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本发明及一种声波马达力矩测试装置及其测试方法，所述测试装置包括测试台；所述测试台上固定安装有声波马达安装座，所述声波马达水平固定于声波马达安装座上，其输出轴伸出马达安装座外一段；所述测试装置还包括力臂盘，力臂盘固定连接在声波马达的输出轴末端...
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