动速度和/或转动方向的计算机程序。
技术介绍
在许多情况下，需要给转动的感应电机通电，该感应电机的转动速度没有被测量，并且没有足够的磁通量用于对转动速度和/或转动方向进行基于通量的确定。这种情景在没有转速计或其他速度测量装置以及在断电之后转子停止转动之前但磁通量已经消失之后感应电机重新启动的应用中出现。在上述类型的应用中，向感应电机供电的装置(诸如例如功率电子转换器)利用构成转动电压空间矢量的电压使感应电机磁化。如果电压空间矢量的转动方向和/或转动速度与转子的转动方向和转动速度相差太大，则可能会产生大电流，这可能会损坏感应电机和/或向感应电机供电的装置。当电压空间矢量和感应电机的转子具有相反的转动方向时，情况可能尤其成问题。因此，需要在开始用构成转动的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装置(101)，其特征在于，所述装置包括利用一个或多个处理器电路实施的处理系统(102)，所述处理系统(102)被配置为：/n-控制感应电机(105)的定子电压(u

【技术特征摘要】
20190430 EP 19171846.91.一种装置(101)，其特征在于，所述装置包括利用一个或多个处理器电路实施的处理系统(102)，所述处理系统(102)被配置为：
-控制感应电机(105)的定子电压(uu、uv、uw)，以构成相对于所述感应电机的定子具有固定方向的电压空间矢量，
-控制所述电压空间矢量的长度，以调节所述感应电机的定子电流(iu、iv、iw)满足由所述定子电流构成的电流空间矢量具有预定长度的条件；以及
-基于所述电流空间矢量的q分量的波形来估计以下各项中的至少一项：所述感应电机的转子(106)的转动速度、所述转子的转动方向，
其中，所述电流空间矢量的d分量与所述电压空间矢量平行，所述电流空间矢量的q分量与所述电压空间矢量垂直。


2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理系统被配置为：在开始满足与所述定子电流有关的条件时检测所述电流空间矢量的q分量的变化方向，并基于检测到的变化方向来确定所述转动方向。


3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述处理系统被配置为：检测在开始满足与所述定子电流有关的条件之后出现的所述电流空间矢量的q分量的波形的第一局部极值的极性，并基于检测到的极性来确定所述转动方向。


4.根据权利要求1-3中的任一项所述的装置，其中，所述处理系统被配置为：测量第一时间值，所述第一时间值指示从开始满足与所述定子电流有关的条件到开始满足与所述定子电流有关的条件之后所述电流空间矢量的q分量的波形达到第一局部极值的时刻所经过的时间，并基于所测量的第一时间值来估计所述转动速度。


5.根据权利要求1-4中的任一项所述的装置，其中，所述处理系统被配置为：测量至少一个第二时间值，所述至少一个第二时间值指示所述电流空间矢量的q分量的波形的两个局部最大值之间或两个局部最小值之间所经过的时间，并基于所测量的至少一个第二时间值来估计所述转动速度。


6.根据权利要求1-5中的任一项所述的装置，其中，所述处理系统被配置为：基于所述电流空间矢量的q分量的波形来估计所述转动速度，并且随后控制所述定子电压以使所述电流空间矢量以所估计的转动速度转动。


7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述处理系统被配置为：当所述电流空间矢量转动时，基于所述定子电压、所述定子电流和定子电阻来估计所述感应电机的气隙功率的流动方向，以在所估计的流动方向朝向所述感应电机的转子时使所述电流空间矢量的转动速度减小，并在所估计的流动方向从所述感应电机的转子出来时使所述电流空间矢量的转动速度增大。


8.根据权利要求1-7中的任一项所述的装置，其中，所述处理系统被配置为：
-监测在开始满足与所述定子电流有关的...

【专利技术属性】
技术研发人员：安西·西内尔沃，
申请(专利权)人：丹佛斯埃德特恩公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI