本实用新型专利技术公开了一种汽车电池冷却板水管焊接机构，包括有平移装置及焊接装置，平移装置设置有机架，机架上端设置有呈水平布置的支撑架，且支撑架上端装设有呈沿着X轴轴向布置的滑轨，滑轨上端装设有呈水平布置的平移架，且平移架上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的导向板，平移架上端装设有可旋转的水管压紧装置，且水管压紧装置侧端装设有检测传感器；焊接装置装设于机架的右侧，焊接装置包括有机械手，且机械手上端装设有呈竖向布置的焊接枪，并且焊接枪侧端装设有CCD检测头。本实用新型专利技术具有设计新颖、结构简单，焊接精准，效率高，放料与焊接不同区域，确保人工操作环境安全的优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车电池冷却板水管焊接机构
[0001]本技术涉及新能源汽车
，尤其涉及一种汽车电池冷却板水管焊接机构。
技术介绍
[0002]新能源汽车动力电池作为汽车的动力源，其充电、放电的发热会一直存在。动力电池的性能和电池温度密切相关。为了尽可能延长动力电池的使用寿命并获得最大功率，需在规定温度范围内使用蓄电池。所以新能源的动力电池单元都需要装有冷却装置，冷却板作为冷却装置核心组件，在装配要求非常高，而在冷却板水管焊接过程中，一般采用人工放水管，而且人工放水管区域与焊接区相同，从而容易出现人身安全问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种汽车电池冷却板水管焊接机构，该汽车电池冷却板水管焊接机构设计新颖、结构简单，焊接精准，效率高，放料与焊接不同区域，确保人工操作环境安全。
[0004]为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。
[0005]一种汽车电池冷却板水管焊接机构，包括有平移装置及焊接装置，平移装置设置有机架，机架上端设置有呈水平布置的支撑架，且支撑架上端装设有呈沿着X轴轴向布置的滑轨，滑轨上端装设有呈水平布置的平移架，且平移架上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的导向板，平移架上端装设有可旋转的水管压紧装置，且水管压紧装置侧端装设有检测传感器；
[0006]焊接装置装设于机架的右侧，焊接装置包括有机械手，且机械手上端装设有呈竖向布置的焊接枪，并且焊接枪侧端装设有CCD检测头。
[0007]其中，所述机架侧端装设有机器人固定架，且机器人固定架上端装设有电控箱及所述焊接装置。
[0008]其中，所述机架下端装设有若干个移动脚轮，且移动脚轮侧端装设有固定脚杯。
[0009]其中，所述支撑架左右两侧边沿上端装设有限位块。
[0010]其中，所述机械手为六轴机械手。
[0011]本技术的有益效果为：本技术所述的一种汽车电池冷却板水管焊接机构，包括有平移装置及焊接装置，平移装置设置有机架，机架上端设置有呈水平布置的支撑架，且支撑架上端装设有呈沿着X轴轴向布置的滑轨，滑轨上端装设有呈水平布置的平移架，且平移架上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的导向板，平移架上端装设有可旋转的水管压紧装置，且水管压紧装置侧端装设有检测传感器；焊接装置装设于机架的右侧，焊接装置包括有机械手，且机械手上端装设有呈竖向布置的焊接枪，并且焊接枪侧端装设有CCD检测头。本技术通过在支撑架上端装设有呈沿着X轴轴向布置的滑轨，滑轨上端装设有呈水平布置的平移架，使得放料与焊接不同区域，确保人工操作环境安全；通过在平移架上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的导向板，平移架上端装设有可旋转的水管压紧装置，使得其水管
定位精准，从而使得焊接精度提高；通过在机械手上端装设有呈竖向布置的焊接枪，并且焊接枪侧端装设有CCD检测头，进一步提高了焊接精度及焊接效率；故本技术具有设计新颖、结构简单，焊接精准，效率高，放料与焊接不同区域，确保人工操作环境安全的优点。
附图说明
[0012]下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。
[0013]图1为本技术的结构示意图。
[0014]在图1中包括有：
[0015]1——平移装置
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11——机架
[0016]111——机器人固定架
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12——支撑架
[0017]121——限位块
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13——滑轨
[0018]14——平移架
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141——导向板
[0019]15——水管压紧装置
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16——检测传感器
[0020]17——电控箱
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18——移动脚轮
[0021]181——固定脚杯。
具体实施方式
[0022]下面结合具体的实施方式来对本技术进行说明。
[0023]如图1所示，一种汽车电池冷却板水管焊接机构，包括有平移装置1及焊接装置2，平移装置1设置有机架11，机架11上端设置有呈水平布置的支撑架12，且支撑架12上端装设有呈沿着X轴轴向布置的滑轨13，滑轨13上端装设有呈水平布置的平移架14，且平移架14上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的导向板141，平移架14上端装设有可旋转的水管压紧装置15，且水管压紧装置15侧端装设有检测传感器16；
[0024]焊接装置2装设于机架11的右侧，焊接装置2包括有机械手21，且机械手21上端装设有呈竖向布置的焊接枪22，并且焊接枪22侧端装设有CCD检测头23。
[0025]进一步的，所述机架11侧端装设有机器人固定架111，且机器人固定架111上端装设有电控箱17及所述焊接装置2。
[0026]进一步的，所述机架11下端装设有若干个移动脚轮18，且移动脚轮18侧端装设有固定脚杯181，便于整个机构移动的同时可调节高低。
[0027]进一步的，所述支撑架12左右两侧边沿上端装设有限位块121，防止平移架14移动偏位。
[0028]作为本实施例优选的，所述机械手21为六轴机械手，提高了焊接精度及焊接效率。
[0029]需作更进一步的解释，本技术通过在支撑架12上端装设有呈沿着X轴轴向布置的滑轨13，滑轨13上端装设有呈水平布置的平移架14，使得放料与焊接不同区域，确保人工操作环境安全；通过在平移架14上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的导向板141，平移架14上端装设有可旋转的水管压紧装置15，使得其水管定位精准，从而使得焊接精度提高；通过在机械手21上端装设有呈竖向布置的焊接枪22，并且焊接枪22侧端装设有CCD检测头23，进一步提高了焊接精度及焊接效率；故本技术具有设计新颖、结构简单，焊接精准，效率
高，放料与焊接不同区域，确保人工操作环境安全的优点。
[0030]以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车电池冷却板水管焊接机构，其特征在于：包括有平移装置（1）及焊接装置（2），平移装置（1）设置有机架（11），机架（11）上端设置有呈水平布置的支撑架（12），且支撑架（12）上端装设有呈沿着X轴轴向布置的滑轨（13），滑轨（13）上端装设有呈水平布置的平移架（14），且平移架（14）上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的导向板（141），平移架（14）上端装设有可旋转的水管压紧装置（15），且水管压紧装置（15）侧端装设有检测传感器（16）；焊接装置（2）装设于机架（11）的右侧，焊接装置（2）包括有机械手（21），且机械手（21）上端装设有呈竖向布置的焊接枪（22），并且焊接枪（22）侧端装设有CC...
【专利技术属性】
技术研发人员：江寨然，
申请(专利权)人：东莞市富基自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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