一种可调传动比谐波减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种可调传动比谐波减速器，涉及谐波减速器的技术领域，包括柔轮，柔轮外壁上设有柔轮轮齿一和柔轮轮齿二；机壳侧壁上设置有导轨和电机槽，电机槽内设有步进电机；钢轮上设有两凸台，凸台内开设滑槽，滑槽套设在导轨上，钢轮套设在柔轮上，钢轮的内壁上设置有钢轮轮齿一和钢轮轮齿二；交叉滚子轴承包括交叉滚子轴承内圈和交叉滚子轴承外圈；连杆机构包括连杆一和连杆二，连杆一的一端与步进电机的输出端连接，连杆一的另一端与连杆二的一端连接，连杆二的另一端与钢轮连接；一种可调传动比的谐波减速器的调制流程。本发明专利技术的一种可调传动比的谐波减速器可以控制谐波减速器的传动比，操作方便，体积小，在空间小的场合也可以使用。

【技术实现步骤摘要】
一种可调传动比谐波减速器
本专利技术涉及减速器的
，尤其涉及一种谐波减速器。
技术介绍
谐波减速器是一种利用弹性变形来达到传动目的的新型传动装置，基本结构由钢轮、柔轮和波发生器组成，其具备体积小，传动比大，传递扭矩大和传递精度高等优点，现已广泛用于高精密仪器与机器人行业中。但目前应用较广的谐波减速器都是固定传动比的谐波减速器。这种谐波减速器在需要改变输出转速的以改变设备某一部分的运动规律的场合难以满足使用需求，反复装拆更换谐波减速器又十分繁琐。现有的可调传动比的谐波减速器有无极调速谐波减速器，但是无极调速谐波减速器体积较大，价格十分昂贵，在无需无极变速的场合性价比过低，而且在小型设备中无法使用。
技术实现思路
针对上述产生的问题，本专利技术的目的在于提供一种可调传动比的谐波减速器，解决了现有谐波减速器不可调节传动比的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种可调传动比的谐波减速器，包括柔轮，所述柔轮内设置有波发生器，所述波发生器与所述柔轮间隙配合，所述柔轮的外壁上沿圆周方向设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调传动比谐波减速器，其特征在于，包括：/n柔轮(3)，所述柔轮(3)内设置有波发生器(4)，所述波发生器(4)与所述柔轮(3)间隙配合，所述柔轮(3)的外壁上沿圆周方向设置有柔轮轮齿一(301)和柔轮轮齿二(302)；/n机壳(6)，所述机壳(6)两侧的侧壁上均设置有导轨(601)，所述机壳(6)的一端的侧壁上开设有电机槽(602)，所述电机槽(602)位于一所述导轨(601)的一端，所述电机槽(602)内设置有步进电机(9)；/n钢轮(5)，所述钢轮(5)的两侧均向外延伸形成两凸台，两所述凸台内均开设有滑槽(503)，所述滑槽(503)内壁上设置有多个滚珠(504)，两所述滑槽(5...

【技术特征摘要】
1.一种可调传动比谐波减速器，其特征在于，包括：
柔轮(3)，所述柔轮(3)内设置有波发生器(4)，所述波发生器(4)与所述柔轮(3)间隙配合，所述柔轮(3)的外壁上沿圆周方向设置有柔轮轮齿一(301)和柔轮轮齿二(302)；
机壳(6)，所述机壳(6)两侧的侧壁上均设置有导轨(601)，所述机壳(6)的一端的侧壁上开设有电机槽(602)，所述电机槽(602)位于一所述导轨(601)的一端，所述电机槽(602)内设置有步进电机(9)；
钢轮(5)，所述钢轮(5)的两侧均向外延伸形成两凸台，两所述凸台内均开设有滑槽(503)，所述滑槽(503)内壁上设置有多个滚珠(504)，两所述滑槽(503)分别套设在两所述导轨(601)上，所述钢轮(5)套设在所述柔轮(3)上，所述钢轮(5)的内壁上设置有钢轮轮齿一(501)和钢轮轮齿二(502)，所述钢轮轮齿一(501)和所述柔轮轮齿一(301)相配合，所述钢轮轮齿二(502)与所述柔轮轮齿二(302)相配合；
交叉滚子轴承，包括交叉滚子轴承内圈(11)和交叉滚子轴承外圈(10)，所述交叉滚子轴承内圈(11)通过定位法兰(12)与所述柔轮(3)的一端相连接，所述交叉滚子轴承外圈(10)与所述机壳(6)靠近所述步进电机(9)的一端相连接；
连杆机构，包括连杆一(8)和连杆二(7)，所述连杆一(8)的一端与所述步进电机(9)的输出端通过键连接，所述连杆一(8)的另一端通过销钉(16)与所述连杆二(7)的一端可转动连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈澍澎，续秀忠，陈培文，尤凯，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海;31