路口的导航诱导点的挖掘方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种路口的导航诱导点的挖掘方法、装置、设备及存储介质，涉及智能交通领域。具体实现方案为：采集通过指定路口、且行使方向相同的数条历史轨迹片段；从各历史轨迹片段中挖掘所述行使方向上通过指定路口的导航诱导点；基于数条历史轨迹片段中各历史轨迹片段对应的行使方向上通过指定路口的导航诱导点，分析指定路口在所述行使方向上的导航诱导点。本申请基于历史轨迹片段便能够准确挖掘到路口的导航诱导点，能够有效地提高挖掘的路口的导航诱导点的准确性。而且还能够有效地简化路口的导航诱导点的挖掘流程，不仅可以节省人力和挖掘成本，同时还能够有效地缩短路口的导航诱导点的挖掘时间，提高路口的导航诱导点的挖掘效率。

【技术实现步骤摘要】
路口的导航诱导点的挖掘方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及计算机技术，尤其涉及智能交通领域，具体涉及一种路口的导航诱导点的挖掘方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
现有的地图应用在为用户进行导航诱导提示的时候，通常会在用户到达路口临界点的时候，向用户发出“左转”或者“右转”等提示消息。但是，实际上用户到达该路口临界点的时候，若车速较快，无法及时变化车道，会导致用户无法及时完成转弯。理论上，应该在路口临界点之前的一段位置处，挖掘一个导航诱导点，在用户达到该导航诱导点的时候，向用户发出诱导提示，可以保证用户不会错过前方的转弯。所以路况的导航诱导点的挖掘非常重要。现有技术中，主要通过人工采集路口信息加人工修正的方式，挖掘路口的导航诱导点，挖掘的路口的导航诱导点的准确性较低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本申请提供了一种路口的导航诱导点的挖掘方法、装置、设备及存储介质。根据本申请的一方面，提供了一种路口的导航诱导点的挖掘方法，其中，所述方法包括：采集通过指定路口、且行使方向相同的数条历史轨迹片段；...

【技术保护点】
1.一种路口的导航诱导点的挖掘方法，其中，所述方法包括：/n采集通过指定路口、且行使方向相同的数条历史轨迹片段；/n从各所述历史轨迹片段中挖掘所述行使方向上通过所述指定路口的导航诱导点；/n基于所述数条历史轨迹片段中各所述历史轨迹片段对应的所述行使方向上通过所述指定路口的导航诱导点，分析所述指定路口在所述行使方向上的导航诱导点。/n

【技术特征摘要】
1.一种路口的导航诱导点的挖掘方法，其中，所述方法包括：
采集通过指定路口、且行使方向相同的数条历史轨迹片段；
从各所述历史轨迹片段中挖掘所述行使方向上通过所述指定路口的导航诱导点；
基于所述数条历史轨迹片段中各所述历史轨迹片段对应的所述行使方向上通过所述指定路口的导航诱导点，分析所述指定路口在所述行使方向上的导航诱导点。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，采集通过指定路口、且行使方向相同的数条历史轨迹片段，包括：
采集通过所述指定路口、且所述行使方向相同的数条历史轨迹；
从所述数条历史轨迹中的各所述历史轨迹中截取通过所述指定路口的历史轨迹片段，得到所述数条历史轨迹片段。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，采集通过所述指定路口、且所述行使方向相同的数条历史轨迹，包括：
采集预设的历史时间段内的所有历史轨迹；
对所述所有历史轨迹进行清洗处理，得到多条历史轨迹；
从所述多条历史轨迹中采集通过所述指定路口、且所述行使方向相同的所述数条历史轨迹。


4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其中，从各所述历史轨迹片段中挖掘所述行使方向上通过所述指定路口的导航诱导点，包括：
从各所述历史轨迹片段中挖掘所述行使方向上通过所述指定路口的进入路口的导航诱导点；和/或
从各所述历史轨迹片段中挖掘所述行使方向上通过所述指定路口的离开路口的导航诱导点。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，从各所述历史轨迹片段中挖掘所述行使方向上通过所述指定路口的进入路口的导航诱导点，包括：
对于各所述历史轨迹片段，在进入所述指定路口的方向上，分别对所述历史轨迹片段中距离所述指定路口由远到近的各轨迹点进行分析，挖掘所述历史轨迹片段中进入路口的导航诱导点。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，对于各所述历史轨迹片段，在进入所述指定路口的方向上，分别对所述历史轨迹片段中距离所述指定路口由远到近的各轨迹点进行分析，挖掘所述历史轨迹片段中进入路口的导航诱导点，包括：
对于各所述历史轨迹片段，在进入所述指定路口的方向上，分别以所述历史轨迹片段中距离所述指定路口由远到近的各轨迹点作为当前轨迹点，判断所述当前轨迹点到下一个最近邻的轨迹点，是否进入转弯状态；
若是，则将所述当前轨迹点作为所述历史轨迹片段中进入路口的导航诱导点。


7.根据权利要求6所述的方法，其中，判断所述当前轨迹点到下一个最近邻的轨迹点，是否进入转弯状态，包括如下至少一种：
基于所述当前轨迹点的点方向和所述下一个最近邻的轨迹点的点方向，判断所述当前轨迹点到所述下一个最近邻的轨迹点是否进入转弯状态；
基于所述当前轨迹点指向所述下一个最近邻的轨迹点的线方向以及所述当前轨迹点所在的路段的前进方向，判断所述当前轨迹点到所述下一个最近邻的轨迹点是否进入转弯状态；和
基于所述当前轨迹点到所述下一个最近邻的轨迹点之间的线速度、以及预设的速度阈值，判断所述当前轨迹点到所述下一个最近邻的轨迹点是否进入转弯状态。


8.根据权利要求6所述的方法，其中，若确定进入转弯状态，将所述当前轨迹点作为所述历史轨迹片段中进入路口的导航诱导点之前，所述方法还包括：
检测并确定所述当前轨迹点至所述指定路口的距离小于预设的距离阈值。


9.根据权利要求4所述的方法，其中，从各所述历史轨迹片段中挖掘所述行使方向上通过所述指定路口的离开路口的导航诱导点，包括：
对于各所述历史轨迹片段，在离开所述指定路口的方向上，分别对所述历史轨迹片段中距离所述指定路口由远到近的各轨迹点进行分析，挖掘所述历史轨迹片段中离开路口的导航诱导点。


10.根据权利要求9所述的方法，其中，对于各所述历史轨迹片段，在离开所述指定路口的方向上，分别对所述历史轨迹片段中距离所述指定路口由远到近的各轨迹点进行分析，挖掘所述历史轨迹片段中离开路口的导航诱导点，包括：
对于各所述历史轨迹片段，在离开所述指定路口的方向上，分别以所述历史轨迹片段中距离所述指定路口由远到近的各轨迹点作为当前轨迹点，判断所述前一个最近邻的轨迹点到所述当前轨迹点，是否进入转弯状态；
若是，则将所述当前轨迹点作为所述历史轨迹片段中离开...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宁，赵旋，谢波，王亦乐，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11