声波马达力矩测试装置及其测试方法制造方法及图纸

本发明专利技术及一种声波马达力矩测试装置及其测试方法，所述测试装置包括测试台；所述测试台上固定安装有声波马达安装座，所述声波马达水平固定于声波马达安装座上，其输出轴伸出马达安装座外一段；所述测试装置还包括力臂盘，力臂盘固定连接在声波马达的输出轴末端；所述测试装置还包括拉力装置以及角度测试装置，所述拉力装置安装在测试台上，与力臂盘连接，所述声波马达不通电，由所述拉力装置沿力臂盘切向施一力F，力臂盘带动声波马达的输出轴一起旋转角度θ，所述声波马达通电，驱动力臂盘克服力F，反向旋转角度θ；所述角度测试装置安装在测试台上，测量θ的值。设计合理，结构简单，能够精确的直接测量k和BL。

【技术实现步骤摘要】
声波马达力矩测试装置及其测试方法
本专利技术涉及一种力矩测试装置，具体涉及一种声波马达力矩测试装置及其测试方法。
技术介绍
声波电动牙刷马达是提供绕轴来回摆动动力输出的马达，其原理类似于线性振动马达，区别在于直线往复和转动往复；自然状态下，马达的轴转动一定角度后会受到内部恢复力矩作用，Tk=k*θ，Tk为恢复力矩，k为恢复力矩常数（也称弹性常数），θ为转动角。通入电流，马达会产生驱动力矩，Tm=BL*I，Tm是电磁驱动力矩，I为电流，BL为力矩常数。如何精确测量k和BL，是本领域急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提出一种，可以精确的直接测量k和BL的声波马达力矩测试装置及其测试方法。本专利技术的技术方案：一种声波马达力矩测试装置，所述测试装置包括测试台；所述测试台上固定安装有声波马达安装座，所述声波马达水平固定于声波马达安装座上，其输出轴伸出马达安装座外一段；所述测试装置还包括力臂盘，力臂盘固定连接在声波马达的输出轴末端；所述测试装置还包括拉力装置以及角度测试装置，所述拉力装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种声波马达力矩测试装置，所述测试装置包括测试台；其特征在于，所述测试台上固定安装有声波马达安装座，所述声波马达水平固定于声波马达安装座上，其输出轴伸出马达安装座外一段；所述测试装置还包括力臂盘，力臂盘固定连接在声波马达的输出轴末端；所述测试装置还包括拉力装置以及角度测试装置，所述拉力装置安装在测试台上，与力臂盘连接，所述声波马达不通电，由所述拉力装置沿力臂盘切向施一力F，力臂盘带动声波马达的输出轴一起旋转角度θ，所述声波马达通电，驱动力臂盘克服力F，反向旋转角度θ；所述角度测试装置安装在测试台上，测量θ的值。/n

【技术特征摘要】
1.一种声波马达力矩测试装置，所述测试装置包括测试台；其特征在于，所述测试台上固定安装有声波马达安装座，所述声波马达水平固定于声波马达安装座上，其输出轴伸出马达安装座外一段；所述测试装置还包括力臂盘，力臂盘固定连接在声波马达的输出轴末端；所述测试装置还包括拉力装置以及角度测试装置，所述拉力装置安装在测试台上，与力臂盘连接，所述声波马达不通电，由所述拉力装置沿力臂盘切向施一力F，力臂盘带动声波马达的输出轴一起旋转角度θ，所述声波马达通电，驱动力臂盘克服力F，反向旋转角度θ；所述角度测试装置安装在测试台上，测量θ的值。


2.根据权利要求1所述的一种声波马达力矩测试装置，其特征在于，所述拉力装置包括滑轮、拉绳以及砝码，所述滑轮通过支架固定连接在测试台上，正对力臂盘，所述拉绳绕过滑轮，一端绕在力臂盘的外周面并与其连接，一端与砝码连接，所述砝码自然垂落，其重力mg即构成所述力F。


3.根据权利要求1所述的一种声波马达力矩测试装置，其特征在于，所述角度测试装置包括反光镜、接受面以及激光发射装置，所述力臂盘上固定连接有凸块，所述反光镜粘连在凸块上，随力臂盘一起旋转，所述激光发射装置通过支架固定连接在测试台上，所述接受面置于远处；所述激光发射装置射出的光...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾春梅，蒋婷觅，
申请(专利权)人：南通向方机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32