一种紧凑型减速机制造技术

本发明专利技术提供一种紧凑型减速机，包括电机外壳、太阳轮、内齿圈、法兰、行星架、行星轮、摩擦垫和输出轴，太阳轮可转动地安装在电机外壳内，太阳轮左端设有安装孔，右端外周设有第一齿部，内齿圈左端与电机外壳右端固定连接，右端与法兰左端固定连接，内齿圈内侧设有第二齿部，行星架可转动地安装在法兰内侧，行星轮分别和第一齿部、第二齿部啮合，摩擦垫固定在电机外壳内部右侧，行星轮左端与摩擦垫顶触，右端可转动地与行星架左端连接，输出轴固定在行星架的右端，太阳轮、行星架和输出轴的旋转轴共轴，其优点在于：在保证减速机能够顺畅运行的同时，减小了减速机的体积，不仅方便携带，而且降低了制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型减速机
本专利技术涉及行星减速机结构领域，特别涉及一种紧凑型减速机。
技术介绍
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。减速机构一般都包括动力输入轴、齿轮传动机构以及动力输出轴，通过齿轮传动机构将动力输入轴以及动力输出轴联接，改变动力输入轴与动力输出轴之间的速度差，实现减速，现有的行星减速机，为了使齿轮传动机构能够顺畅地运行，会与动力输入轴和动力输出轴之间排布间距设置较大，动力输入轴通过和转子连接，转子再驱动齿轮传动机构的太阳轮旋转，但是，这样就导致了行星减速机的整体体积较大，不利用随身携带，而且制造成本也高，因此，有必要制作出一种紧凑型减速机，能够顺畅运行的同时，体积更小，重量更轻，不但便于携带，而且制造成本降低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种紧凑型减速机以解决
技术介绍
中所提及的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种紧凑型减速机，包括电机外壳、太阳轮、内齿圈、法兰、行星架、行星轮、摩擦垫和输出轴，太阳轮可转动地安装在电机外壳内，太阳轮左端设有安装孔，右端外周设有第一齿部，内齿圈左端与电机外壳右端固定连接，右端与法兰左端固定连接，内齿圈内侧设有第二齿部，行星架可转动地安装在法兰内侧，行星轮分别和第一齿部、第二齿部啮合，摩擦垫固定在电机外壳内部右侧，行星轮左端与摩擦垫顶触，右端可转动地与行星架左端连接，输出轴固定在行星架的右端，太阳轮、行星架和输出轴的旋转轴共轴。对本专利技术的进一步描述：行星轮设置三组并均匀分布在内齿圈内侧。对本专利技术的进一步描述：行星轮通过滚针轴承和销轴与行星架连接，销轴右端固定在行星架上，左端穿设过行星轮中部并通过滚针轴承与行星轮连接。对本专利技术的进一步描述：太阳轮通过第一滚珠轴承与电机外壳连接，第一滚珠轴承沿左右方向设置两组。对本专利技术的进一步描述：行星架通过第二滚珠轴承与法兰连接，第二滚珠轴承沿左右方向设置两组。对本专利技术的进一步描述：电机外壳、内齿圈和法兰通过内六角螺钉固定连接。本专利技术的有益效果为：在太阳轮左端设置安装孔，能够直接与动力输入轴连接，使动力输入轴直接驱动太阳轮旋转，同时在电机外壳内部设置摩擦垫，减少行星轮与电机外壳之间的摩擦，使行星轮能够顺畅运行，减速机内部排布更为紧凑，这样，在保证减速机能够顺畅运行的同时，减小了减速机的体积，不仅方便携带，而且降低了制造成本。附图说明图1是本专利技术的剖视图；附图标记说明：1、电机外壳；2、太阳轮；21、安装孔；22、第一齿部；3、内齿圈；31、第二齿部；4、法兰；5、行星架；6、行星轮；7、摩擦垫；8、输出轴；91、滚针轴承；92、销轴；93、第一滚珠轴承；94、第二滚珠轴承；95、内六角螺钉。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行进一步说明：如图1所示，一种紧凑型减速机，包括电机外壳1、太阳轮2、内齿圈3、法兰4、行星架5、行星轮6、摩擦垫7和输出轴8。所述太阳轮2可转动地安装在电机外壳1内，太阳轮2左端设有安装孔21，右端外周设有第一齿部22，安装孔21用于与动力输入轴连接，使动力输入轴能够直接驱动太阳轮2进行旋转，太阳轮2通过第一滚珠轴承93与电机外壳1连接，第一滚珠轴承93沿左右方向设置两组，使太阳轮2旋转时受力均匀，旋转更顺畅。所述内齿圈3左端与电机外壳1右端固定连接，右端与法兰4左端固定连接，在本设计中，电机外壳1、内齿圈3和法兰4通过内六角螺钉95固定连接，由于内六角螺钉95相对于圆形螺钉径向长度较小，能够使减速机在径向方向上的体积减小。所述行星架5可转动地安装在法兰4内侧，行星架5通过第二滚珠轴承94与法兰4连接，第二滚珠轴承94沿左右方向设置两组，使行星架5旋转时受力均匀，旋转更顺畅。所述内齿圈3内侧设有第二齿部31，行星轮6分别和第一齿部22、第二齿部31啮合，摩擦垫7固定在电机外壳1内部右侧，行星轮6左端与摩擦垫7顶触，右端可转动地与行星架5左端连接，摩擦垫7的表面光滑，减少与行星轮6之间的摩擦，使行星轮6能够顺畅地运行，在本设计中，行星轮6设置三组并均匀分布在内齿圈3内侧，行星轮6通过滚针轴承91和销轴92与行星架5连接，销轴92右端固定在行星架5上，左端穿设过行星轮6中部并通过滚针轴承91与行星轮6连接，滚针轴承91相对于其他轴承厚度较小，也有利于减小减速机的体积。所述输出轴8固定在行星架5的右端，太阳轮2、行星架5和输出轴8的旋转轴共轴。本实施例的工作原理：使用本设计的减速机时，将动力输入轴插入太阳轮2左侧的安装孔21中，启动动力输出轴8，直接驱动太阳轮2进行旋转，进而驱动行星轮6、行星架5和输出轴8旋转，使输出轴8的转速降低，由于本设计结构简单、排布紧凑、体积小，在户外作业时方便携带，也降低了制造的成本。以上并非对本专利技术的技术范围作任何限制，凡依据本专利技术技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术的技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑型减速机，其特征在于：包括电机外壳、太阳轮、内齿圈、法兰、行星架、行星轮、摩擦垫和输出轴，所述太阳轮可转动地安装在所述电机外壳内，所述太阳轮左端设有安装孔，右端外周设有第一齿部，所述内齿圈左端与所述电机外壳右端固定连接，右端与所述法兰左端固定连接，所述内齿圈内侧设有第二齿部，所述行星架可转动地安装在所述法兰内侧，所述行星轮分别和所述第一齿部、第二齿部啮合，所述摩擦垫固定在所述电机外壳内部右侧，所述行星轮左端与所述摩擦垫顶触，右端可转动地与所述行星架左端连接，所述输出轴固定在所述行星架的右端，所述太阳轮、所述行星架和所述输出轴的旋转轴共轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型减速机，其特征在于：包括电机外壳、太阳轮、内齿圈、法兰、行星架、行星轮、摩擦垫和输出轴，所述太阳轮可转动地安装在所述电机外壳内，所述太阳轮左端设有安装孔，右端外周设有第一齿部，所述内齿圈左端与所述电机外壳右端固定连接，右端与所述法兰左端固定连接，所述内齿圈内侧设有第二齿部，所述行星架可转动地安装在所述法兰内侧，所述行星轮分别和所述第一齿部、第二齿部啮合，所述摩擦垫固定在所述电机外壳内部右侧，所述行星轮左端与所述摩擦垫顶触，右端可转动地与所述行星架左端连接，所述输出轴固定在所述行星架的右端，所述太阳轮、所述行星架和所述输出轴的旋转轴共轴。


2.根据权利要求1所述的一种紧凑型减速机，其特征在于：行星轮设置三组并均匀分布在所述内齿圈内...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏新友，王国良，蒙伟杰，缪施亦，
申请(专利权)人：东莞市卓蓝自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44