一种构建兴趣点图像的方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种构建兴趣点图像的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电子地图和兴趣点技术领域。具体方案为：在拍摄轨迹的各个位置点上对拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像；若检测出任意一个位置点对应的拍摄图像不满足优选条件，则提取出该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像；基于该任意一个位置点对应的拍摄图像和该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像，构建出一张新的拍摄图像，使得新的拍摄图像满足优选条件；将新的拍摄图像作为该任意一个位置点对应的拍摄图像。本申请可以达到提升兴趣点加工效率的目的，可以应用于云平台或者云服务数据处理中。

A method, device, electronic device and storage medium for constructing an image of interest points

【技术实现步骤摘要】
一种构建兴趣点图像的方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及数据挖掘
，进一步涉及电子地图和兴趣点
，尤其是一种构建兴趣点图像的方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
在连续的数据招牌采集过程中，因为采集的连续性会在不同图片中采集到同一招牌，而现有的生产流程都会将采集到的这些招牌流入兴趣点加工流水线进行生产。由于连续性的采集会受到自然环境的影响，例如，兴趣点很容易被障碍物遮挡、或者，因光照变化会让兴趣点变得模糊等原因会让送去流水线加工的招牌不容易识别，从而影响兴趣点的加工和提取。现有的方法并不区分输送至兴趣点加工流水线中的兴趣点图像是否可提取或者容易被提取，当某一个兴趣点输送至趣点加工流水线后无法提取出名称时，此时就会再随机选一张相同或者相似的兴趣点图像进行加工生产，直到能提取出信息为止或者所有的重复招牌都经过了加工但都无法出提取信息为止。现有技术虽然通过重复招牌的判断能节约一定的加工成本，但是有一些兴趣点仍需要进行多次加工才能提取出来或者因光线、遮挡等问题而无法提取出信息。
技术实现思路
本申请提供了一种构建兴趣点图像的方法、装置、电子设备及存储介质，不仅可以极大地节省加工成本，而且还可以快速地提取出更全面更丰富的有用信息，达到提升兴趣点加工效率的目的。第一方面，本申请提供了一种构建兴趣点图像的方法，所述方法包括：在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对所述拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像；对各个位置点对应的拍摄图像进行检测；若检测出任意一个位置点对应的拍摄图像不满足预先设置的优选条件，则在全部的位置点对应的拍摄图片中提取出所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像；基于所述任意一个位置点对应的拍摄图像和所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像，构建出一张新的拍摄图像，使得所述新的拍摄图像满足所述预先设置的优选条件；将所述新的拍摄图像作为所述任意一个位置点对应的拍摄图像。第二方面，本申请提供了一种构建兴趣点图像的装置，所述装置包括：拍摄模块、检测模块和构建模块；其中，所述拍摄模块，用于在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对所述拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像；所述检测模块，用于对各个位置点对应的拍摄图像进行检测；若检测出任意一个位置点对应的拍摄图像不满足预先设置的优选条件，则在全部的位置点对应的拍摄图片中提取出所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像；所述构建模块，用于基于所述任意一个位置点对应的拍摄图像和所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像，构建出一张新的拍摄图像，使得所述新的拍摄图像满足所述预先设置的优选条件；将所述新的拍摄图像作为所述任意一个位置点对应的拍摄图像。第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请任意实施例所述的构建兴趣点图像的方法。第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所述的构建兴趣点图像的方法。根据本申请的技术解决了现有技术中有一些兴趣点需要进行多次加工才能提取出来或者因光线、遮挡等问题而无法提取出信息的技术问题，本申请提供的技术方案，不仅可以极大地节省加工成本，而且还可以快速地提取出更全面更丰富的有用信息，达到提升兴趣点加工效率的目的。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。附图说明附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：图1是本申请实施例一提供的构建兴趣点图像的方法的流程示意图；图2是本申请实施例二提供的构建兴趣点图像的方法的流程示意图；图3是本申请实施例三提供的构建兴趣点图像的方法的流程示意图；图4是本申请实施例四提供的构建兴趣点图像的装置的结构示意图；图5是本申请实施例四提供的构建模块的结构示意图；图6是用来实现本申请实施例的构建兴趣点图像的方法的电子设备的框图。具体实施方式以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。实施例一图1是本申请实施例一提供的构建兴趣点图像的方法的流程示意图，该方法可以由构建兴趣点图像的装置或者电子设备来执行，该装置或者电子设备可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置或者电子设备可以集成在任何具有网络通信功能的智能设备中。如图1所示，构建兴趣点图像的方法可以包括以下步骤：S101、在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像。在本申请的具体实施例中，电子设备可以在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像。具体地，预先设定的拍摄轨迹是一个封闭区域，例如，该拍摄轨迹可以是一个以街和路所组成的封闭区域。此外，在预先确定的拍摄轨迹上，可以设置多个位置点；其中，位置点的设置可以采用等间隔的方式，也可以采用不等间隔的方式，在此不作限定。在一个实施例中，电子设备可以固定设置在图像采集车辆中，该图像采集车辆沿着预先确定的拍摄轨迹行驶，在行驶至每一个位置点时，电子设备可以在该位置点上对拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到该位置点对应的拍摄图像。S102、对各个位置点对应的拍摄图像进行检测；若检测出任意一个位置点对应的拍摄图像不满足预先设置的优选条件，则在全部的位置点对应的拍摄图片中提取出该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像。在本申请的具体实施例中，电子设备可以对各个位置点对应的拍摄图像进行检测；若检测出任意一个位置点对应的拍摄图像不满足预先设置的优选条件，则电子设备可以在全部的位置点对应的拍摄图片中提取出该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像。在一个实施例中，电子设备可以在全部的位置点对应的拍摄图像中提取出一个位置点对应的拍摄图像作为当前拍摄图像；然后将当前拍摄图像输入至预先训练的遮挡判断模型中，通过遮挡判断模型判断当前拍摄图像是否满足兴趣点无遮挡条件；若当前拍摄图像不满足兴趣点无遮挡条件，则电子设备可以判定当前拍摄图像不满足预先设置的优选条件；重复执行上述操作，直到在全部的位置点对应的拍摄图像中提取出各个位置点对应的拍摄图像。进一步的，若当前拍摄图像满足兴趣点无遮挡条件，电子设备还可以将当前拍摄图像输入至预先训练的模糊检测模型中，通过模糊检测模型检测当前拍摄图像是否满足图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种构建兴趣点图像的方法，所述方法包括：/n在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对所述拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像；/n对各个位置点对应的拍摄图像进行检测；若检测出任意一个位置点对应的拍摄图像不满足预先设置的优选条件，则在全部的位置点对应的拍摄图片中提取出所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像；/n基于所述任意一个位置点对应的拍摄图像和所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像，构建出一张新的拍摄图像，使得所述新的拍摄图像满足所述预先设置的优选条件；将所述新的拍摄图像作为所述任意一个位置点对应的拍摄图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种构建兴趣点图像的方法，所述方法包括：
在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对所述拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像；
对各个位置点对应的拍摄图像进行检测；若检测出任意一个位置点对应的拍摄图像不满足预先设置的优选条件，则在全部的位置点对应的拍摄图片中提取出所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像；
基于所述任意一个位置点对应的拍摄图像和所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像，构建出一张新的拍摄图像，使得所述新的拍摄图像满足所述预先设置的优选条件；将所述新的拍摄图像作为所述任意一个位置点对应的拍摄图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对各个位置点对应的拍摄图像进行检测，包括：
在全部的位置点对应的拍摄图像中提取出一个位置点对应的拍摄图像作为当前拍摄图像；将所述当前拍摄图像输入至预先训练的遮挡判断模型中，通过所述遮挡判断模型判断所述当前拍摄图像是否满足兴趣点无遮挡条件；
若所述当前拍摄图像不满足所述兴趣点无遮挡条件，则判定所述当前拍摄图像不满足所述预先设置的优选条件；重复执行上述操作，直到在全部的位置点对应的拍摄图像中提取出各个位置点对应的拍摄图像。


3.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：
若所述当前拍摄图像满足所述兴趣点无遮挡条件，则将所述当前拍摄图像输入至预先训练的模糊检测模型中，通过所述模糊检测模型检测所述当前拍摄图像是否满足图像清晰条件；
若所述当前拍摄图像不满足所述图像清晰条件，则判定所述当前拍摄图像不满足所述预先设置的优选条件。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在全部的位置点对应的拍摄图片中提取出所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像，包括：
基于所述任意一个位置点对应的拍摄图像检测出目标兴趣点的位置；基于所述目标兴趣点的位置确定出所述任意一个位置点相对于所述目标兴趣点的拍摄角度；
根据所述任意一个位置点相对于所述目标兴趣点的拍摄角度，在全部的位置点对应的拍摄图像中提取出所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像；其中，所述任意一个位置点的相邻位置点相对于所述目标兴趣点的拍摄角度与所述任意一个位置点相对于所述目标兴趣点的拍摄角度的差值在预设范围内。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述任意一个位置点对应的拍摄图像和所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像，构建出一张新的拍摄图像，包括：
在所述任意一个位置点对应的拍摄图像中提取出所述目标兴趣点的招牌信息和环境信息；
基于在所述任意一个位置点对应的拍摄图像中提取出的所述目标兴趣点的招牌信息和环境信息，在所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像中分别提取出所述目标兴趣点的招牌信息和环境信息；
基于在所述任意一个拍摄图像中提取出的所述目标兴趣点的招牌信息和环境信息，以及在所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像中分别提取出的所述目标兴趣点的招牌信息和环境信息，构建出所述新的拍摄图像。


6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
将各个位置点对应的拍摄图像输入至预先训练的相似性检测模型中，通过所述相似性检测模型检测全部的位置点对应的拍摄图像中是否存在至少两个位置点对应的拍摄图像相同或者相似；
若全部的位置点对应的拍摄图像中存在至少两个位置点对应的拍摄图像相同或者相似，则将相同或者相似的拍摄图像进行去重处理。


7.一种构建兴趣点图像的装置，所述装置包括：拍摄模块、检测模块和构建模块；其中，
所述拍摄模块，用于在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对所述拍摄轨迹沿线的...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘露，王洪志，吴云鹏，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11