一种扭矩传感器的磁环组装线制造技术

一种扭矩传感器的磁环组装线，包括：钢圈进料机构（1）、点胶机构（2）、磁环进料机构（3）、组装平台（4）、传输机构（5）检测机构（6）、卸料转盘（7）、第一UR5机械臂（81）、第二UR5机械臂（82）和第三UR5机械臂（83），第一UR5机械臂（81）位于钢圈进料机构（1）与组装平台（4）之间，点胶机构（2）位于第一UR5机械臂（81）的后侧，第二UR5机械臂（82）位于组装平台（4）与传输机构（5）之间，磁环进料机构（3）位于第二UR5机械臂（82）的后侧，检测机构（6）位于传输机构（5）与卸料转盘（7）之间，第三UR5机械臂（83）位于检测机构（6）的后侧。上述磁环组装线自动化程度高，大大提升产品的组装效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种扭矩传感器的磁环组装线
本技术涉及磁环组装线，尤其是涉及一种扭矩传感器的磁环组装线。
技术介绍
扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测，将扭力的物理变化转换成精确的电信号。为了检测方向盘的扭转力矩，汽车上也会安装相应的扭矩传感器。汽车用的扭矩传感器通常包括钢圈和磁环，磁环需组装在钢圈上。目前的组装工艺通常包括点胶、组装、固化的步骤，此外，还可能包括激光打码、撑开钢圈弹片（方便后续安装操作）、检测等步骤。然而，现有的生产商通过人工的方式完成上述工艺步骤，其效率较低，无法满足大批量生产的要求；还有的生产商会通过不同的设备分别进行部分工艺步骤，但在不同的设备之间分别进行不同的工艺步骤需要提供半成品的存储空间，增加生产成本。
技术实现思路
本技术技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种扭矩传感器的磁环组装线，所述磁环组装线包括：钢圈进料机构、点胶机构、磁环进料机构、组装平台、传输机构检测机构、卸料转盘、第一UR5机械臂、第二UR5机械臂和第三UR5机械臂，所述第一UR5机械臂位于所述钢圈进料机构与所述组装平台之间，所述点胶机构与所述第一UR5机械臂沿前后方向对齐，所述第二UR5机械臂位于所述组装平台与所述传输机构之间，所述磁环进料机构与所述第二UR5机械臂沿前后方向对齐，所述传输机构沿前后方向延伸，所述检测机构位于所述传输机构与所述卸料转盘之间，所述第三UR5机械臂与所述检测机构沿前后方向对齐。进一步，所述钢圈进料机构包括：振动盘、直线振动器、取料机械手、打标机和打标检测摄像头，所述振动盘与所述直线振动器连接，所述直线振动器、所述打标机和所述打标检测摄像头依次排列，所述取料机械手从所述直线振动器延伸至所述打标检测摄像头。进一步，所述点胶机构包括：旋转支架和升降器，所述旋转支架的转轴水平设置，所述旋转支架的两端都具有一个可自转的钢圈夹臂，所述升降器上具有点胶头，所述点胶头位于所述旋转支架的上方。进一步，所述磁环进料机构包括：转盘、多个套筒治具和可沿水平方向移动的磁环夹头，所述转盘的转轴竖直设置，所述套筒治具位于所述转盘上，多个套筒治具呈360°圆周阵列的方式排列，所述磁环夹头朝向所述转盘设置。进一步，所述磁环进料机构还包括：可沿水平方向移动的推臂和回收通道，所述推臂朝向所述磁环夹头设置，所述磁环夹头位于所述推臂与所述回收通道之间，所述回收通道与所述推臂正对。进一步，所述组装平台包括：称重器、钢圈感应器、组装治具和间距检测摄像头，所述钢圈感应器朝向所述称重器设置，所述间距检测摄像头位于所述组装治具的下方，所述称重器与所述组装治具沿左右方向相互分离。进一步，所述传输机构包括：可沿左右方向移动的第一载具转移器，沿前后方向延伸的第一载具传输带、可沿左右方向移动的第二载具转移器和沿前后方向延伸的第二载具传输带，所述第一载具转移器、所述第一载具传输带、所述第二载具转移器、所述第二载具传输带形成闭环，所述第一载具转移器位于所述传输机构的前端，所述第二载具转移器位于所述传输机构的后端。进一步，所述传输机构还包括：可沿左右方向移动的半成品感应器，所述半成品感应器位于所述第一载具转移器的前方。进一步，所述检测机构包括：磁场检测台、第一成品感应器和可沿前后方向及上下方向移动的霍尔传感器，所述霍尔传感器位于所述磁场检测台的上方，所述第一成品感应器与所述磁场检测台沿前后方向对齐。进一步，所述检测机构还包括：旋转台、第二成品感应器、弹片探测器、可沿水平方向移动的弹片顶杆和可沿水平方向移动的滚轮，所述旋转台的转轴竖直设置，所述第二成品感应器、所述弹片探测器、所述弹片顶杆和所述滚轮都位于所述旋转台周围，并且所述第二成品感应器、所述弹片探测器、所述弹片顶杆和所述滚轮都朝向旋转台设置。采用上述技术方案后，本技术的效果是：具有上述结构的磁环组装线，不仅可以自动完成钢圈和磁环的组装，而且还自动实现钢圈、磁环的自动上料、卸料操作，以及实现胶水的固化工艺，自动化程度高，大大提升产品的组装效率，降低生产成本。附图说明图1为本技术涉及的产品的示意图；图2为本技术涉及的组装线的磁环示意图；图3为本技术涉及的钢圈进料机构的示意图；图4为本技术涉及的点胶机构的示意图；图5为本技术涉及的磁环进料机构的示意图；图6为本技术涉及的组装平台的示意图；图7为本技术涉及的传输机构的示意图；图8为本技术涉及的检测机构的示意图。具体实施方式特别指出的是，本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。下面通过实施例对本技术技术方案作进一步的描述：如图1所示，本技术涉及的产品包括：钢圈10和磁环20，钢圈10具有上、下两个圆环，磁环20组装在钢圈10的上圆环周围，钢圈10的下圆环具有弹片30，弹片30被撑开后可用于后续的安装操作。本技术提供一种扭矩传感器的磁环组装线，如图2所示，磁环组装线包括：钢圈进料机构1、点胶机构2、磁环进料机构3、组装平台4、传输机构5检测机构6、卸料转盘7、第一UR5机械臂81、第二UR5机械臂82和第三UR5机械臂83，第一UR5机械臂81位于钢圈进料机构1与组装平台4之间，点胶机构2与第一UR5机械臂81沿前后方向对齐，第二UR5机械臂82位于组装平台4与传输机构5之间，磁环进料机构3与第二UR5机械臂82沿前后方向对齐，传输机构5沿前后方向延伸，检测机构6位于传输机构5与卸料转盘7之间，第三UR5机械臂83与检测机构6沿前后方向对齐。在磁环组装线工作时，钢圈进料机构1输入钢圈10，第一UR5机械臂81将钢圈10传输至点胶机构2，点胶机构2在钢圈10的上圆环周围点胶，然后第一UR5机械臂81将钢圈10传输至组装平台4，同时磁环进料机构3输入磁环20，第二UR5机械臂82将磁环20传输至组装平台4，实现钢圈10与磁环20的组装，接着第二UR5机械臂82将半成品放置在传输机构5上，半成品从传输机构5的前端传输至后端，同时其胶水完成固化，形成成品，第三UR5机械臂83将成品传输至检测机构6上，检测机构6对产品进行检测，最后第三UR5机械臂83将合格的产品放置在卸料转盘7上。具体地，如图3所示，钢圈进料机构1包括：振动盘11、直线振动器12、取料机械手13、打标机14和打标检测摄像头15，振动盘11与直线振动器12连接，直线振动器12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扭矩传感器的磁环组装线，其特征在于：所述磁环组装线包括：钢圈进料机构（1）、点胶机构（2）、磁环进料机构（3）、组装平台（4）、传输机构（5）检测机构（6）、卸料转盘（7）、第一UR5机械臂（81）、第二UR5机械臂（82）和第三UR5机械臂（83），所述第一UR5机械臂（81）位于所述钢圈进料机构（1）与所述组装平台（4）之间，所述点胶机构（2）与所述第一UR5机械臂（81）沿前后方向对齐，所述第二UR5机械臂（82）位于所述组装平台（4）与所述传输机构（5）之间，所述磁环进料机构（3）与所述第二UR5机械臂（82）沿前后方向对齐，所述传输机构（5）沿前后方向延伸，所述检测机构（6）位于所述传输机构（5）与所述卸料转盘（7）之间，所述第三UR5机械臂（83）与所述检测机构（6）沿前后方向对齐。/n

【技术特征摘要】
1.一种扭矩传感器的磁环组装线，其特征在于：所述磁环组装线包括：钢圈进料机构（1）、点胶机构（2）、磁环进料机构（3）、组装平台（4）、传输机构（5）检测机构（6）、卸料转盘（7）、第一UR5机械臂（81）、第二UR5机械臂（82）和第三UR5机械臂（83），所述第一UR5机械臂（81）位于所述钢圈进料机构（1）与所述组装平台（4）之间，所述点胶机构（2）与所述第一UR5机械臂（81）沿前后方向对齐，所述第二UR5机械臂（82）位于所述组装平台（4）与所述传输机构（5）之间，所述磁环进料机构（3）与所述第二UR5机械臂（82）沿前后方向对齐，所述传输机构（5）沿前后方向延伸，所述检测机构（6）位于所述传输机构（5）与所述卸料转盘（7）之间，所述第三UR5机械臂（83）与所述检测机构（6）沿前后方向对齐。


2.根据权利要求1所述的扭矩传感器的磁环组装线，其特征在于：所述钢圈进料机构（1）包括：振动盘（11）、直线振动器（12）、取料机械手（13）、打标机（14）和打标检测摄像头（15），所述振动盘（11）与所述直线振动器（12）连接，所述直线振动器（12）、所述打标机（14）和所述打标检测摄像头（15）依次排列，所述取料机械手（13）从所述直线振动器（12）延伸至所述打标检测摄像头（15）。


3.根据权利要求1所述的扭矩传感器的磁环组装线，其特征在于：所述点胶机构（2）包括：旋转支架（21）和升降器（23），所述旋转支架（21）的转轴水平设置，所述旋转支架（21）的两端都具有一个可自转的钢圈夹臂（22），所述升降器（23）上具有点胶头（24），所述点胶头（24）位于所述旋转支架（21）的上方。


4.根据权利要求1所述的扭矩传感器的磁环组装线，其特征在于：所述磁环进料机构（3）包括：转盘（31）、多个套筒治具（32）和可沿水平方向移动的磁环夹头（33），所述转盘（31）的转轴竖直设置，所述套筒治具（32）位于所述转盘（31）上，多个套筒治具（32）呈360°圆周阵列的方式排列，所述磁环夹头（33）朝向所述转盘（31）设置。


5.根据权利要求4所述的扭矩传感器的磁环组装线，其特征在于：所述磁环进料机构（3）还包括：可沿水平方向移动的推臂（34）和回收通道（35），所述推臂（34）朝向所述磁环夹头（33）设...

【专利技术属性】
技术研发人员：江寨然，
申请(专利权)人：东莞市富基自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44