高精地图更新方法、车辆、服务器及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种高精地图更新方法、车辆、服务器及存储介质，该方法包括：根据从采集到的图像中提取出的目标语义信息以及预先存储的高精地图，确定目标语义信息是否能成功与高精地图中的数据匹配，当确定目标语义信息与高精地图中的数据匹配失败时，向服务器发送错误信息，以使服务器根据错误信息确定高精地图是否需要更新，接收服务器发送的地图更新的增量数据，其中，地图更新的增量数据为服务器根据错误信息确定需要更新高精地图时发送的数据，根据地图更新的增量数据更新高精地图。该高精地图更新方法成本较低并且更新效率较高。

【技术实现步骤摘要】
高精地图更新方法、车辆、服务器及存储介质
本专利技术实施例涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种高精地图更新方法、车辆、服务器及存储介质。
技术介绍
L3级别(有条件自动驾驶)自动驾驶车辆的功能实现需要使用高精地图。传统的高精度地图采集依赖激光雷达、摄像头、高精组合惯导等传感器，且需要采图方具备一定的测绘资质和专业的测绘能力，因此数据采集、制作及维护成本极高，而随着道路不断修建，高精地图的更新比初始地图的制作更为重要，单是传统采图手段受限于成本等因素根本无法满足数据更新的要求。目前，行业中提出了基于众包的方式对高精地图进行更新，主要流程为：设置于自动驾驶车辆上的摄像头采集图像，将采集的图像上传至服务器中，服务器从该图像中提取出道路特征元素与现有的高精地图实时比对，如果发现不一致时，进行高精地图更新。但是，上述方式需要将采集到的图像上传至服务器中，消耗了大量的流量用于数据上传，需要较高的成本。
技术实现思路
本专利技术提供一种高精地图更新方法、车辆、服务器及存储介质，以解决目前的高精地图更新需消耗大量的流量而造成成本较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精地图更新方法，其特征在于，包括：/n根据从采集到的图像中提取出的目标语义信息以及预先存储的高精地图，确定所述目标语义信息是否能成功与所述高精地图中的数据匹配；/n当确定所述目标语义信息与所述高精地图中的数据匹配失败时，向服务器发送错误信息，以使所述服务器根据所述错误信息确定所述高精地图是否需要更新；/n接收所述服务器发送的地图更新的增量数据，其中，所述地图更新的增量数据为所述服务器根据所述错误信息确定需要更新所述高精地图时发送的数据；/n根据所述地图更新的增量数据更新所述高精地图。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精地图更新方法，其特征在于，包括：
根据从采集到的图像中提取出的目标语义信息以及预先存储的高精地图，确定所述目标语义信息是否能成功与所述高精地图中的数据匹配；
当确定所述目标语义信息与所述高精地图中的数据匹配失败时，向服务器发送错误信息，以使所述服务器根据所述错误信息确定所述高精地图是否需要更新；
接收所述服务器发送的地图更新的增量数据，其中，所述地图更新的增量数据为所述服务器根据所述错误信息确定需要更新所述高精地图时发送的数据；
根据所述地图更新的增量数据更新所述高精地图。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述错误信息包括：位置信息、错误类型、图像以及根据所述图像确定出的目标语义信息；其中，所述错误类型用于指示所述高精地图中与所述目标语义信息匹配失败的数据对应的元素；
相对应地，所述向服务器发送错误信息之前，所述方法还包括：
获取车辆的位置信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地图更新的增量数据包括：更新后的数据、所述更新后的数据对应的位置以及所述更新后的数据对应的元素。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述地图更新的增量数据更新所述高精地图，包括：
根据所述更新后的数据对应的位置以及所述更新后的数据对应的元素，确定所述预先存储的高精地图中待更新的元素；
将所述预先存储的高精地图中，所述待更新的元素对应的数据更新为所述更新后的数据，形成更新后的高精地图，将所述更新后的高精地图作为所述预先存储的高精地图。


5.一种高精地图更新方法，其特征在于，包括：
接收车辆发送的错误信息，其中，所述错误信息为所述车辆根据从采集到的图像中提取出的目标语义信息以及预先存储的高精地图，确定所述目标语义信息与所述高精地图中的数据匹配失败时发送的信息；
根据所述错误信息，确定所述车辆中预先存储的高精地图是否需要更新；
当确定所述车辆中预先存储的高精地图需要更新时，确定地图更...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，孙连明，崔茂源，宋林桓，姜云鹏，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22