一种核电厂用全景图像动态定位方法、系统及设备技术方案

本发明专利技术属于核电站设备定位技术领域，具体公开一种核电厂用全景图像动态定位方法、系统及设备，该方法包括：建立全景图像与标注的关联关系，执全景图像定位导航，获取查找定位请求数据，呈现全景图像标注信息和定位信息；动态图像标注系统包括动态坐标模块、标注编辑模块、标注读取模块、标注保存模块、本地标注库和后端数据库；全景定位导航系统包括模型管理模块、实景链接模块、导航定位模块、可视化展示模块、外部集成模块和后端数据库；图像标注动态定位导航设备包括交互单元、指令执行单元、远程服务单元和存储读写单元。本发明专利技术能够实现厂区全景漫游，快速准确定位目标设备，减少走错间隔误动设备、误入高辐射剂量区的可能性的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种核电厂用全景图像动态定位方法、系统及设备
本专利技术属于核电站设备定位
，具体涉及一种核电厂用全景图像动态定位方法、系统及设备。
技术介绍
随着核电行业的发展，越来越多的人投入到核电事业，由于核电厂的设备系统非常庞大且安全管控严格，在厂房处于封闭时期时往往很难通过系统流程图找到对应的具体阀门、泵等设备；此外，由于房间数量众多，有些设备存在跨房间的问题；在现场光线和环境因素的影响下，工作人员在巡检、检修设备时存在以下问题：1、无法快速找到目标设备，浪费大量时间，错过检修窗口。2、容易误入隔间误动、误拆设备，危害机组稳定运行。3、误入高辐射剂量区，受到不必要的辐射，危害身心健康。4、不熟悉作业区域周围的环境，工业风险大。针对上述问题，越来越多的核电企业试图通过建立厂房内系统和设备的三维模型来对现场环境进行模拟，在模型上可以增加各种维度的信息，用户通过该类三维模型可以提前熟悉系统流程和设备布置，此外，在维修活动开展之前，可以借助三维模型进行预演，达到提高现场执行的效率以及降低不必要的安全风险的目的。作为当前主流的常规技术，依赖三维建模来对厂房内物项位置和属性进行结构化标注和定位确实能够起到较好作用。但是，该类技术虽然在系统集成性以及功能丰富性上存在优点，其具有准备资料多、技术门槛大、成本投入高、实施周期长等不足，对于缺少预算投入的企业而言，建设该类系统的难度较大，且往往由于堆型不同，不同的核电厂无法将模型进行复用，导致在新厂房仍需要重新进行建模设计，不仅耗资巨大，而且难以在短时间内对现场工作起到辅助作用。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的不足，提供一种核电厂用全景图像动态定位方法、系统及设备，克服了传统依赖三维建模进行设备定位乃至导航需要投入大量资源、技术开发难度大、实施周期较长的不足，具备投入小、易于技术实现，且开发周期短的特点。实现本专利技术目的的技术方案：一种核电厂用全景图像动态标注定位方法，该方法包括以下步骤：步骤1、执行核电厂用动态图像标注步骤，建立全景图像与标注的关联关系，所述步骤1包括如下步骤：步骤1.1、通过动态图像标注系统，建立图像的动态坐标系；步骤1.2、当用户在图像上触发标注编辑行为时，提供可输入的标注编辑功能并将标注数据和坐标数据进行本地化存储；步骤1.3、当用户在浏览图像时，由动态图像标注系统从本地化存储中动态读取图像之上的标注数据和坐标数据；步骤1.4在触发保存动作时，将本地化存储数据同步到后端数据库中，建立全景图像与标注的关联关系；步骤2、执行核电厂用全景图像定位导航步骤，获取用户发出的定位请求数据并进行定位数据查找；所述步骤2包括如下步骤：步骤2.1、建立实景拍摄模型并将动态图像标注系统中的设备图形与实景模型进行链接；步骤2.2、通过全景图像与标注的关联关系数据以及接收到的用户的定位请求数据；步骤2.3、全景图像定位导航系统在查找到定位数据的具体对应位置；步骤3、通过核电厂用图像标注动态定位导航设备，呈现全景图像标注信息和定位信息，完成核电厂用全景图像动态标注和定位。所述的步骤1.1具体包括如下步骤：步骤1.1.1、用户打开动态图像标注系统的图片上载页面，上传图片，通过网络传输通道将图片数据传输到动态图像标注系统中；步骤1.1.2、动态图像标注系统根据上载的图片数据，进行动态解析，获取其分辨率及尺寸大小。建立以图片所在平面的二维坐标系，将坐标存储到动态图像标注系统的坐标数据库中，建立图像的动态坐标系。所述的步骤1.2具体包括如下步骤：步骤1.2.1、在执行图片加载行为时，动态图像标注系统通过图片展示组件加载图片并展示；步骤1.2.2、动态图像标注系统通过图片展示组件建立在图片上的事件监听机制；步骤1.2.3、用户在图片上触发双击动作行为后，动态图像标注系统根据行为所附带的事件，从中获取事件发生的位置坐标，图片展示组件记录发生事件坐标，并调用起标注数据编辑页面以供用户输入或编辑标注数据。所述的步骤1.3具体包括如下步骤：步骤1.3.1、动态图像标注系统提示用户选择标注类型；步骤1.3.2、用户选择标注类型为设备详细标注数据后，动态图像标注系统判断该坐标点是否已有标注数据；步骤1.3.3、用户选择标注类型为设备位置指向数据后，系统判断该坐标点是否已有设备位置指向数据；步骤1.3.4、用户根据步骤1.3.2或者步骤1.3.3的标注数据结果进行操作，对内容进行编辑后进行保存操作；步骤1.3.5：用户在执行完数据编辑行为后，动态图像标注系统发起异步保存请求，后端服务接收用户修改的数据并执行保存操作，保存数据到动态图像标注系统的标注数据库中，并通过回调方法刷新用户页面，重新加载图片以及相应的标注数据。所述的步骤1.4具体包括如下步骤：当用户在图片上触发单击动作行为后，动态图像标注系统根据行为所附带的事件，从中获取事件发生的位置坐标，根据图片宽度和高度来从标注数据库中读取具体的标注内容数据或者标注指向数据，并通过动态侧边栏进行相关信息的展示，并将本地化存储数据同步到动态图像标注系统的后端数据库中，建立全景图像与标注的关联关系。所述的步骤2.2具体包括如下步骤：步骤2.2.1、用户通过动态图像标注系统对实景图片上的标注数据进行管理，产生的实景标注数据保存在动态图像标注系统的后端数据库中；步骤2.2.2、用户管理实景模型之上的位置链接数据，用户对位置链接数据进行新增、修改、删除，操作产生或变动的位置链接数据保存在全景漫游设备定位导航系统的后端数据库中。所述的步骤2.3具体包括如下步骤：步骤2.3.1、用寻找导航定位的目标设备位置；步骤2.3.2、步骤2.3.2、全景图像定位导航系统根据用户提交的导航定位请求数据中包含的类型，进行导航定位。所述的步骤2.3.1中用户选择以下两种方式来寻找导航定位的目标设备位置：通过在搜索栏输入所要查找设备的设备编码来寻找导航定位的目标设备位置，或者通过在搜索框中输入标注内容来寻找导航定位的目标设备位置。所述的步骤2.3.2中导航定位请求类型有定位请求和导航请求两种请求类型；对于定位类型请求，核电厂用全景漫游设备定位导航系统从动态图像标注系统以及核电厂用全景漫游设备定位导航系统的模型链接数据中查找相应设备的位置信息；对于导航类型请求，核电厂用全景漫游设备定位导航系统通过移动式终端设备的定位装置的本地定位能力，获取用户当前位置，结合用户手动选择的目标设备位置，采用图连通性算法，动态计算和规划到达的路线。一种核电厂用动态图像标注系统，该系统包括：动态坐标模块，接收用户上传输入的图像数据，动态解析图片自身的特征数据并进行计算，生成图片的坐标系，与本地标注库进行交互实现坐标数据的本地化保存；标注编辑模块，用于在用户在图像上触发双击行为时，从事件中获取所在位置的坐标，从本地标注库中读取数据判断是否该坐标已经有对应数据存在；注读取模块，用于标注的默认显示行为以及用户在图像上触发单击行为的响应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核电厂用全景图像动态标注定位方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：/n步骤1、执行核电厂用动态图像标注步骤，建立全景图像与标注的关联关系，所述步骤1包括如下步骤：/n步骤1.1、通过动态图像标注系统，建立图像的动态坐标系；/n步骤1.2、当用户在图像上触发标注编辑行为时，提供可输入的标注编辑功能并将标注数据和坐标数据进行本地化存储；/n步骤1.3、当用户在浏览图像时，由动态图像标注系统从本地化存储中动态读取图像之上的标注数据和坐标数据；/n步骤1.4在触发保存动作时，将本地化存储数据同步到后端数据库中，建立全景图像与标注的关联关系；/n步骤2、执行核电厂用全景图像定位导航步骤，获取用户发出的定位请求数据并进行定位数据查找；所述步骤2包括如下步骤：/n步骤2.1、建立实景拍摄模型并将动态图像标注系统中的设备图形与实景模型进行链接；/n步骤2.2、通过全景图像与标注的关联关系数据以及接收到的用户的定位请求数据；/n步骤2.3、全景图像定位导航系统在查找到定位数据的具体对应位置；/n步骤3、通过核电厂用图像标注动态定位导航设备，呈现全景图像标注信息和定位信息，完成核电厂用全景图像动态标注和定位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种核电厂用全景图像动态标注定位方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
步骤1、执行核电厂用动态图像标注步骤，建立全景图像与标注的关联关系，所述步骤1包括如下步骤：
步骤1.1、通过动态图像标注系统，建立图像的动态坐标系；
步骤1.2、当用户在图像上触发标注编辑行为时，提供可输入的标注编辑功能并将标注数据和坐标数据进行本地化存储；
步骤1.3、当用户在浏览图像时，由动态图像标注系统从本地化存储中动态读取图像之上的标注数据和坐标数据；
步骤1.4在触发保存动作时，将本地化存储数据同步到后端数据库中，建立全景图像与标注的关联关系；
步骤2、执行核电厂用全景图像定位导航步骤，获取用户发出的定位请求数据并进行定位数据查找；所述步骤2包括如下步骤：
步骤2.1、建立实景拍摄模型并将动态图像标注系统中的设备图形与实景模型进行链接；
步骤2.2、通过全景图像与标注的关联关系数据以及接收到的用户的定位请求数据；
步骤2.3、全景图像定位导航系统在查找到定位数据的具体对应位置；
步骤3、通过核电厂用图像标注动态定位导航设备，呈现全景图像标注信息和定位信息，完成核电厂用全景图像动态标注和定位。


2.根据权利要求1所述的一种核电厂用全景图像动态标注定位方法，其特征在于：所述的步骤1.1具体包括如下步骤：
步骤1.1.1、用户打开动态图像标注系统的图片上载页面，上传图片，通过网络传输通道将图片数据传输到动态图像标注系统中；
步骤1.1.2、动态图像标注系统根据上载的图片数据，进行动态解析，获取其分辨率及尺寸大小。建立以图片所在平面的二维坐标系，将坐标存储到动态图像标注系统的坐标数据库中，建立图像的动态坐标系。


3.根据权利要求2所述的一种核电厂用全景图像动态标注定位方法，其特征在于：所述的步骤1.2具体包括如下步骤：
步骤1.2.1、在执行图片加载行为时，动态图像标注系统通过图片展示组件加载图片并展示；
步骤1.2.2、动态图像标注系统通过图片展示组件建立在图片上的事件监听机制；
步骤1.2.3、用户在图片上触发双击动作行为后，动态图像标注系统根据行为所附带的事件，从中获取事件发生的位置坐标，图片展示组件记录发生事件坐标，并调用起标注数据编辑页面以供用户输入或编辑标注数据。


4.根据权利要求3所述的一种核电厂用全景图像动态标注定位方法，其特征在于：所述的步骤1.3具体包括如下步骤：
步骤1.3.1、动态图像标注系统提示用户选择标注类型；
步骤1.3.2、用户选择标注类型为设备详细标注数据后，动态图像标注系统判断该坐标点是否已有标注数据；
步骤1.3.3、用户选择标注类型为设备位置指向数据后，系统判断该坐标点是否已有设备位置指向数据；
步骤1.3.4、用户根据步骤1.3.2或者步骤1.3.3的标注数据结果进行操作，对内容进行编辑后进行保存操作；
步骤1.3.5：用户在执行完数据编辑行为后，动态图像标注系统发起异步保存请求，后端服务接收用户修改的数据并执行保存操作，保存数据到动态图像标注系统的标注数据库中，并通过回调方法刷新用户页面，重新加载图片以及相应的标注数据。


5.根据权利要求4所述的一种核电厂用全景图像动态标注定位方法，其特征在于：所述的步骤1.4具体包括如下步骤：当用户在图片上触发单击动作行为后，动态图像标注系统根据行为所附带的事件，从中获取事件发生的位置坐标，根据图片宽度和高度来从标注数据库中读取具体的标注内容数据或者标注指向数据，并通过动态侧边栏进行相关信息的展示，并将本地化存储数据同步到动态图像标注系统的后端数据库中，建立全景图像与标注的关联关系。


6.根据权利要求5所述的一种核电厂用全景图像动态标注定位方法，其特征在于：所述的步骤2.2具体包括如下步骤：
步骤2.2.1、用户通过动态图像标注系统对实景图片上的标注数据进行管理，产生的实景标注数据保存在动态图像标注系统的后端数据库中；
步骤2.2.2、用户管理实景模型之上的位置链接数据，用户对位置链接数据进行新增、修改、删除，操作产生或变动的位置链接数据保存在全景漫游设备定位导航系统的后端数据库中。


7.根据权利要求6所述的一种核电厂用全景图像动态标注定位方法，其特征在于：所述的步骤2.3具体包括如下步骤：
步骤2.3.1、用寻找导航定位的目标设备位置；
步骤2.3.2、步骤2.3.2、全景图像定位导航系统根据用户提交的导航定位请求数据中包含的类型，进行导航定位。


8.根据权利要求7所述的一种核电厂用全景图像动态标注定位方法，其特征在于：所述的步骤2.3.1中用户选择以下两种方式来寻找导航定位的目标设备位置：通过在搜索栏输入所要查找设备的设备编码来寻找导航定位的目标设备位置，或者通过在搜索框中输入标注内容来寻找导航定位的目标设备位置。


9.根据权利要求8所述的一种核电厂用全景图像动态标注定位方法，其特征在于：所述的步骤2.3.2中导航定位请求类型有定位请求和导航请求两种请求类型；对于定位类型请求，核电厂用全景漫游设备定位导航系统从动态图像标注系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨强，吴晓程，徐霞军，秦绪涛，李连海，王定，雷德刚，张晓宇，
申请(专利权)人：江苏核电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32