【技术实现步骤摘要】
一种舱门展开力矩自动测量系统
本专利技术涉及航空航天、测量及工业自动化领域，具体是一种舱门展开力矩自动测量系统。
技术介绍
随着社会的发展，人们对自动化的需求不断提高。在高低温、真空、有毒或水下等特殊工作环境中，人工操作困难甚至无法实现，需要机器设备具备可靠自动动作的功能。某舱体结构的舱门需要在微重力、真空和高低温条件下绕舱门一侧的旋转轴展开。由于舱门与舱体结构之间安装有电缆及管路等设备，会对舱门展开产生阻力矩。由于设备舱门工作环境特殊，且是连续展开动作，无法采用人工方法测量阻力矩。没有舱门展开的阻力矩数据，舱门展开的驱动力矩裕度就无法量化，从而对舱门展开的可靠性评估带来很大难度。因此迫切需要建造一种舱门展开力矩自动测量系统，实现在舱门展开过程中驱动力矩和阻力矩的连续精确测量。目前测量力矩的专利技术专利很多，但还没有发现针对上述舱门在微重力、真空和高低温条件下连续旋转运动的力矩自动测量系统，也尚未收集到国内类似的资料。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种舱门展开力矩自...
【技术保护点】
1.一种舱门展开力矩自动测量系统，其特征在于，包括：舱门(1)、测量装置(2)、立柱(3)、滑动装置(4)、圆弧导轨(5)、齿条(6)、底板(7)和舱体结构(8)；其中，/n所述舱门(1)是测量对象，通过测量装置(2)测量舱门自身状态和舱门安装电缆及管路状态；/n测量装置(2)安装于立柱(3)的上端，所述立柱(3)的下端安装有滑动装置(4)；所述滑动装置(4)安装于底板(7)上，通过底板(7)上的圆弧导轨(5)上的齿条(6)进行移动；实现对舱门展开力矩的自动测量；/n舱门自身带有驱动装置，其驱动装置安装在舱体结构上，驱动舱门绕转轴旋转展开；舱门自身带有重力平衡装置，使得舱门...
【技术特征摘要】
1.一种舱门展开力矩自动测量系统，其特征在于，包括：舱门(1)、测量装置(2)、立柱(3)、滑动装置(4)、圆弧导轨(5)、齿条(6)、底板(7)和舱体结构(8)；其中，
所述舱门(1)是测量对象，通过测量装置(2)测量舱门自身状态和舱门安装电缆及管路状态；
测量装置(2)安装于立柱(3)的上端，所述立柱(3)的下端安装有滑动装置(4)；所述滑动装置(4)安装于底板(7)上，通过底板(7)上的圆弧导轨(5)上的齿条(6)进行移动；实现对舱门展开力矩的自动测量；
舱门自身带有驱动装置，其驱动装置安装在舱体结构上，驱动舱门绕转轴旋转展开；舱门自身带有重力平衡装置，使得舱门能够在重力平衡状态下展开，且该重力平衡装置对舱门展开产生的阻力矩忽略。
2.如权利要求1所述的舱门展开力矩自动测量系统，其特征在于，所述测量装置(2)包括：第一电机(201)、第一纤维线(202)、上滑块(203)、下滑块(204)、第二纤维线(205)、力传感器(206)和Z型支架(207)；
立柱(3)顶端加工有短槽，槽内安装有上滑块(203)和下滑块(204)，上滑块(203)置于下滑块(204)上方；下滑块(204)通过第一纤维线(202)同立柱(3)顶端的电机(201)相连接，上滑块(203)与第二纤维线(205)连接，第二纤维线(205)与力传感器(206)连接，力传感器(206)再与Z型支架(207)固定；通过力传感器(206)测量第二纤维线(205)上的拉力；Z型支架(207)用于将舱门(1)测量位置引出到舱门(1)外侧位置，便于测量装置(2)的布局。
3.如权利要求2所述的舱门展开力矩自动测量系统，其特征在于，测量装置(2)在测量结束后还可实现与舱门的自动脱开，使得舱门(1)在高低温环境下直接开展自由展开试验；
当电机(201)转动，第一纤维线(202)逐渐缠绕在电机(201)的末端，带动下滑块(204)向上运动，上滑块(203)也随之向上运动，直至从短槽的上端移出，同立柱(3)脱开，测量装置(2)主体实现与舱门脱离，下滑块(204)、第二纤维线(205)、力传感器(206)和Z型支架(207)留在舱门上，完成舱门(1)自由展开的部分准备工作。
4.如权利要求3所述的舱门展开力矩自动测量系统，其特征在于，所述滑动装置(4)包括：横向导轨(401)、丝杠螺母副(402)、滑台(403)、第二电机(404)和齿轮(405)；第二电机(404)可控制滑台沿圆弧导轨(5)或横向导轨(401)移动，滑台(403)上固定有第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗斌，陈鸣亮，欧红旗，张文明，郭欣宇，刘丰瑞，常世杰，秦凯，郑权，杨颜志，徐清华，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31
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