一种汽车超声波传感器的线路板及屏蔽罩压装机制造技术

一种汽车超声波传感器的线路板及屏蔽罩压装机，包括：工作台（3）、载具（4）和压装机构（5），载具（4）和压装机构（5）都位于工作台（3）上，压装机构（5）包括：电机（51）、丝杆（52）、螺母（53）、升降块（54）、无杆气缸（55）、线路板压头（56）和屏蔽罩压头（57），丝杆（52）与电机（51）的形成转动连接，螺母（53）与丝杆（52）啮合，升降块（54）固定在螺母（53）上，无杆气缸（55）固定在升降块（54）上，线路板压头（56）和屏蔽罩压头（57）都与无杆气缸（55）连接。上述压装机可以实现线路板和屏蔽罩的压装操作，不必分开两台设备进行，大大提高汽车超声波传感器的压装效率，降低制造成本。

A press mounting machine for circuit board and shield cover of automobile ultrasonic sensor

【技术实现步骤摘要】
一种汽车超声波传感器的线路板及屏蔽罩压装机
本技术涉及线路板及屏蔽罩压装机，尤其是涉及一种汽车超声波传感器的线路板及屏蔽罩压装机。
技术介绍
超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。汽车中常常使用超声波传感器作为距离感应工具。现有的汽车超声波传感器中通常具有线路板和用于屏蔽外界干扰信号的屏蔽罩，在线路板和屏蔽罩装入外壳后，还需要进行压装操作，以保证线路板和屏蔽罩牢固地被固定。然而，目前线路板和屏蔽罩在压装时，需要通过不同的压装设备进行压装操作，效率较低，而且两台设备之间传输半成品，将增加物料的传输和存储成本。
技术实现思路
本技术技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种汽车超声波传感器的线路板及屏蔽罩压装机，所述压装机包括：工作台、载具和压装机构，载具和压装机构都位于工作台上，压装机构包括：电机、丝杆、螺母、升降块、无杆气缸、线路板压头和屏蔽罩压头，丝杆与电机的电机轴形成共轴的转动连接，丝杆沿上下方向延伸，螺母与丝杆啮合，升降块固定在螺母上，无杆气缸固定在升降块上，线路板压头和屏蔽罩压头都与无杆气缸连接，无杆气缸沿前后方向延伸，线路板压头位于屏蔽罩压头的后方，线路板压头和屏蔽罩压头都位于载具的上方。进一步，载具包括：定位座、支架和压力传感器，定位座位于支架上，压力传感器位于定位座的下方并且与定位座接触，线路板压头和屏蔽罩压头都位于定位座的上方。进一步，压装机构还包括：外壳检测器，外壳检测器为光电传感器，外壳检测器位于线路板压头的后方，并且外壳检测器朝向载具设置。进一步，压装机还包括：检测机构，检测机构包括：支撑杆、线路板检测器和屏蔽罩检测器，线路板检测器和屏蔽罩检测器都固定在支撑杆上，线路板检测器位于屏蔽罩检测器的上方，线路板检测器和屏蔽罩检测器都朝向载具设置，线路板检测器和屏蔽罩检测器都为光电传感器。进一步，压装机构、检测机构和定位座都为两个。进一步，压装机还包括：外壳传送带和线路板及屏蔽罩传送带，工作台位于外壳传送带与线路板及屏蔽罩传送带之间。进一步，压装机还包括：散热风扇，散热风扇与载具正对。采用上述技术方案后，本技术的效果是：具有上述结构的压装机，可以实现线路板和屏蔽罩的压装操作，不必分开两台设备进行，大大提高汽车超声波传感器的压装效率，降低制造成本。附图说明图1为本技术涉及的压装机的示意图；图2为本技术涉及的工作台的示意图；图3为本技术涉及的载具的示意图；图4为本技术涉及的压装机构的示意图；图5为本技术涉及的检测机构的示意图。具体实施方式特别指出的是，本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。下面通过实施例对本技术技术方案作进一步的描述：本技术提供一种汽车超声波传感器的线路板及屏蔽罩压装机，结合图1和图2所示，压装机包括：外壳传送带1、线路板及屏蔽罩传送带2、工作台3、载具4和压装机构5，工作台3位于外壳传送带1与线路板及屏蔽罩传送带2之间，载具4和压装机构5都位于工作台3上，压装机构5位于载具4的上方。在压装机工作时，工人站在工作台3前，外壳传送带1向工人传输装有外壳的物料盘，线路板及屏蔽罩传送带2向工人传输装有线路板（即PCBA）和屏蔽罩的物料盘，工人将线路板装配在外壳中，然后放置在载具4上，压装机构5对线路板进行压紧，接着工人取出外壳并且将屏蔽罩装配在外壳中，然后重新放置在载具4上，压装机构5对屏蔽罩进行压紧，从而完成压装工艺。具体地，如图3所示，载具4包括：定位座41、支架42和压力传感器43，定位座41位于支架42上，压力传感器43位于定位座41的下方并且与定位座41接触。汽车超声波传感器的外壳可固定在定位座41上；支架42对定位座41起到固定作用；压力传感器43可根据定位座41发生的形变检测产品收到的压力值。其中，线路板压装时，压力范围为480~550N；屏蔽罩压装时，压力范围为60~70N。具体地，如图4所示，压装机构5包括：电机51、丝杆52、螺母53、升降块54、无杆气缸55、线路板压头56和屏蔽罩压头57，丝杆52与电机51的电机轴形成共轴的转动连接，丝杆52沿上下方向延伸，螺母53与丝杆52啮合，升降块54固定在螺母53上，无杆气缸55固定在升降块54上，线路板压头56和屏蔽罩压头57都与无杆气缸55连接，无杆气缸55沿前后方向延伸，线路板压头56位于屏蔽罩压头57的后方。在压装机构5工作时，电机51驱动丝杆52转动，从而控制线路板压头56和屏蔽罩压头57在上下方向的移动，实现压装操作；无杆气缸55可以改变线路板压头56和屏蔽罩压头57的位置，当线路板压头56位于载具4的正上方时，可进行对线路板的压装操作，当屏蔽罩压头57位于载具4的正上方时，可进行对屏蔽罩的压装操作。其中，线路板压头56和屏蔽罩压头57都位于载具4的上方，也就是定位座41的上方。更具体地，压装机构5还包括：外壳检测器58，外壳检测器58为光电传感器，外壳检测器58位于线路板压头56的后方，并且外壳检测器58朝向载具4设置。载具4上放置外壳后，外壳检测器58所发出的检测光会被外壳反射，从而判断外壳已放置好。具体地，请继续参考图2，压装机还包括：检测机构6，如图5所示，检测机构6包括：支撑杆61、线路板检测器62和屏蔽罩检测器63，线路板检测器62和屏蔽罩检测器63都固定在支撑杆61上，线路板检测器62位于屏蔽罩检测器63的上方，线路板检测器62和屏蔽罩检测器63都朝向载具4设置，线路板检测器62和屏蔽罩检测器63都为光电传感器。线路板压入外壳后，其PIN针会露出外壳，露出长度需大于1.45mm，线路板检测器62通过检测PIN针的露出长度是否大于1.45mm，判断线路板是否安装到位；屏蔽罩压入外壳之前，有部分会露出外壳的外部，屏蔽罩检测器63可通过检测屏蔽罩是否完全进入外壳内部，从而判断屏蔽罩是否安装到位。具体地，请继续参考图2，压装机还包括：散热风扇7，散热风扇7与载具4正对。在压装过程中，材料会产生形变并且发热，材料冷却定型后才算压装完成，散热风扇7可以使材料快速冷却，加快压装的效率。具体地，压装机构5、检测机构6和定位座41都为两个。上述压装机为双工位压装机，在其中一个工位进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车超声波传感器的线路板及屏蔽罩压装机，所述压装机包括：工作台（3）、载具（4）和压装机构（5），载具（4）和压装机构（5）都位于工作台（3）上，其特征在于：压装机构（5）包括：电机（51）、丝杆（52）、螺母（53）、升降块（54）、无杆气缸（55）、线路板压头（56）和屏蔽罩压头（57），丝杆（52）与电机（51）的电机轴形成共轴的转动连接，丝杆（52）沿上下方向延伸，螺母（53）与丝杆（52）啮合，升降块（54）固定在螺母（53）上，无杆气缸（55）固定在升降块（54）上，线路板压头（56）和屏蔽罩压头（57）都与无杆气缸（55）连接，无杆气缸（55）沿前后方向延伸，线路板压头（56）位于屏蔽罩压头（57）的后方，线路板压头（56）和屏蔽罩压头（57）都位于载具（4）的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车超声波传感器的线路板及屏蔽罩压装机，所述压装机包括：工作台（3）、载具（4）和压装机构（5），载具（4）和压装机构（5）都位于工作台（3）上，其特征在于：压装机构（5）包括：电机（51）、丝杆（52）、螺母（53）、升降块（54）、无杆气缸（55）、线路板压头（56）和屏蔽罩压头（57），丝杆（52）与电机（51）的电机轴形成共轴的转动连接，丝杆（52）沿上下方向延伸，螺母（53）与丝杆（52）啮合，升降块（54）固定在螺母（53）上，无杆气缸（55）固定在升降块（54）上，线路板压头（56）和屏蔽罩压头（57）都与无杆气缸（55）连接，无杆气缸（55）沿前后方向延伸，线路板压头（56）位于屏蔽罩压头（57）的后方，线路板压头（56）和屏蔽罩压头（57）都位于载具（4）的上方。


2.根据权利要求1所述的汽车超声波传感器的线路板及屏蔽罩压装机，其特征在于：载具（4）包括：定位座（41）、支架（42）和压力传感器（43），定位座（41）位于支架（42）上，压力传感器（43）位于定位座（41）的下方并且与定位座（41）接触，线路板压头（56）和屏蔽罩压头（57）都位于定位座（41）的上方。


3.根据权利要求1所述的汽车超声波传感器的线路板及屏蔽罩压装机，其特征在于：压装机构（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：江寨然，
申请(专利权)人：东莞市富基自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44