一种转子位置检测方法、装置、压缩机及空调制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种转子位置检测方法、装置、压缩机及空调。其中，该方法包括：根据电机的三相电流的峰值的大小关系确定待测极对所在角度区间；根据所述角度区间确定所述三相电流的峰值与待测极对所在角度之间的函数关系，进而确定待测极对所在角度。通过本发明专利技术，能够替代将三相电流进行变换后计算磁极角度的计算方式，简化了转子位置的检测过程。

【技术实现步骤摘要】
一种转子位置检测方法、装置、压缩机及空调
本专利技术涉及电子电力
，具体而言，涉及一种转子位置检测方法、装置、压缩机及空调。
技术介绍
永磁同步电机(PMSM)因其体积小、效率高、能量密度高等特点，已经在工业生产、日常生活等领域中得到了广泛的应用，常用的永磁同步电机控制策略都需要系统提供额外的接口电路通过角度传感器实时获取磁极位置。然而对于空调制冷行业来说，在压缩机运行时内部有冷媒流过，其特殊环境导致无法加装传感器。鉴于此，无位置传感器的PMSM控制成为时下变频驱动控制领域的焦点，准确识别静止状态下转子磁极位置是实现电力拖动的基础。目前针对磁极位置判别的注入信号主要包括直流和交流信号，采集三相电流后，经过CLARKE变换、PARK变换，计算磁极角度，计算过程复杂，同时对处理器的运行能力也有着更高的要求。针对现有技术中检测磁极位置的过程复杂的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例中提供一种转子位置检测方法、装置、压缩机及空调，以解决现有技术中检测磁极位置的过程复杂的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种转子位置检测方法，其中，该方法包括：根据电机的三相电流的峰值的大小关系确定待测极对所在角度区间；根据所述角度区间确定所述三相电流的峰值与待测极对所在角度之间的函数关系，进而确定待测极对所在角度。进一步地，根据电机的三相电流的峰值的大小关系确定待测极对所在角度区间，包括：根据A相电流的峰值、B相电流的峰值以及C相电流的峰值的大小关系确定角度区间系数k；其中，k为0～5之间的任意整数；根据所述角度区间系数确定待测极对所在角度区间，其中，所述角度区间的通式为：(k×30°，(k+1)×30°]。进一步地，根据所述角度区间确定所述三相电流的峰值与待测极对所在角度之间的函数关系，进而确定待测极对所在角度，包括：确定所述A相电流的峰值、所述B相电流的峰值以及所述C相电流的峰值中的最大值、中间值和最小值；根据角度区间系数k的取值确定所述最大值、所述中间值、所述最小值、角度区间系数k与待测极对所在角度之间的函数关系。进一步地，根据角度区间系数k的取值确定所述最大值、所述中间值、所述最小值、角度区间系数k与待测极对所在角度之间的函数关系，包括：如果角度区间系数k的取值为0、2或4，则所述函数关系为：所述待测极对所在角度＝[k+(所述中间值－所述最小值)/(所述最大值－所述最小值)]×30°；如果角度区间系数k的取值为1、3或5，则所述函数关系为：所述待测极对所在角度＝[k+(所述最大值－所述中间值)/(所述最大值－所述最小值)]×30°。进一步地，确定待测极对所在角度后，所述方法还包括：根据待测极对中的第一磁极以及第二磁极的感应电流判断所述第一磁极与所述第二磁极的极性。进一步地，根据待测极对中的第一磁极以及第二磁极的感应电流判断所述第一磁极与所述第二磁极的极性，包括：分别依次向所述第一磁极和所述第二电极施加相同电压，对应获得第一感应电流值和第二感应电流值；比较所述第一感应电流值与所述第二感应电流值的大小；如果所述第一感应电流值＞所述第二感应电流值，则所述第一极为N极，所述第二极为S极；如果所述第一感应电流值＜所述第二感应电流值，则所述第一极为S极，所述第二极为N极。本专利技术还提供一种实现上述转子位置检测方法的转子位置检测装置，该装置包括：第一确定模块，用于根据电机的三相电流的峰值的大小关系确定待测极对所在角度区间；第二确定模块，用于根据所述角度区间确定所述三相电流的峰值与待测极对所在角度之间的函数关系，进而确定待测极对所在角度。本专利技术还提供一种压缩机，包括电机，还包括上述转子位置检测装置。本专利技术还提供一种空调，包括上述压缩机。本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述转子位置检测方法。应用本专利技术的技术方案，根据电机的三相电流的峰值的大小关系确定待测极对所在角度区间；根据所述角度区间确定所述三相电流的峰值与待测极对所在角度之间的函数关系，进而确定待测极对所在角度，能够替代将三相电流进行变换后计算磁极角度的计算方式，简化了转子位置的检测过程。附图说明图1为根据本专利技术实施例的转子位置检测方法的流程图；图2为根据本专利技术实施例的待测极对所在直线与0°线的角度关系图；图3为根据专利技术实施例的三相电流的波形图，其中，(a)为A相电流曲线图，(b)为B相电流曲线图，(c)为C相电流曲线图；图4为根据本专利技术实施例的第一角度区间内的三相电流峰值变化图；图5为根据本专利技术另一实施例的转子位置检测方法的流程图；图6为应用本专利技术的转子位置的检测系统的结构图；图7为根据本专利技术实施例的转子位置检测装置的结构图；图8根据本专利技术另一实施例的转子位置检测装置的结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本专利技术实施例中可能采用术语第一、第二等来描述确定单元，但这些确定单元不应限于这些术语。这些术语仅用来将实现不同功能的确定单元区分开。例如，在不脱离本专利技术实施例范围的情况下，第一确定单元也可以被称为第二确定单元，类似地，第二确定单元也可以被称为第一确定单元。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子位置检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据电机的三相电流的峰值的大小关系确定待测极对所在角度区间；/n根据所述角度区间确定所述三相电流的峰值与待测极对所在角度之间的函数关系，进而确定待测极对所在角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种转子位置检测方法，其特征在于，所述方法包括：
根据电机的三相电流的峰值的大小关系确定待测极对所在角度区间；
根据所述角度区间确定所述三相电流的峰值与待测极对所在角度之间的函数关系，进而确定待测极对所在角度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据电机的三相电流的峰值的大小关系确定待测极对所在角度区间，包括：
根据A相电流的峰值、B相电流的峰值以及C相电流的峰值的大小关系确定角度区间系数k；其中，k为0～5之间的任意整数；
根据所述角度区间系数确定待测极对所在角度区间，其中，所述角度区间的通式为：(k×30°，(k+1)×30°]。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述角度区间确定所述三相电流的峰值与待测极对所在角度之间的函数关系，进而确定待测极对所在角度，包括：
确定所述A相电流的峰值、所述B相电流的峰值以及所述C相电流的峰值中的最大值、中间值和最小值；
根据角度区间系数k的取值确定所述最大值、所述中间值、所述最小值、角度区间系数k与待测极对所在角度之间的函数关系。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据角度区间系数k的取值确定所述最大值、所述中间值、所述最小值、角度区间系数k与待测极对所在角度之间的函数关系，包括：
如果角度区间系数k的取值为0、2或4，则所述函数关系为：所述待测极对所在角度＝[k+(所述中间值－所述最小值)/(所述最大值－所述最小值)]×30°；
如果角度区间系数k的取值为1、3或5，则所述函数关系为：所述待测极对所在角度＝[k+(...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺小林，许烁，刘文斌，杨帆，李洋，李修贤，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44