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本发明公开了一种高精地图更新方法、车辆、服务器及存储介质，该方法包括：根据从采集到的图像中提取出的目标语义信息以及预先存储的高精地图，确定目标语义信息是否能成功与高精地图中的数据匹配，当确定目标语义信息与高精地图中的数据匹配失败时，向服务器...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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