一种PTC加热器的组装线制造技术

一种PTC加热器的组装线，包括：传输机构（1）、放料平台（2）、装配机构（3）、拍摄检查机构（4）、模拟检测机构（5）、贴标机构（6）、筛选机构（7）、进料带（8）和卸料带（9），传输机构（1）包括：传输带（11）和多个治具（12），传输带（11）为闭环传输带，多个治具（12）均匀排列在传输带（11）上，放料平台（2）、装配机构（3）、拍摄检查机构（4）、模拟检测机构（5）、贴标机构（6）和筛选机构（7）环绕传输带（11）依次排列，进料带（8）和卸料带（9）分别延伸至放料平台（2）的上方。上述组装线可以完成PTC加热器的组装、检测和贴标操作，自动区分合格品与不合格品，大大提升了PTC加热器的生产效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种PTC加热器的组装线
本技术涉及组装线，尤其是涉及一种PTC加热器的组装线。
技术介绍
PTC加热器又叫PTC发热体，具有热阻小、换热效率高的优点，是一种自动恒温、省电的电加热器。PTC加热器由镀锌外压板、不锈钢波纹状弹簧片、镀锌内压板、单层铝散热件、PTC发热片、双层铝散热件、镀镍铜电极端子和pps高温塑胶电极护套所组成。在PTC加热器组装过程中，需要将镀镍铜电极端子和pps高温塑胶电极护套组装在镀锌外压板上，并且保证镀镍铜电极端子与PTC发热片连接。在装配完成后，还需要检查装配情况、导电性能检验以及贴标操作。然而，目前的PTC加热器生产商都是采用不同的设备对PTC加热器进行装配、检查、导电性能检验以及贴标操作，在不同的设备之间分别进行不同的工艺步骤需要提供半成品的存储空间，增加生产成本，而且不能满足大批量快速生产的要求。
技术实现思路
本技术技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种PTC加热器的组装线，所述组装线包括：传输机构、放料平台、装配机构、拍摄检查机构、模拟检测机构、贴标机构、筛选机构、进料带和卸料带，所述传输机构包括：传输带和多个治具，所述传输带为闭环传输带，多个治具均匀排列在所述传输带上，所述放料平台、所述装配机构、所述拍摄检查机构、所述模拟检测机构、所述贴标机构和所述筛选机构环绕所述传输带依次排列，所述进料带和所述卸料带分别延伸至所述放料平台的上方；所述治具包括：基板、护套定位座、轨道和外壳定位座，所述轨道和所述外壳定位座固定在所述基板上，所述护套定位座可移动地设置在所述轨道上，所述轨道从传输带的内侧往外侧的方向延伸，所述护套定位座比所述外壳定位座更靠近所述传输带的外侧。进一步，所述进料带朝向所述放料平台向下倾斜，并且所述进料带与水平面的夹角为45°。进一步，所述放料平台包括：多个位置传感器和放料读码器，多个位置传感器分别朝向所述外壳定位座和所述护套定位座设置，所述放料读码器朝向所述外壳定位座设置。进一步，所述装配机构包括：支撑台、支撑气缸、压块、压块气缸、卡爪、卡爪气缸、推块和推块气缸，所述支撑台位于所述传输带的下方，所述支撑台与所述压块气缸连接，所述压块和所述卡爪都位于所述传输带的上方，所述卡爪比所述压块更靠近所述传输带的外侧，所述压块与所述压块气缸连接，所述卡爪与所述卡爪气缸连接，所述推块位于所述传输带的外侧，所述推块与所述推块气缸连接，所述支撑气缸、所述压块气缸、所述卡爪气缸和所述推块气缸都朝向所述传输带设置。进一步，所述拍摄检查机构包括：拍摄头和环状的光源，所述拍摄头位于所述传输带的上方，所述光源位于所述拍摄头与所述传输带之间，所述拍摄头朝向所述护套定位座与所述外壳定位座之间的位置。进一步，所述模拟检测机构包括：热风管道、管道气缸、导电检测头和检测气缸，所述热风管道位于所述传输带的上方，所述热风管道与所述管道气缸连接，所述导电检测头位于所述传输带的外侧，所述导电检测头与所述检测气缸连接，所述管道气缸与所述检测气缸都朝向所述传输带设置。进一步，所述治具的护套定位座和所述外壳定位座都为两个，两个护套定位座沿传输方向相互分离，两个护套定位座也沿传输方向相互分离。进一步，所述贴标机构包括：贴标机械手、贴标滑台、热压头和热压气缸，所述贴标机械手位于所述传输带的内侧，所述贴标机械手可移动地设置在所述贴标滑台上，所述贴标滑台沿传输方向延伸，所述热压头位于所述传输带的内侧，所述热压头与所述热压气缸连接，所述热压气缸朝向所述传输带设置。进一步，所述筛选机构包括：筛选机械手、筛选气缸、筛选滑台、筛选扫描器、回收斜板、回收滑台、回收仓和成品暂存带，所述筛选机械手位于所述传输带的上方，所述筛选机械手与所述筛选气缸连接，所述筛选气缸朝向所述传输带设置，所述筛选机械手可移动地设置在所述筛选滑台上，所述筛选滑台沿传输方向延伸，所述筛选扫描器位于所述传输带的内侧，所述回收斜板可移动地设置在所述回收滑台上，所述回收滑台从所述回收仓往所述传输带内侧的方向延伸，所述成品暂存带与所述回收滑台相互平行。采用上述技术方案后，本技术的效果是：具有上述结构的组装线，可以完成PTC加热器的自动组装、检测和贴标操作，并且可以自动区分合格品与不合格品，自动化程度高，大大提升了PTC加热器的生产效率，降低生产成本。附图说明图1为本技术涉及的组装线的示意图；图2为本技术涉及的治具的示意图；图3为本技术涉及的放料平台的示意图；图4为本技术涉及的装配机构的示意图；图5为本技术涉及的拍摄检查机构的示意图；图6为本技术涉及的模拟检测机构的示意图；图7为本技术涉及的贴标机构的示意图；图8为本技术涉及的筛选机构的示意图。具体实施方式特别指出的是，本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。下面通过实施例对本技术技术方案作进一步的描述：本技术提供一种PTC加热器的组装线，如图1所示，组装线包括：传输机构1、放料平台2、装配机构3、拍摄检查机构4、模拟检测机构5、贴标机构6、筛选机构7、进料带8和卸料带9，传输机构1包括：传输带11和多个治具12，传输带11为闭环传输带，多个治具12均匀排列在传输带11上，放料平台2、装配机构3、拍摄检查机构4、模拟检测机构5、贴标机构6和筛选机构7环绕传输带11依次排列，进料带8和卸料带9分别延伸至放料平台2的上方；如图2所示，治具12包括：基板121、护套定位座122、轨道123和外壳定位座124，轨道123和外壳定位座124固定在基板121上，护套定位座122可移动地设置在轨道123上，轨道123从传输带11的内侧往外侧的方向延伸，护套定位座122比外壳定位座124更靠近传输带11的外侧。在组装线工作时，工人站在传输带11外侧并且与放料平台2正对的位置，首先从进料带8取出PTC加热器的外壳和护套，其中外壳已安装有PTC发热片，护套以安装有电极端子；然后将外壳和护套分别放置在外壳定位座124和护套定位座122中，治具12在传输带11上进行传输；当传输至装配机构3时，装配机构3促使护套定位座122朝向外壳定位座124(即传输带11的内侧)移动，完成外壳和护套的装配；当传输至拍摄检查机构4时，拍摄检查机构4对外壳和护套的接合处进行拍照或摄像，并判断外壳和护套是否已经装配完成；当传输至模拟检测机构5时，模拟检测机构5对PTC加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PTC加热器的组装线，其特征在于：所述组装线包括：传输机构(1)、放料平台(2)、装配机构(3)、拍摄检查机构(4)、模拟检测机构(5)、贴标机构(6)、筛选机构(7)、进料带(8)和卸料带(9)，所述传输机构(1)包括：传输带(11)和多个治具(12)，所述传输带(11)为闭环传输带，多个治具(12)均匀排列在所述传输带(11)上，所述放料平台(2)、所述装配机构(3)、所述拍摄检查机构(4)、所述模拟检测机构(5)、所述贴标机构(6)和所述筛选机构(7)环绕所述传输带(11)依次排列，所述进料带(8)和所述卸料带(9)分别延伸至所述放料平台(2)的上方；所述治具(12)包括：基板(121)、护套定位座(122)、轨道(123)和外壳定位座(124)，所述轨道(123)和所述外壳定位座(124)固定在所述基板(121)上，所述护套定位座(122)可移动地设置在所述轨道(123)上，所述轨道(123)从传输带(11)的内侧往外侧的方向延伸，所述护套定位座(122)比所述外壳定位座(124)更靠近所述传输带(11)的外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种PTC加热器的组装线，其特征在于：所述组装线包括：传输机构(1)、放料平台(2)、装配机构(3)、拍摄检查机构(4)、模拟检测机构(5)、贴标机构(6)、筛选机构(7)、进料带(8)和卸料带(9)，所述传输机构(1)包括：传输带(11)和多个治具(12)，所述传输带(11)为闭环传输带，多个治具(12)均匀排列在所述传输带(11)上，所述放料平台(2)、所述装配机构(3)、所述拍摄检查机构(4)、所述模拟检测机构(5)、所述贴标机构(6)和所述筛选机构(7)环绕所述传输带(11)依次排列，所述进料带(8)和所述卸料带(9)分别延伸至所述放料平台(2)的上方；所述治具(12)包括：基板(121)、护套定位座(122)、轨道(123)和外壳定位座(124)，所述轨道(123)和所述外壳定位座(124)固定在所述基板(121)上，所述护套定位座(122)可移动地设置在所述轨道(123)上，所述轨道(123)从传输带(11)的内侧往外侧的方向延伸，所述护套定位座(122)比所述外壳定位座(124)更靠近所述传输带(11)的外侧。


2.根据权利要求1所述的PTC加热器的组装线，其特征在于：所述进料带(8)朝向所述放料平台(2)向下倾斜，并且所述进料带(8)与水平面的夹角为45°。


3.根据权利要求1所述的PTC加热器的组装线，其特征在于：所述放料平台(2)包括：多个位置传感器(21)和放料读码器(22)，多个位置传感器(21)分别朝向所述外壳定位座(124)和所述护套定位座(122)设置，所述放料读码器(22)朝向所述外壳定位座(124)设置。


4.根据权利要求1所述的PTC加热器的组装线，其特征在于：所述装配机构(3)包括：支撑台(31)、支撑气缸(32)、压块(33)、压块气缸(34)、卡爪(35)、卡爪气缸(36)、推块(37)和推块气缸(38)，所述支撑台(31)位于所述传输带(11)的下方，所述支撑台(31)与所述压块气缸(34)连接，所述压块(33)和所述卡爪(35)都位于所述传输带(11)的上方，所述卡爪(35)比所述压块(33)更靠近所述传输带(11)的外侧，所述压块(33)与所述压块气缸(34)连接，所述卡爪(35)与所述卡爪气缸(36)连接，所述推块(37)位于所述传输带(11)的外侧，所述推块(37)与所述推块气缸(38)连接，所述支撑气缸(32)、所述压块气缸(34)、所述卡爪气缸(36)和所述推块气缸(38)都朝向所述传输带(11)设置。


5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：江寨然，
申请(专利权)人：东莞市富基自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44