【技术实现步骤摘要】
电机转动惯量的测量装置、测量方法及电机控制系统
本专利技术涉及电机
，具体而言，涉及一种电机转动惯量的测量装置，一种电机转动惯量的测量方法，及一种电机控制系统。
技术介绍
随着矢量变频控制技术的发展及成熟，越来越多的设备配备了变频驱动器来驱动电机的运行。例如，家用空调、厨房电器、洗衣机、冰箱、电梯等设备均配备了变频驱动器。然而，在变频驱动器采用矢量控制技术对电机进行驱动时，对电机的参数有较强的依赖性，如果电机的参数不准确，则会对电机的驱动性能、节能效果、启动特性等造成较大影响。通常电机的厂家都会给出电机常用参数，例如，电阻、电感随电流变化的曲线、反电动势系数、磁极对数等，但是，电机厂家一般不提供转动惯量这个参数或所给转动惯量参数存在较大误差。相关技术中提出了多种计算转动惯量的方法，但存在运用场合的局限、测量精度差、测量成本高等问题。因此，对转动惯量参数进行准确有效的测量非常必要。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一方面在于提出了一...
【技术保护点】
1.一种电机转动惯量的测量装置，其特征在于，包括：/n给定模块，用于给定预设电压矢量以使所述电机的转子从静止位置向预设位置转动，并静止在所述预设位置；/n采样模块，用于在所述电机的转子从所述静止位置向所述预设位置转动并静止在所述预设位置的过程中，对所述电机的定子电流进行采样以获得采样电流；/n计算模块，与所述采样模块相连接，所述计算模块用于根据所述采样电流计算所述电机的转动惯量。/n
【技术特征摘要】
1.一种电机转动惯量的测量装置，其特征在于，包括：
给定模块，用于给定预设电压矢量以使所述电机的转子从静止位置向预设位置转动，并静止在所述预设位置；
采样模块，用于在所述电机的转子从所述静止位置向所述预设位置转动并静止在所述预设位置的过程中，对所述电机的定子电流进行采样以获得采样电流；
计算模块，与所述采样模块相连接，所述计算模块用于根据所述采样电流计算所述电机的转动惯量。
2.根据权利要求1所述的电机转动惯量的测量装置，其特征在于，所述采样模块具体包括：
第一采样模块，用于根据所述采样电流，获取所述电机的转子静止在所述预设位置时的定子电流以作为基准电流采样值；
第二采样模块，用于获取多个电流采样值等于所述基准电流采样值时的采样时刻点；
所述计算模块具体用于：根据所述多个电流采样值等于所述基准电流采样值时的采样时刻点、所述基准电流采样值和所述采样电流计算所述电机的转动惯量。
3.根据权利要求2所述的电机转动惯量的测量装置，其特征在于，所述计算模块具体用于：
根据所述多个电流采样值等于所述基准电流采样值时的采样时刻点中的第一采样时刻点与第二采样时刻点之间的采样电流和所述基准电流采样值计算从所述第一采样时刻点到所述第二采样时刻点所述电机消耗的电能、所述电机的电阻消耗的电能；
根据所述电机消耗的电能和所述电机的电阻消耗的电能计算所述电机的转动惯量。
4.根据权利要求2所述的电机转动惯量的测量装置，其特征在于，所述计算模块具体用于：
根据所述多个电流采样值等于所述基准电流采样值时的采样时刻点中的第一采样时刻点与第二采样时刻点之间的采样电流、所述第二采样时刻点与第三采样时刻点之间的采样电流和所述基准电流采样值计算从所述第一采样时刻点到所述第三采样时刻点所述电机消耗的电能及摩擦损耗，以及所述电机的电阻消耗的电能；
根据所述电机消耗的电能、所述摩擦损耗和所述电机的电阻消耗的电能计算所述电机的转动惯量。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电机转动惯量的测量装置，其特征在于，所述预设电压矢量的幅值和位置角均恒定，且所述预设电压矢量的位置角对应的转子位置为所述预设位置。
6.一种电机转动惯量的测量方法，其特征在于，包括：
给定预设电压矢量以使所述电机的转子从静止位置向预设位置转动，并静止在所述预设位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：程云峰，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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